技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

返璞归真

卓老师，您在南部赛区辛苦了。给您留个言，等您不忙了再看。通过这两天的比赛，我有一些想法，之前也考虑过，记得给您公众号留言简单提过。根据比赛来看，我也又深入思考了一下，跟您交流，请您指正。今年的赛制改成预赛限时不限次，从出发点上看是非常棒的，首先降低了主办方的赛道铺设压力和试车、预赛组织压力（预赛组织压力是否真的减轻还需要讨论），同时给同学们更多机会，避免意...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

为男朋友编辑的视频

【1】 为男朋友编辑的视频卓大大你好哇，明天就是正式的比赛了。我滴男朋友参加了信标组，但是我没有陪他去长沙。所以剪了一个小视频希望能给他小惊喜，加加油，不知道可不可以放在你的公众号里（第一次剪，有点粗糙。）希望他可以正常发挥，也祝愿所有参赛选手都可以开心比完赛。注：周二公众号里收到的视频，但由于去华南赛区协助比赛，所以今天才能够编辑出来，替她为...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

阳光算法并不可怕

卓老师，比完后我觉得阳光并不可怕，可怕的是我们在调车的时候不把他当回事，自以为没阳光。在阳光下运行的信标车 | 公众号留影回复：是的。毛主席曾经说过：“世界上怕就怕认真二字。”看见华南赛区信标场地正在调试“阳光算法”的队友/::<正在调试阳光算法的队友 | 公众号留图回复：你们模拟的阳光可够强烈的。卓老师，我想问几个问题。1.如果节能组用两个线圈进行...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

东北，华南赛区成绩统计

在刚刚过去的一周中，第14届全国大学生智能汽车竞赛东北赛区和华南赛区在7月8号至11号举办的分赛区的比赛。下面分别给出了东北赛区、华南赛区比赛成绩统计，并最后进行对比分析。东北赛区信标组比赛现场东北赛区成绩统计东北赛区实际参赛队伍180支队伍，进行了两天的预赛和一天的决赛，94支队伍完成的预赛，13支队伍完成了竞速比赛，信标组采用了对抗形式的晋级比赛。预赛...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

志愿者用双手为你铺平奔跑的道路

卓大大您好，我是东北赛区信标组的一名队员。比赛这几天目睹了黑工程志愿者和裁判的专业与细致，他们真的很辛苦。尤其是信标组负责修灯和铺赛道的志愿者，大大小小修了十几次的灯，赛道也是毫无褶皱。他们快速、高效、细致！真的很佩服、感谢他们！附上几张现场工作图嘻嘻。竞赛志愿者在紧急维护信标灯 | 公众号留图竞赛志愿者在紧急维护信标灯 | 公众号留图竞赛志愿者在紧急维护...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

创意组参赛队伍提交资格认证资料说明

第十四届全国大学"恩智浦"杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格认证资料说明根据《第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况，经过六月一日召开的扩大组委会中讨论，决定采用参赛队伍提交技术资料审查方式确定参加全国总决赛创意组比赛的队伍资格。获得参赛资格队伍参加在八月二十二日于山东大学威海校区举行的智能车竞赛。全国总决...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

水深

图片来源：较高端人类问题回复卓老师，据小道消息，某一个还未比赛的赛区发现华南，东北的完赛率太低，所以报名队伍锐减，可能会出现每一个组别平均不到20队的情况。听说是因为他们学校觉得今年太难，如果省一拿的太少就认为智能车太费时间又费钱，所以不让他们参赛了。这究竟是好事，还是坏事呢？只是有一点是肯定的，就是往届的那种只要稍微改动一下往届的方案就能轻轻松松跑下来获...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

同学们，加油

亲爱的老师们、同学们、朋友们：大家早上好！第十四届全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛华北赛区的比赛马上就要开赛了。我代表竞赛主办方——教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会——祝愿所有参赛选手稳定情绪，沉着应对，优选策略，团结协作，尽最大努力，去挑战车队的最佳成绩，去实现你们的美好梦想！加油！全国大学生智能汽车比赛，从2005年11月宣布第一届比赛赛题至...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

春雨带你看赛场

大家好，我是北京科技大学天津学院的王春雨，艺术学院2017级学生。今年暑假，作为志愿者参加了在我们学校举办的全国大学生智能汽车竞赛华北赛区的比赛服务工作，主要负责现场摄影。作为一名文科生，平时听够了诗词歌赋，看惯了风花雪月，今个儿突然在校园里来了这么多的小哥哥，小姐姐，各个带着自己的硬核车模，奇形怪状，深不可测。这些车模在形状、大小、装备差异很大。有的很小...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

寻找到你们的骄傲与光荣

尊敬的叶振楠书记，尊敬的宋存义主席，尊敬的张建华处长、刘立主任，亲爱的老师们、同学们、朋友们：中午好！第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛华北赛区的比赛已经圆满结束，赛区组委会和北京科技大学天津学院缜密组织，认真贯彻“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想。参赛队员积极进取，取得了优异成绩，对培养科技创新精神、公平竞争意识、团队合作能力具有非常...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

赛后朋友圈

【1】准备了十个月，拼命了二十天，算不懂昨天今天只知道离比赛还有多少天，每天都是一睁眼就奇怪昨天是怎么断了片儿，有成功有失败，有开心有落寞，但这些都是宝贵经历，收获的远远不止一纸证书。总之，累并快乐着，值！四轮组一等奖，双车组二等奖，三轮组三等奖，信标组三等奖，室外创意组三等奖。【2】又是一年…十二年一个轮回了…自从第一次参赛，就和天津结下不解之缘，平均每...

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学到的东西远超课本

比赛结束了名次不高。虽然不是很服气但是不能怪别人更强只能怪自己准备不够充分现场发生了很多事情.......陀螺仪失灵 直立环降不下来卡路肩 电磁干扰 电池电压不稳.......毕竟这就是比赛没有考虑到就是不如别人北科智能车真的强看到他们的小车在赛道驰骋真的会令人血脉喷张赛前四天只睡了10小时所有一起奋斗过的小伙伴互相支持互相...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

诉诉委屈

【1】卓老师，我是河南理工大学的节能组学生，我们在实验室调的很稳，结果到赛场后由于赛道原因，我们车根本跑不了，赛道的摩擦力明显变大，我们履带车，频繁掉履带，我们都没有成绩。辛苦了一年，最后由于赛道的原因跑不了，感觉有点委屈。我们学校7个队5个一等，我们队拖后腿了/::</::</::</::<，我们的履带在水泥地上都可以跑，在实验室...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

华东赛区比赛

华东赛区比赛竞赛志愿者第14届全国大学生智能车竞赛华东赛区的比赛于7月18日到21日在东南大学宏伟的体育馆举行，今天上午竞赛进行最后的决赛。为此次比赛，东南大学的师生做了充分的准备，付出了辛勤的努力。暑假刚开始，随着比赛的临近，竞赛志愿者们就在组委会老师的带领下紧张有序完成比赛组织的各项工作，校园里也悬挂张贴了竞赛的各种展板、道旗，烘托出竞赛的氛围，力求给...

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比赛未停，努力不止

【1】比赛未停，努力不止个人参加的是室外光电创意组的比赛。由于光电组是第一届比赛，我们也是第一次参加恩智浦智能车竞赛，因此钢铁侠的很大一部分程序还没有弄懂，故我们这次车的极限也比较低。下次比赛时应更加透彻的了解代码，并对于代码进行更好的调整，从而取得更好的成绩。这次车模的首要问题是小车不停地左右转弯，增加舵机的压力，同时也降低了小车的直线速度。个人猜测原因...

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聊聊那些令人惋惜的车模

【1】卓老师您好，很遗憾华东比赛上没有看到您，估计以后就不会看到啦，以后就大三啦不会参赛了。学生是苏州大学文正学院的的一名大二的学生，学校无祖传也无全面的硬件条件支持，我从去年12月份开始学习硬件，即使是在寒假期间也一直坚持在床上画板子，到了开学三月份后我终于把车搭了出来。然后因为初次参赛，不懂得去借鉴他人程序，自己硬是写了三个月的图像处理，最后我会把简单...

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车，潮了

【1】车，潮了您好卓大大，请问结果怎么样了，这是我们比赛两个机位的视频，原视频太大，我剪辑压缩了，大体能看。    就差一米的比赛第一次是我们失误忘记开开关了。第二三次都是差一米左右没跑完。今天充电都40-70秒，正常我们都是2，3十多秒。我们控制的电量基本都能跑一圈多的。最后一圈取掉路障我们可能跑完，当时我们认为车...

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夜深了

桌大大现在深夜2.56分，这里是安徽赛区的同学。做车将近一年了深有感触，想借这个夜晚跟宁倾诉一下。条件虽然艰苦、但我们挺得住已经好多天是凌晨四五点睡觉了，给您发的图片是我们学校在酒店铺了个简单的赛道。白天您也是在公众号里的留言里面见识到我们安徽赛区的特殊性了，我也就不例举到底有多厉害了。我们只能重新调试，模拟调试的赛道，没事我们挺得住。各个学校都是同一个起...

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智能车精神

一把汗，一杯奶，一扇风，足矣卓大大，您好，由于我们期末考试与华南比赛冲突，然后申请过来西部参赛。并没有其它恶意，并不是像你刚刚推文留言中其他同学所说的分子和分母。在不影响期末考试的情况下，只是想要好好的比赛，仅此而已。考试周的时间安排 | 逢考必过我们是第一次参加恩智浦比赛。老师基本没有指导(因为老师的女儿高考，和其他工作，可以理解)，也没有师兄指导，因为...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

机会都是留给有准备的人

这是第四年来到比赛现场了卓老师您好，今年是我们学校第四年参赛，往年由于经验不足，只能在众多神仙之中混个三等奖。今年由于学校经费有些调整，几位指导老师为了支持我们把比赛做好，也是顶着很大的压力，想借此对老师们说一声:谢谢老师，您辛苦了！我作为一名领队的学长，对每一位参赛的学弟学妹们的要求比对我的要求还要高，也是希望你们能学到更多的知识。参赛的队伍包括了大一到...

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群狼环伺，黑马纵横

本以为西部赛区好打，没想到这边一样群狼环伺，黑马纵横。毫无疑问，今年的比赛历史最难，高难度的赛道元素一次性全部加上，就连传统强队也纷纷落马，四轮组竟然有一小半预赛失败，最后只能参加补赛拿个优胜奖。因为条件所限，室内赛场没有观众席，我只能去看室外电磁越野组。为西北工业大学的卓越表现击掌，也为西安电子科技大学、西南交通大学、中国地质大学马失前蹄深为惋惜。在我眼...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

聊聊赛场上的似是而非

俗话说，内行看门道，外行看热闹。在智能车竞赛场上，有着参赛队员、裁判员、带队教师以及吃瓜子的观众。对于场上的出现的情景情况，由于不同的观看角度、心理倾向、现场时机等原因，每个人得到的结论可能不同。专家看门道造成判断结论不同的原因很多。下面分别讨论一下：原因一：现象是否清晰可见？比如下面两个动图显示的比赛中的三轮变形金刚组的比赛情况。要求车模在通过断路区时运...

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太难了

卓大，您好!看到许多车友来感慨他们的做车经历，我也来说说我的吧：“太难了，太难了”。我最开始接触智能车，是去年的暑假开学前一个月左右。当时不知道规则，我自己摸索着根据学长给我的一些资料搭了一辆摄像头四轮出来。当时自己就开始熬夜啥的，正式进入做车状态。然后车跑起来不久，又招新了，也就是我的学弟。当时我作为负责大一的队长，我每周需要安排时间给大一培训等等，那段...

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室外光电组国赛规则-草案

以下内容是在8月22日~25日，第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电创意组规则草案，正式文档将会在8月1日进行公布。届时请大家在竞赛网站下载：smartcar.cdstm.cn/index室外光电组创意赛国赛采用"调试-预赛-决赛"赛制，调试当天会有一个预赛赛道和一个决赛赛道供参赛同学进行调试；预赛当天会有2个预赛赛道供参赛同学进行比赛；决赛当天只有一个...

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厉害了，我的车。

【1】猛一看，智能车竞赛有了这么多的花样。朋友圈的小视频【2】看了这场比赛，才懂得：前半生没有对错，只有成长；后半生，与你相会，携手到老。与你相会，携手共度人生后半程【3】看到山东赛区文艺演出闭幕时，又让我想起了去年的嘉庚，那挥之不去浓重的回忆。【4】卓老师，如今所有赛区的比赛都结束了，我的智能车生涯可能也就结束了，马上我就应该步入考研的阶段了。十三届智能...

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对抗，对抗，对抗

【1】与速度对抗第十四届全国大学生智能汽车竞赛的室外光电组比赛经过八个分（省）赛区的比赛，将会遴选50支队伍进入全国总决赛比赛。具体名单将会在8月1日在竞赛网站公布。全国总决赛的比赛规则请参见今天推文“室外光电组国赛规则-草案”。在决赛阶段将引入对抗比赛。下面是对两个车模对抗过程的测试视频。光电创意组对抗比赛1双车对抗，看起来直观、激烈、刺激，但其中还是...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

我的参赛经历

卓大大，作为一个参加了两年比赛的选手，我来发表一些自己对这个比赛的看法，与心里想说的话，希望能选上公众号吧。我来自山东一个非常一般的名办大学，山东协和学院。可能不止是一般，甚至有点差。来了学校以后，也很失望。大一的时候，我就加入了实验室。可是，实验室的学长们都不是特别热情，面对着完全没学过的单片机知识，哪怕有教学视频，依旧看着十分头疼，因此大一的我什么都不...

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卓老师，这是我男朋友想和你说的话

卓老师，在吗？我在公众号留言，就把你当朋友吧，和你说说心里话。你相信吗？我做车是因为爱情。我们车的电路板是我设计的，因为爱情，上面画了心，写着阿珍和阿强。下面是我队友，也是我的男朋友想在公众号里留言。我不知道为什么他不让我写，我今天看到他写的，又哭了，这两天都快哭瞎了。卓老大，本人山东赛区两届省赛老菜鸡一枚，刚比完赛心有遗憾，想向卓老大倾诉一番，还望卓老大...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

你曾是少年

卓老师好，给你写这份邮件是把你当好朋友来看写的，把我和智能车经历的，好的，不好的，都和你说说。从大二寒假开始接触智能车，从头到尾都是担任硬件部分的工作。大二那一年做电磁三轮，也没有学长带我们，可我们三轮组很团结，也很勤快，基本上都是天天去调车。我一点一点的画板焊板，可能也是自己手艺不精，当时感觉一直在修板子。一开始用的是手洗板，后来又换成了工业板。电磁前瞻...

📅 2023-05-22 阅读全文 →

我们的节能车之路

卓老师，您好。我是东北林业大学参加节能组的的一名大三学生。这段时间您既要处理学校教学事务又要东奔西跑监督省赛辛苦了！也很遗憾您没能来东北赛区看看。今年采用的预赛不限时间的比赛方法很大程度的增加了现场调试的机会。虽然十分钟的时间对于需要充放电的节能来讲还是有些紧张，但还是比以往机动了不少。只是遗憾决赛时不让带电脑调试，让第一个遇到两个路障的东北赛区措手不及。...

📅 2023-05-22 阅读全文 →