卓老师，任老师：
你们好，我是上海师范大学智能车队领队老师李一染，今年有幸参加了国赛后的领队会议，对未来智能车比赛的办赛思路有了深入的了解。由于现场会议时间有限，好多问题感觉没来及深入探讨。
回来后，我对相关问题进行了整理和思考，并与我校参与小车竞赛的其他老师讨论后，形成下面的建议，供大赛组委会参考。
关于办赛方向，主要有两个方面问题：1）是否要改变小车的结构，以使其适应室外的比赛，减小对室内场地的要求；2）是否要进一步加强小车的功能，使其更接近真实车辆，以跟上智能车技术发展的趋势。
第一个问题，我们的建议是：从现有的技术条件看，智能汽车的比赛还不适合大规模在室外进行。无论是视觉识别算法还是车辆防水性能，目前都不够成熟。
同时，从今年室外光电和越野组大家的比赛经验来看，室外赛对场地的要求并没有降低，反而有了一定的提高，没有达到室外赛减少场地要求的目的。
对于第二个问题，我们的建议是：大学生智能汽车比赛，作为全国影响力最大的工科赛事之一，培养和提升中国大学生工程实践能力的初衷应该保持，所以建议比赛应以较为简单，便宜，容易上手，又有一定技术含量的平台为主。
当然，随着国内高校工程实践能力的提升，更高水平的比赛，必然成为发展趋势。
因此，建议在以基础比赛为主的同时，探索1-2组高水平的比赛，作为本项赛事的技术标杆，鼓励大家向更高技术努力，同时也能够确立本项赛事在全国相似赛事中的地位。
比如今年进行的室外光电创意组的比赛、夸父追日的比赛和明年有可能推出的基于视觉的室外比赛，都是很好的探索，将来可以逐步完善成更高水平的竞赛项目。
此外，关于传统的8项比赛，今年变化比较多，出现了有些赛题难度较高，完赛率较低的问题。关于这些基础的比赛，我们建议是各项比赛应各有侧重，不在一个组别的比赛中赋予太多的目标和要求，以便提高完赛率和竞赛水平，同时可以简化比赛规则，减少对各校备赛的要求。
目前智能小车的各比赛项目，从技术的角度讲，主要培养和考察学生三个方面的内容：1）机械结构的设计和动力学性能的调节；2）电路设计和信号处理；3）识别算法和控制算法。建议在每个组别的赛题设计时，侧重考察1-2个方面。
如充电节能组，侧重考察小车结构的设计和充放电电路的设计，那么在控制算法和识别算法方面，可以通过简化赛道来降低比赛难度。这样一方面可以降低整体难度，保证完赛率；另一方面也可以促进学生集中有限的时间和精力，提高竞赛水平。
以上是我们的一些思考，供组委会参考。祝两位老师工作顺利，也祝愿全国大学生智能汽车比赛越办越好，我们明年再见。
李一染
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十五届节能组不如做一个类似视频中的小车吧。要求统一搬运一个小重物，这就必须要求在车结构上下功夫，要车自己轻，要有负载能力还要省电。
