尊敬的卓老师： 您好！
学生在微信上给卓老师发了信息可能卓老师没注意到，关于新规则的一些小建议我先把整理好的以邮件的方式发给卓老师查阅，另外因为正好本周四我这边和NXP梁老师约好在北京见面，所以前几天给卓老师发了微信询问卓老师是否有空，来一趟北京成本高，就想着能多做几件事，希望卓老师理解。如下是我关于对规则的一点小建议
个人认为，智能车竞赛作为跨学科综合工程实践应用的本科类竞赛，首要任务是锻炼和提升学生的专业应用能力，同时应当结合现实生活中的真实需求，结合技术的进步来开展赛题，在锻炼选手制作出对外在环境变化能做出对应的检测手段和执行算法的同时，尽量模拟真实场景和真实逻辑，尽量用到前沿的技术方案。但同时又要照顾到学生的基础和实际情况，所以有以下几点也许不成熟的想法供参考。
一、组别规划：
常规组别里的6个组保留3个基础组别，3个提高组别，基础组别赛题较为简单，不至于难度统一上涨，以前是一个学校一个类别只能有一支队伍，其实这个规则稍微有点不人性化，没有考虑每个学校的实际情况。
因为在不少普通本科学校里，难度高的组别也许压根就没人想做，做不出来，打击参赛积极性；对实验室管理来说，无法保留车队有那么多缓冲人员，不利于实验室建设；人员流失严重后一届不如一届。
提高组用于探索新的玩法和新的技术方案的应用，包括前沿的硬件以及更复杂、更智能的算法应用。所以想到是否可以考虑一个学校参赛总队队伍数量还是6个，但允许如果不参加某一提高组，提高组的名额可以让给某一基础组，且基础组别队伍数量不超过两支。
同理，如果有学校不想参加基础组别的比赛，也可以把这个名额用来参加提高组的比赛，但参加全国总决赛每个类别仍然只能有一支队伍，这样就保留了学校内部的竞争，从一定程度上避免克隆车，但是克隆车还是得严查，毕竟有的参赛学校有统一的安排就弱化了两队竞争甚至没有竞争。
PS：基础组别和提高组别的名额可以互相借用，但是提高组与提高组之间、基础组和基础组之间不能互相借用，体现比赛多样化覆盖。
基础组别：小白四轮，两轮平衡（或者十四届的变形），室外越野；
提高组别：双车，信标（需要更改规则），节能组；
二、场地：
考虑到承办学校的压力，和场地的基本情况，在以前搭建有两排调试小赛道的情况下，一般学校的体育场馆场地能同时搭建三个预赛赛道，两个决赛赛道。但实际情况是信标需要单独场地，室外越野组又新增了场地，其实节能组也相当于单独的场地（决赛赛道一般和其他组都不一样）。
对于这个问题可能比较好的方法是设置更新颖的玩法来实现场地共用，假设可以搭建3个预赛场地，信标和双车共用一个场地，通过更巧妙的任务设计来完成同一个赛道既可以让信标规则变得更好玩，比如寻迹走捷径灭灯，双车组两车配合才能通过某段赛道（赛道融合已经有想法初稿，希望可以和卓老师讨论）。
小白四轮，两轮平衡（或者十四届的三轮变形），节能组可以共用一个场地，这样一般的场馆就还能剩下一片区域备用，可以用于越野场地搭建。按照今年的新规则，取消了调试小赛道，直接在正式赛道上限时比赛。那么场馆会腾出更大的面积来铺设决赛赛道，一般来讲，铺设3个决赛赛道应该也没多大问题。或者按照有同学的建议，取消单独的室外越野组，将越野组和室外光电组合并，这样就更大程度上缓解了场地压力。
这样既从一定程度上解决了场地问题，也改变了信标的简单灭灯比赛模式，但是却保留了信标识别功能，同时摆脱了大家对之前对抗模式中对于灯序造成的运气成分的吐槽，作为一个“没有什么比赛比智能车竞赛更纯粹了”的比赛，从公平性上更加严谨。
三、裁判系统：
目前的裁判系统需要志愿者操作和参与的较多，还要专门的培训，即便是这样，每年的记分员仍然有操作失误导致比赛中断，或者有队伍吐槽，基于这些问题，我们想做一套基本不需要志愿者操作计时器的裁判系统，设想如下（具体实现根据设想的选择来落实）：
给每辆参赛车模提供唯一标识的电子标签或者二维码，用于正式比赛的检录和入场，检录后，大屏幕不仅显示当前正在比赛的队伍信息，同时按顺序显示检录入场的缓冲队列。
主持人可以根据屏幕上的显示通知参赛队伍入场，参赛队伍入场前需扫描电子标签或者条形码，系统自动切换为当前比赛队伍的信息，10分钟比赛倒计时开始，选手通过裁判系统预留的唯一按键来告知系统自己已调试好可以开始计时，这时候通过起跑线可以触发计时器开始计时，如果比赛失败，再次按键让计时停止并归零等待下次触发。
如果比赛成功记录下本次成绩，如果还有时间，选手可以继续调试跑出更好成绩，系统自动记录每次成绩，在比赛时间耗完后自动选出最好成绩。
同时各组别比赛成绩实时更新到显示大屏，并且数据可用于互联网端数据更新，方便学生通过微信远端查看实时比赛成绩排名。
软硬件实现上也不复杂，检录处，比赛场地，比赛排名大屏幕处，三处需要通信，软件方面我们通过四川省赛裁判系统开发工作的积累，也更知道朝什么方向改更方便操作，减少现场事故。更多关于裁判系统的细节需要出专门的设计文档来说明。
四、节能组：
从诞生以来就一直最有创造空间的一个组别，车模自制，去年更是不能使用轮子，个人觉得可以引入可能以前就想引入的自行车，车模依旧自制，可以使用轮子，但是轮子只能是自行车结构的前后轮，充电时可以有支撑，但运行时不允许有第三点接触地面，顺利引入飞轮平衡，也作为提高组的难度点和创新点，区别于基础组的难度。
（PS：建议取消机械储能，貌似没法很好的应用，还是强调无线充电的技术应用）
五、信标组：
因为把赛道合并在了普通场馆，所以也不再依赖红外信标，需要选手对颜色进行识别，增加信标识别难度，跑两圈也增加稳定性，目的也是为了提高难度，区别于基础组。
六、双车组：
双车组不简单再是寻迹、会车、跟随这种玩法，需要更多的配合才能跑完赛道。
七、其他小点：
1.是否遮光依旧不再做要求，只要求没有阳光直射赛道即可，选手自己考虑光线问题；
2.降低创意赛制作成本；
3.所有组别，包括创意赛，从分赛区就加入赛后答辩环节，进一步严查代做，枪手，购买成品的现象，包括创意组，不能把奖发给那些目的不单纯的人，准确的说叫手段不单纯的人，能凭自己本事拿奖，目的是为了保研也没什么错；
4.建议不在公众号上通过回答留言问题的方式弥补规则或者完善规则，所有正式规则均到官网下载，如规则有补充或修改，也都到官网上更新规则文档，或出规则补充说明，因为公众号上的确会有人看不到，减少规则冲突；
5.引入AI组，比如今年的室外光电，但明年要求选手自制，而并非套件，当一个正式提高组来设定规则，不管是更高性能的硬件平台还是更智能的算法，都需要选手自己去选择，因为提高组就是给那些学有余力的学生而非新手准备的，组委会还是只设定规则，具体实现由学生自己完成；
6.建议取消能直接使用openmv的规则，哪怕是NXP的模块也不行，毕竟传感器不处理赛道信息的初衷不能变，基本的工作还是应该交给学生做，哪怕是跑开源算法，那也应该让学生自己去捣鼓，除非改一种不违背规则初衷的应用方式。
其他细节也已有不少指导老师和参赛学生提了不少好的建议，我便不再赘述。以上纯属个人拙见，考虑不周，但希望能起到抛砖引玉的效果。关于裁判系统以及赛道复用设定的更多细节，文字描述多有不便，希望能和卓老师当面沟通。
最后，祝卓老师一切都好！
奋斗青年：范兵
2019.09.17
公众号留言
卓老师，我建议15届十字元素有两种情况，第一种是传统的方法，就像视频里的一样，第二种是红色十字，要求智能车拐直角弯，和下面动图一样。
