卓老师，请问14届国赛技术报告什么时候能查看啊？
回复：由于上载到竞赛网站需要一段时间，现在大家可以通过以下网盘下载第十四届智能车竞赛技术报告压缩文件。全部技术报告的压缩文件分为两个。分别有下面两个网盘链接下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/10Db7ZaUmtIpp2IjbDRLr5Q
提取码: 9pn2
链接: https://pan.baidu.com/s/1kn9qT_9N4x3pBHeOriZbXw
提取码: kgu5
卓老师，我被一位学弟的问题问住了。我们之前调节电感读值都是通过调节电位器也就是调节放大倍数嘛。这位学弟希望不调节电位器而是能够在软件里给予一个比例系数来平衡电感读值。以下是他的推断，特来向卓大大请教正确与否：
假设左中右三个电感若不经过运放放大在整流滤波后的ADC值分别为u1、u0、u2，三个运放的初始放大系数为A1、A0、A2，则接收到的ADC值分别为A1·u1、A0·u0、A2·u2，初始时刻三个ADC值各不相等，假设通过调节电位器使左右的ADC值均等于中间，左右的放大倍数分别变化为A1'、A2'，则易得A1'= A0·u0/u1，A2'= A0·u0/u2。
现采用软件方式，给左右的ADC值乘以一个比例系数k1、k2，比例系数分别为中间ADC值除以左右的ADC值，即k1=(A0·u0)/( A1·u1)，k2=(A0·u0)/( A2·u2)，之后对两边接收到的ADC值均分别乘上k1、k2再进行后续处理，则相当于左边的放大系数变为了A1''=k1·A1=(A0·u0)/ L1，A2''=k2·A2=(A0·u0)/ L2，显然A1'与A1''、A2'与A2''分别相等，即两种处理方式是等价的。
回复：本质上讲，通过软件来进行通道增益均衡（或者归一化）是可以的，但需要一个前提：那就是每个通道的输出量与检测到的信号之间是线性关系（比例关系），另外，每个通道的信噪比都基本一致才行。
如果检测通道输出与输入之间不是线性，则很难使用统一的比例来修正他们增益系数；另外，如果通道中的信噪比（信息与噪声的功率比）不同，就会造成每个通道的信息对于位置检测贡献不同。
问题：卓大大，推荐之前的四旋翼导航组回归赛场，现有的图像处理水平太受硬件水平限制，如果说回归之前四旋翼导航的方式，传统竞速组将能够有更好的表现空间，同时由于竞速组和创意组的差别，旋翼机与小车的跟随也将成为一种看点与抉择点。
回复：谢谢你的建议 ，非常好的一个主意呀。
提问：老师，我是第一次参加智能车大赛，我想了解一下车赛的各组别内容，以及参赛流程，谢谢老师。
回复：建议到竞赛网站下载往届的比赛通知和竞赛细则，这样可以比较全面了解这个比赛的 要求。虽然每年的比赛题目具体内容会变化，但整体上的技术要求向相同的。竞赛网站地址为：
smartcar.cdstm.cn/index
