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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

所有平时遇到的问题都可能是致命性的，一定要及时解决不能心存侥幸

卓老师您好，我是来自河南大学民生学院一名大四的学生，我们学校很荣幸参加了恩智浦四轮组和室外电磁组的全国总决赛，并取得两个二等奖的成绩。总决赛已经结束几天，按理说这个时候应该平静心态好好考研，但是我的心情始终无法平静下来，仔细想了一下，一方面是比赛的前摄干扰，另一方面是对实验室未来的期许和担心，因此今天上午我没有上自习（其实是偷懒(●ˇ?ˇ●)），坐在宿舍桌...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

节能扭扭车

节能扭扭车卓老师，我是往届的参赛选手，某代号为“瓶子”的往届选手师兄一直关注咱们的活动，并对节能组赛题有一些建议，希望能有参考意义。磁控线状机器人，穿行在血管里对于新的一届届智能车“节能组”赛题的一点建议：卓晴老师，您好。在以往几届的比赛中，节能组是创新型较强的组别之一。从这一节比赛的规则中，能够看出您希望参赛队伍对于车辆推进方式进行创新设计。节能组的重要...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

一份来自草根玩家的感想

卓大大您好，我是来自成都工业学院信标组-“对什么队”的一名队员，也就是获得信标组第一名的队伍。今天想把我们做车这么久以来的感悟，及国赛后的感受给您分享一下。由于我们学校的竞赛模式是各学院搞各学院的，前面几届都是另外的电子学院在做，成绩也还可以。但今年是我们学院第一次组织参加第14届智能车赛，因为和电子学院实验室完全没有一点交集，加上我们以前也没有相似大赛的...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

教育上的误诊

爱因斯坦曾经说过：“每个人都是天才。但如果你用爬树能力来断定一条鱼有多少才干，它整个人生都会相信自己愚蠢不堪。”陪审团的各位女士们，先生们，今天我要控告“现代教育制度”。很高兴你们能够前来。他（现代教育制度）不仅让鱼爬树，他还让鱼爬下来参加长跑比赛。现代学校，请告诉我，你是否对自己的所作所为感到骄傲呢？将无数个莘莘学子变成机器人，你觉得很好玩吗？你知道有多...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

定制宣传片视频片段可以下载了

新学期开始了，很多学校开始了新的一届智能车竞赛的招募工作。近期收到了来自燕山大学、安徽科技学院、安徽农业大学、河南工业大学、华北理工大学等学校智能车队的要求，希望能够在他们的智能车招新宣传片中插入一小段竞赛秘书处的祝福语。下面是昨天晚上为前面五个学校智能车队制作好的用于嵌入宣传片中的视频片段。【1】燕山大学里仁学院链接: https://pan.baidu...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

是谁破坏了我的完美夏天

在第十四届全国大学生智能车竞赛全国总决赛中，有一支队伍感觉到“这个夏天不太完美”。他们参加的室外电磁组的比赛，他提到破坏了今年完美夏天的元凶是比赛场地中的电磁信号变弱了。他们原来在自己室外调试场地实验好好地电路，在总决赛室内比赛场地上，突然由于场地信号变弱而无法工作了。电磁组是依靠若干个感应线圈检测交变磁场的相对强弱来计算车模相对赛道偏差的。如果仅仅从信号...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

难忘竞赛中的速度与激情

第十四届全国大学生智能车竞赛全国总决赛过去了十天了，新的学期即将开始。今天看到公众号“NXP客栈”推出的推文“难忘恩智浦杯智能车竞赛中的速度与激情”中的一些图片，记录了比赛中一些瞬间。就让这些照片伴随我们开启新的学期吧……左手晋速，右手紫丁香兄弟车我在战，你来赞暴走双车我在武汉，等你回来擦完赛道紧握的小手为了梦想灼伤自己，也不要平庸的叹息。前仆后继迎着朝阳...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

说得清楚的叫故事，说不清楚的就叫理想吧

       新学期伊始，清华自动化系召开了2019年教职工大会。两天的会议包括了报告、讨论、证书颁发仪式、联欢活动等众多内容，是一次共谋发展、内聚力量的会议。       在第二天报告中，中国工程院士戴琼海老师通过以自身研究过程中的经验谈如何对待科学研究中失败和学科发展中的低...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

双车组获奖证书

516杭州电子科技大学陈龙133xxxx9091双车组一等奖（第一名）517杭州电子科技大学陈张平133xxxx9091双车组一等奖（第一名）518杭州电子科技大学雍威133xxxx9091双车组一等奖（第一名）519杭州电子科技大学温元韬133xxxx9091双车组一等奖（第一名）520杭州电子科技大学赵增欣133xxxx9091双车组一等奖（第一名）52...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

三轮组获奖证书

266广东技术师范大学刘俊150xxxx2669三轮组一等奖（第一名）267广东技术师范大学杨永130xxxx0929三轮组一等奖（第一名）268广东技术师范大学邓法志131xxxx5061三轮组一等奖（第一名）269广东技术师范大学郑健生158xxxx2531三轮组一等奖（第一名）270广东技术师范大学黄沅华178xxxx8385三轮组一等奖（第一名）27...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

四轮组获奖证书

序号高校姓名手机号组别奖项1武汉大学专祥涛189xxxx8001四轮组一等奖（第一名）2武汉大学杨飞131xxxx8463四轮组一等奖（第一名）3武汉大学梁杰159xxxx5209四轮组一等奖（第一名）4武汉大学刘青瑶132xxxx2712四轮组一等奖（第一名）5武汉大学周杏伟173xxxx4393四轮组一等奖（第一名）6浙江工业大学陈国定133xxxx98...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛获奖队伍名单以及成绩公告

第十四届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛与2019年8月22日至25日在山东大学威海校区举行。共有185所高校、391支队伍参加比赛。其中四轮53支队伍、三轮组52支队伍、双车组55支队伍、室外电磁组52支队伍、节能组53支队伍、信标组50支队伍、光电创意组47支队伍以及室内对弈组29支队伍。经过三天的现场环境适应、预赛和决赛，本届总决赛最终举出竞速比赛的...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

教师节快乐

【1】读书时老师说：你们是我教过的最差的一届；毕业后老师说：你们是我教过的最好的一届。【2】历史老师说：一到要学好历史，才对得起你们的一脸的沧桑。【3】化学老师写错方程式，老师说：这条方程式是你们家祖传的嘛？【4】老师说：期中考试我可以放你们一马；摸底考试我可以放你们一马；水平考试也可以放你们一马；但我是教书的，不是放马的。【5】老师说：明天公开课请各位影...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

SMART学习

在很多人看来，学习是个苦差事。但了解了清华大学彭凯平教师所讲的SMART学习方法，就会感到学习不再是一个艰苦奋斗的过程，而是人类的天性和本能。一起了解下彭凯平教授提出的SMART学习（Smart Learning）法吧！S：Specific。即带着问题、目的、价值、意义和任务来学习。M：Measurable。学习要适度、适量，不要贪多、贪全、贪系统。一个具...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

对于智能车竞赛的思考与建议

卓老师，任老师：你们好，我是上海师范大学智能车队领队老师李一染，今年有幸参加了国赛后的领队会议，对未来智能车比赛的办赛思路有了深入的了解。由于现场会议时间有限，好多问题感觉没来及深入探讨。回来后，我对相关问题进行了整理和思考，并与我校参与小车竞赛的其他老师讨论后，形成下面的建议，供大赛组委会参考。 关于办赛方向，主要有两个方面问题：1）是否要改变...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

规则小议

尊敬的卓老师：   您好！学生在微信上给卓老师发了信息可能卓老师没注意到，关于新规则的一些小建议我先把整理好的以邮件的方式发给卓老师查阅，另外因为正好本周四我这边和NXP梁老师约好在北京见面，所以前几天给卓老师发了微信询问卓老师是否有空，来一趟北京成本高，就想着能多做几件事，希望卓老师理解。如下是我关于对规则的一点小建议个人认为，智能车...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

室外声音信标

【1】室外声音信标组Dog Chase Duck | 室外信标竞赛【2】竞赛感悟大学中的科技竞赛生活以这次的威海之行告终。通过三年多的种种比赛，让我见识到了什么是人外有人天外有天，深刻领会到什么是学无止境，什么是厚德载物。顿悟优秀学校的校训，感受优秀学校的学习氛围，寻找个人在这个社会上所以应该承担的责任。科技竞赛让我成长了起来，实验室的生活固然乏...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

侧耳倾听

问题提问：Ask Question【侧耳倾听】卓老师，我一直有一个问题：电磁车的信号是通过谐振选频产生的，高频电流产生高频电磁场而与并联谐振电路产生共振，共振产生信号的大小与电感和赛道的位置关系有关，我想问信号大小和位置关系的具体原因是什么呀？或是我的想法就是有问题的？希望卓老师能讲解一下。基本原理：Principle根据丹麦科学界奥斯特（H.C Oers...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

秋季学期，清华大学生都准备玩什么？

“赛课结合”模式旨在强化教师在学术科创赛事中的指导作用，有效提升选手水平，增加选手在赛事过程中的参与感和获得感。随着秋季学期开始，清华大学的校内一些电类、信息类的“赛课结合”的活动纷纷开始了招新活动。下面介绍三个比赛活动：【竞赛1】无人机挑战赛清华大学智能无人机挑战赛（全校本科生编程类赛事）由校团委发起，由校学生科协、电子工程系学生科协、航天航空学院学生科...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

节能组冠亚季军技术方案对比

在智能车竞赛竞速组中，节能组要求车模自行设计，并且不允许采用普通车轮运行，所以这个组别在车模整体方案百花齐放。本文对比分析了第十四届智能车竞赛节能组全国总决赛排名前三支队伍的设计方案特点。为将来参赛同学提供思路。能组排名前三名队伍以及比赛成绩【1】车模基本情况节能组的节能性能很大部分来自于车模机械设计方面。下面对比了车模的机械结构和节能策略。（1）太原工业...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

示波器的前世今生

示波器(Oscilloscope)是电子工程师和电子爱好者工具箱中用途最大的一个工具。通过它可以将电压信号变成一个随着时间变化的波形，从而通过观察可以获得信号频率、幅值以及噪声等相关信息。现代示波器几乎所有的应用电子、电气实验室或者工作台都会有示波器，很多人认为示波器的存在是理所当然的。但是示波器的诞生却是非常有趣，并汇集了很多偶然的发现和不常见的观察现象...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

我好难过呀

信号分解请问卓老师，将电容串联进电路，为什么示波器的波形下降？信号不经过电容，信号基线在0V信号经过电容之后，信号往下降了回复：如果你学习了“信号与系统”课程，了解到通过信号的叠加运算，可以将信号进行分解。信号分解方式包括有以下几种方式：以上分解具有一个共同的特点，即都是正交分解。也就是将信号分解出的各个分量之间都是正交的。除此之外，还可以通过傅里叶变换将...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

我，车，和我的祖国

【1】上车容易下车难我想大多数参赛选手都是通过点亮51单片机上第一个发光二极管上了这辆有点颠簸的快车，在这车上大家都有点晕车吧，都有过想下车吧，但是大家都没有。我想因为大家都明白上车组队容易，带队友下车难。所以大家坚持着在这快车上积极摇摆，这让大家摇出了知识，摇出了友谊，摇出了精神。这也是我们团队所收获到的。在确定要报名参加"恩智浦"杯智能汽车竞赛的那天里...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

开环增益

运算放大器（OP Amp）的引入大大简化了用于信号处理模拟电路的设计。配合恰当的外部负反馈电路环节，使得运放工作在线性区域。此时电路的分析可以借助于运放正负极输入端的“虚短”“虚断”简化电路的分析和设计。在一些精密信号处理电路场合，运算放大器一些静态、动态参数（开环增益、失调偏置电压、电流、温度系数以及功耗等）需要进行综合考虑。这些运放参数会在器件的数据手...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

我的智能车参赛之路

一开始，指导老师每次分配任务，我都会非常兴高采烈▼有的时候导师会过高估计我的能力▼其实我的能力是这样的▼每次安排的工作量▼希望获得的经费预算▼实际得到的却是▼最初，制定的实现目标▼最后实际完成的情况▼本以为队友们都会这样全力以赴▼但实际上▼碰到车模出现问题时，往往是这样▼女生队友更夸张▼每次组会，讨论问题和进展的时候，总是感觉不爽▼当两个人结成小组的时候▼...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

智能车LOGO

卓老师，请问您有没有关于智能车的图片或者logo，我们车队想设计一个车队logo？回复：下面是姚祖婵老师发送给我的一些资料，是厦门大学嘉庚学院艺术设计系同学为第十三届智能车竞赛设计的LOGO。希望对于你设计智能车LOGO有启发。作者：陈俊琪作品围绕智能汽车展开的设计。LOGO正中间是英文字母CAR，用连笔的方式构建出简化的汽车形象，背景是人的大脑神经的简化...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

每个人都有自己的人生时区

请大家都朝我这边看。早上好，11级的同学们。今天的集会主题是关于人生新的旅程开始，它将开启你们今后的人生。再过两年，你们将完成A Level学业；再过三年，你们将去你们想去的国家，去到自己的心仪的大学求学；再过五年，你们将开启自己的职业生涯。你们中的一大部分将会去世界顶尖的大公司。然后，你们将会结婚，买房子。也就是说，从现在开始的十年之后，你们的人生将会安...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

“不疯魔，不成活”

所谓“不疯魔，不成活”，一部能够让30万学子痴迷了十四年的“小车”，一定有其不同寻常的“魔力”——没错，我们说的就是全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛。很多过来人都说，只有真正置身其中，才能体会到智能车大赛的“魔力”。可对于无法到赛场现场观摩的小伙伴们来说，就是个遗憾了。不过今年，在第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛决赛（查询决赛成绩）上，我们通过...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

技术报告下载

卓老师，请问14届国赛技术报告什么时候能查看啊？回复：由于上载到竞赛网站需要一段时间，现在大家可以通过以下网盘下载第十四届智能车竞赛技术报告压缩文件。全部技术报告的压缩文件分为两个。分别有下面两个网盘链接下载：链接: https://pan.baidu.com/s/10Db7ZaUmtIpp2IjbDRLr5Q 提取码: 9pn2 链接...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

同步整流

在今年智能车竞赛和电子竞赛中都有一组无线充电车模运行的赛题。其中如何有效接受无线电能是提高成绩的一个重要的设计内容。在对无线电能接收线圈高频信号进行整流中，部分队伍选用的同步整流电路。同步整流器（Synchronous Rectifier），也被称为主动整流器（Active Rectifier），主要是用来提高二极管整流电路的效率。将整流电路中的二极管使用...
📅 2023-05-21 阅读全文 →