创意组参赛队伍提交资格认证资料说明

第十四届全国大学"恩智浦"杯智能汽车竞赛

创意组参赛队伍提交资格认证资料说明

根据《第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，

竞赛组委根据创意组报名情况，经过六月一日召开的扩大组委会中讨论，决定采用参赛队伍提交技术资料审查方式确定参加全国总决赛创意组比赛的队伍资格。获得参赛资格队伍参加在八月二十二日于山东大学威海校区举行的智能车竞赛。

全国总决赛中的创意组比赛。入围创意组比赛队伍名单将于八月五日公布在竞赛网站。

smartcar.cdstm.cn/index

每个报名参赛队伍需要在七月三十一日前，通过EMAIL 向全国总决赛组委会提交如下队伍参赛作品材料：

一、文字材料

作品设计报告，包括以下内容：

（1）作品系统架构，基本功能以及工作原理；

（2）作品在机械、电子、软件、测试等方面设计详细方案；

（3）车模在预赛阶段针对八皇后问题在工程中的特殊设计；

（4）车模在决赛阶段针对对抗策略方面的特殊工程设计；

（5）其它描述作品设计制作特色的相关信息。

二、图片材料

（1）运动平台平放时，俯视、前实、侧视照片；

（2）运动平台搬动棋子照片；摆动障碍照片；

（3）运动控制自制电路板的正反面照片；

（4）车模中自制电路板原理图，生成PDF 文件。

说明：以上图片格式为JPEG。分别率能够显示作品的细节。

三、演示视频材料

（1）平台完成八皇后移动任务视频

在标准平台中，从如下图所示的棋子起始位置移动八个棋子到满足八皇后位置约束的位置。

根据规则，可以使用白色圆盘作为棋子，也可以使用路障作为棋子。

八皇后移动的起始位置

（2）平台完成对抗比赛基本步骤视频

将原有的八皇后棋盘，使用蓝色背景布将最右边一列和最下面一行的棋盘格覆盖，只剩下7乘以7的对抗棋盘格。拍摄三个对抗基本步骤。

第一个步骤：摆放棋子。将棋子摆放在如下图左一的位置；

第二个步骤：摆放障碍。分四步进入棋盘内，将障碍摆放在棋子周围，如下图二所示；

第三个步骤：移动棋子。将棋子从原来的位置移动到障碍之外。如下图三所示。

图1,2,3

（3）自选运行场景（可选）

参赛队伍自行设计车模运行场景，以显示车模在比赛中的优势。

说明: 拍摄环境光线适当，接近于普通室内照明，拍摄录像格式为MP4.

这次提交的材料只是资格审查和参赛队伍预选。允许参加国赛的作品最终进行修改。

全国总决赛组委会联系方式：

山东大学威海校区，蒋小康

EMAIL：2316206975@qq.com

联系电话：17862717139

通信地址：山东省威海市文化西路180号山东大学（威海）

机电与信息工程学院

全国大学生智能汽车竞赛

竞赛秘书处

2019-7-14

注：本文档可以在竞赛网站下载：

smartcar.cdstm.cn/index