技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

无Battle, 不青春！

今天在NXP公司公众号“NXP客栈”发出了有奖征集100张照片的正文，来记录“恩智浦”杯智能车竞赛同学们的青春Battle岁月中的点点滴滴。点击羡慕的动图可以转入该推文。参加该活动，创建专属创意海报并分享微信好友的点赞，集赞最多的Top100 海报的制作者将获得奖励：其中包括有100元的京都购物卡以及微信红包等等。无Battle，不青春现在，狠踩油门马上出...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

开学了，清华新生听到了些什么？

下面是前天清华大学2019级本科生开学典礼上学生、教师代表和校长讲话摘要。点击图片可以转到相应推文链接。校学生会主席、2015级化工系杨雯惠..... .但我更想要恭喜大家的是，一个多月前，你们很可能做对了人生中一道非常重要的选择题，那就是选择清华。清华人的选择，是少一些盲从，多一些探索。清华人的选择，是少一些安逸，多一些拼搏。清华人的选择，是少一些安逸...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

第十四届全国大学全国总决赛日程安排

8月23日上午9:00-12:00，在乒乓球馆举办"人工智能与机电一体化人才专场招聘会"；8月23日在闻天楼举办"新一代人工智能与自动化论坛"；8月26日举办"刘公岛红色教育"活动，活动详情可查阅赛事官网，欢迎大家参与。室外光电组及室外电磁组视天气情况，如果遇到风雨天气，则将移至室内场地进行比赛。另外，请参加全国总决赛的队伍请在报道的时候提交纸质版的“车模...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

输了

快乐的暑假结束了，炎热的夏天也快走到的终点。久违的同学们又聚在一起谈天说地......- 科研篇 -- 外语篇 -中文翻译为：我通过了英语专四。最近我觉得法语非常优美，德语非常严谨，所以开始准备这两种语言的等级考试。- 恋爱篇 -- 工作篇 -- 健身篇 -- 美食篇 -8月7日台湾某政论节目中，“财经专家...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

拆焊专家

今天看到一个短片，记录一个国外电子工程师使用不同烙铁头拆焊电路板上不同元器件的手法。不同规格的烙铁头刀口的烙铁头具有非常多样的焊接功能。它有着比较尖的顶端，同时又有很宽的刀面，这使得它无论是焊接细小的元器件，还是大引脚的器件都会得心应手。刀口烙铁头使用它拆卸元器件也非常容易和方便。在使用烙铁拆卸元器件的时候，与焊接时相比，此时在烙铁头上需要预先“吃上”很多...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

形状与纹理

下面这些图片猛一看很普通，其中的物品我们都能够辨识出了。但仔细辨认就会发现图片中的纹理都被更换成了其它物品的纹理。这些图片是通过特定设计和修改，用于训练计算机视觉模型，这使得模型的性能得到提高。通过这个结果可以进一步揭示出人类视觉演化的细节。Courtesy of Robert Geirhos上面这些研究是针对现在基于深度人工神经网络模型的计算机视觉算法存...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

电磁智能导引

昨天下午，北京科技大学智能车队领队绳浩兵和杨昆汉(音)给我发送过来他们采集到智能车在赛道上运行时的电磁传感器的采集数据。这是他们应我们的邀请协助我们进行智能车控制赛题协作研究的工作。北京科技大学智能车队领队绳浩兵，杨昆汉(音)计划下一届比赛中，将增加两个赛题组，使用摄像头和电磁传感器，通过人工神经网络的训练完成车模运行控制。这次实验是尝试基于电磁传感器的机...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

智能车竞赛总决赛，我们来了......

美丽的海滨城市山东威海，今天夏天迎来了全国八个分（省）赛区的近400多支优秀参赛队伍，齐聚山东大学威海校区参加每年一度的全国大学生智能车竞赛全国总决赛。今天是参赛队伍的报到日。从昨天晚上到今天深夜，参赛队伍将会相继达到山东大学威海校区。参赛学校LOGO墙这些从分赛区脱颖而出的各路大神都是啥样呀？那就看看他们出发前的定妆照吧。葫芦娃车队我帅，我无敌男大佬，女...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

好学笃行，厚德载物

卓大大您好，我叫蔡俊嫄，是厦门理工学院14届节能组一名很喜欢您的智能车队队员。很开心您能在百忙中抽空阅读这篇留言。可能有点长，但是既然读了请务必要读到最后鸭。高考失利，大一的时候思想方面处于比较灰暗的时期，专业第一也没能让我对未来有什么想法和指望。直到大二加入智能车，遇到一群有目标、有激情的队友们。他们让我有了目标，对未来有了期待，可以说智能车见证了我的成...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

总决赛比赛细则

一、预赛比赛方案1.四轮组预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-26号在1场地比赛，27-53号在2场地比赛，下午场交换场地比赛，上场顺序不变。不设置赛前调试时间，每队每轮比赛时间8分钟，允许对软件和硬件进行修改，不限制发车次数及发车方向，计最好成绩。2.三轮组预赛在室内进行，上下午两场，分为两个场地，按照抽签顺序1-26号在1场地比赛...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

为什么智能车竞赛没有清华学生参加比赛呢？

关于这个问题的回复，在两年前推文“为什么智能车竞赛没有清华学生参加比赛呢？”粗浅的解释过。那篇文章中的观点也许是有些偏见。不过，今年第十四届智能车竞赛中，我们清华的孩子是通过分赛区比赛来到了总决赛现场。只是这次他们在出发前，车模出现了重大的故障，耽搁了很多的时间，最终没有能够在总决赛中取得成绩。国赛出发前，车模爆掉了在此过程中，我和他们也有过多次的交流。他...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

察纳雅言，使一切越来越完善

卓老师，为了增加每一年元素的新颖的感觉，您往往会对每年的规则稍有改变，其实明年的元素，环岛，可以稍微进化一下，保留那180度环岛特征区域，剩下的180度完全可以更新一下，可以替换成其他简单元素。智能车竞赛参赛同学比如一个简单的加长，或者一个小十字，或者其他，环岛只要保留特征区域，剩下的应该没什么问题。圆环图例大环岛也是同理，保留那特征区域，剩下的部分完全可...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

现在剩下的，只有满足

幸福的智能车竞赛卓大大您好，我是燕山大学里仁学院智能车队的队员。现在的我们已经坐在返程的高铁上了。我们的学校今年成绩比去年要好上很多：一个国一六个国二两个国三一个省二，我相信这将不会是我们最好的成绩。回想在山威的这几天，紧张、欢乐、冷静、无奈，现在剩下的，只有满足。在山威，见足了世面，看到了有水平的竞技，认识到了自己的菜，也找到了自己未来该努力的方向，我觉...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

总决赛成绩预公布

下面表格中显示的是刚刚结束的第十四届全国大学生智能车竞赛全国总决赛队伍成绩。最终的总决赛成绩公告将会在近期在竞赛网站公布：smartcar.cdstm.cn/index【1】四轮小白组【2】三轮变形金刚组【3】双车追逐组【4】无线节能组【5】信标对抗组【6】室外电磁组【7】室外光电组【8】室内对弈组问题回复给山威点赞，闭幕式很精彩，那些宣传片和短视频都好棒...

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差之毫厘，相差五千

卓大大，我不是武汉大学也不是浙江工业的同学，但是我对四轮决赛浙江工业大学的浙工大银江BOOM4队感到难过。那个同学做了两年了，但两次国赛都是第二。虽然实力很强，但是太可惜了。武汉大学四轮组的车模当时我在看直播，卓大大也说了武汉大学Innovation队伍他们发车违规。2米左右发车，而且他们的轮子也磨得特别光，虽然还有花纹。最后成绩只差0.01（武汉大学成绩...

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知我罪我，其惟春秋

每年一个轮回，昨天是结束，今天就又是新的起点。这条跑道没有尽头，我们的追求与热爱就没有尽头。迷失的人就迷失了，相遇的人会再相遇。我知道这有多么不容易“本次哈工大紫丁香智能车队的8个队伍全部通过区赛选拔参加全国总决赛，在总决赛获得7个国家一等奖，3个国家二等奖，再创历史新高…”。依姐在群里发这段话的时候，感觉内心都在颤抖：哇！这不就基本上是我在4年前成为俱乐...

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都是做车的，凭啥我有女朋友？

卓老师好，各位智能车人大家好，所有为比赛付出的老师同学们好：我是山东大学（威海）2015级自动化毕业生蒋小康，也是山东大学（威海）智能车实验室2018-2019学年的管理员之一。下图是我和我的四个小伙伴的合影，先卖个关子，猜猜我是谁？我和我的四个小伙伴以及一个大一学弟的合影我是前年和去年的参赛队员。一年以来，我们这一批大四的从实验室纳新到承办国赛，前后忙活...

📅 2023-05-21 阅读全文 →

今日长缨在手，何时缚住苍龙？国一等着

天高云淡，望断南飞雁。不到长城非好汉，屈指行程二万。六盘山上高峰，红旗漫卷西风。今日长缨在手，何时缚住苍龙？从7月14日出发天津参加华北赛区的初赛到今天（8月27号）威海参加全国总决赛后的返程，历时45天。在这45天里还要兼顾着全国电赛的小伙子们，确实付出了很多很多。你们走过的每一步我都看在眼里，记在心里。你们通宵达旦，废寝忘食的付出与坚持，换取了骄人的成...

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除了智能车遇不到比这更纯粹的比赛了

“除了智能车遇不到比这更纯粹的比赛了”两年前有人说出这句话的时候我还是抱着不信的态度像参加其他比赛一样去看待智能车。一年前听到这句话的时候只是觉得智能车的成功与失败都来的太快仿佛来不及回味。然而当今年听到这句话的时候，是我站在国赛的赛场上，真真切切体会到的。浙江大哥的精益求精、武大发车手赛场上离奇的淡定，北科双车赛场上的默契配合，这是一个只比技术是否精湛的...

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智能车这个竞赛教会我很多

卓老师好呀，智能车的兄弟姐妹们同学们好呀！看到大家的投稿，我也好想来投一篇呢。比赛现场自拍我们是浙江大学的四轮车组。不知道卓晴老师记不记得，我们俩个女生曾经荣幸上过这个公众号的某一篇推文的封面。大概是5月中下旬左右—我们浙大智能车校赛的时候。就是这张照片！浙江大学智能车校赛照片我们组还有一个同学的退出前因后果不便多说，但是那段时间使得我室友和我非常烦恼和倍...

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赛后吐槽 and 新规则畅想

①关于本届规则的吐槽1.关于横断路障的描述应该改为“在直道上，且前后一米内为没有路肩的直道”。如果前后的直道过短，首先会给测距带来麻烦，再者会让车子本来在直道上，却突然计算出一个很大的偏差，从而拐急弯，两轮车是很容易翻车的。2.变形三轮组的摄像头几乎没意义，纯电磁车都能拿国特了，有的学校可能根本没有尝试过摄像头。建议下一届对电磁前瞻限制得更短，让纯电磁车的...

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第十五届赛题建议

卓老师，我是上海海事大学的智能车指导教师虞旦，对于明年赛题赛制有些想法与您分享，仅供参考。隧道赛道元素对于明年新增元素部分，有些不成熟的建议供参考：隧道和限速区。这两部分在汽车实际运行中都会遇到，其中隧道部分示意图如下所示：隧道赛道示意图从主路分出一条岔路，在岔路中设置隧道元素，其中在主路分叉口设置虚变实的标识线便于车辆识别岔道。由于隧道部分基本没有光线，...

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RT1064系列核心板

尊敬的卓老师：您好！卓老师这几天可能都在忙关于今年国赛的事，很抱歉在这个时间点还是要来耽误一下卓老师的时间来看学生的一封邮件。其实我本计划国赛的时候到山大威海，一是想和卓老师交流一下我们今年在智能车竞赛上所做的服务工作，以及我们团队近期即将制作完成的RT1064系列核心板以及其用于二次开发的库文件；二是想到国赛现场对我们的传感器、核心板等产品的使用情况做个...

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团队问题

我是今年一名智能车双车组参赛队员，具体名字和学校就不透露了。我从大一暑假接触电赛，大二开始做智能车，两年的比赛时间，最终只能到了省奖，没有冲进国赛。回想过去一年经历真是坎坷。从一开始组了四人的队伍准备双车，再到中途一位队友退赛，之后因为没有好的人选也没进行补充队员，再到决定芯片的校内赛因为个人的失误导致的失败，最后省赛遗憾收场。在这里我想聊一下关于团队的问...

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比赛所获得的成长会一直陪伴着我们

卓大大，我已经很久很久没有给你留过言了。男朋友去年夏天参加完比赛，今年没有再参加了。这个号，他依然像以往那样置顶，天天看。偶尔跟我说“你看，卓大大的推文balabala”。而我，作为文科生，也像以往那样，虽然依然在看，但是依然不懂。我经常看到推文里面包含着有些人的成就感，也经常感受到有些人的挫败感和不甘心。就像每个人的日常那样，达成某个目标会开心得不得了；...

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下一届赛题，我有话要说

卓老师，对于下届比赛，我也有几点拙见：（1）恢复直立组直立组作为一个传统组别，虽然控制方式已经较为成熟，但没有必要通过变形来增加难度，可以通过增加赛道元素来增加难度。直立的观赏性高，很多老参赛队员都为直立车消失而惋惜。（2）建议完善创意组比赛方式由于创意直接进国赛，有些学校创意组就成为了帮助某些人拿国奖保研的工具，使比赛不再那么公平。（3）取消挑战赛或完...

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国赛赛道

一、四轮组、三轮组、双车组、节能组预赛赛道预赛赛道长度：45米二、四轮组、三轮组、双车组决赛赛道注：在实际铺设过程中部分赛道有所改动节能组决赛赛道三、室外越野组预赛赛道（1）赛道尺寸（2）赛道地面元素布置（3）室外电磁决赛赛道四、信标组赛道（1）预赛信标位置预赛路径，共8条，比赛时随机选择 [3, 1, 8, 7, 5, 6, 2, 4, 8, ...

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资深老司机

老司机1：卓大大你好，我已经是一个资深的智能车老油条了，针对比赛规则我有一点小小的建议，就是希望明年对摄像头的选择加一点限制，就比如今年只要是nxp的产品都可以使用，但是openmvIDE里面都是封装好的现成库，这就大大减少了比赛的工作量，使得不需要去了解太多的图像算法知识，只要会调用就行了。并且一个正版的mv价格也是很高的，盗版的价格还可以但是很不稳定，...

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幸福的表格

第十四届全国大学生智能汽车竞赛总决赛奖金领取信息表总决赛奖金领取信息表格可以从竞赛网站下载：smartcar.cdstm.cn/indexhttps://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/13553/56d1ab8362714f68862088b2aab14993.html一、获奖队伍信息联系人：  &...

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因你而起的一泓喜悲，权当年轻留个纪念

接触智能车还是因为一个偶然的机会，那年大二开学我去陪隔壁学校一个大一朋友听他们学长开的新生会。会议上看到了他们学校的智能车，对此充满兴趣，加入了他们学校的实验室新生群，虽然加入不了他们学校的队伍，但跟着他们学长发的资料总归能学到一点东西。大二下开始学习单片机，当时我们学校没有参加恩智浦和其他比赛的学长，联系的也比较少。只知道有一个关于单片机的竞赛，就跟同学...

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