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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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我们的对弈智能车之路

卓大大您好，我是浙江赛区棋类对弈组的参赛队员。我们学校有两只队伍准备了这个组别，昨天晚上老师决定了让另一组报名参加国赛。与其他赛区对弈组不同的是，浙江赛区的我们经历了省赛。昨晚尘埃落定，我们注定无缘山威了，心中既有不能参加国赛的惋惜，也有与智能车道别的不舍。细细想来，我们与智能车只短短结识了三个月。三个月前的某个没有星星的夜晚，我与我的队友决定在结束浙江省...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

14届智能车竞赛分赛区高校与队伍统计

第十四届全国大学生智能汽车竞赛分（省）赛区比赛现已落幕了，总共有510所高校的2300多支队伍参加了七个大项的比赛，部分赛区（山东，浙江）还举办了室内创意组比赛。全国总决赛的参赛队伍将会按照每个赛区各组别实际参赛队伍的数量按比例进行划分。其中对于三个省赛区的参赛队伍，将每个学校每个组别多于一支的队伍数量，以及专科学校的队伍数量进行减除。最终每个赛区各组别参...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

我们在智能车赛场等你

卓大您好，我是今年智能车华北赛区的一名小萌新志愿者。这是我的暑期社会实践，尽管华北赛区完赛已经这么久了，但是我的社会实践跟随您的各大赛区智能车推送步伐满处跑。从比赛期间到现在一直关注着您的公众号。看着其他赛区陆续完赛，可谓是几家欢喜几家愁。作为一名志愿者，在赛场上也见证了逆袭成功的故事，也见证了因为各种情况而不得不放弃比赛的。但是不管怎么样，能参加就是一次...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

参加全国总决赛队伍提交技术报告的通知

参加全国总决赛的竞速赛和创意赛的每支队伍必须提交竞赛车模制作技术报告以及车模技术检查表。这两个文档应在2019年8月20日前通过邮件发送给全国总决赛组委会。全国总决赛组委会联系方式：山东大学威海校区，蒋小康 EMAIL：2316206975@qq.com联系电话：17862717139通信地址：山东省威海市文化西路180号山东大学（威海）机电与信...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

看完国赛名单之后......

【1】擦边球卓大大，今年车模检查表格外的严，然后坚持我们轮胎不够清晰，但是之前公众号留言，您说这样的轮胎是可以的，结果就说我们轮胎不合格，省一降成省二了，国赛也不让去了。什么情况？你将你的车模拍摄过来，我看看。卓大大，现在车不在我这儿。这个拍的不清楚。但还是可以看到花纹的。活该，该判罚！这轮胎着这样了，还来比赛，不自找麻烦吗？这样不行嘛？这是擦边球。自找苦...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

山外 | 智能车竞赛之后，该补充什么知识？

比赛结束了，不少同学来咨询山外对智能车和未来学习的看法。山外就不一一和大家私聊，直接论坛发个帖子，仅供参考：山外的观点如下：1、智能车比赛，跨多学科，确实是很好了解工程开发的练手比赛。新手，刚学基础的C语言，单片机，PCB等，并没形成项目开发思维，例如团队合作，开发进度控制等。拿智能车比赛来练手，可以很好查漏补缺，知道自己缺乏的知识点在哪里。可以收获志同道...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

第十四届全国大学生智能汽车竞赛总决赛名单

本文档正式版本可以在竞赛网站下载：smartcar.cdstm.cn/index第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛各分（省）赛区的比赛已经全部结束。共有来自510所高校，2300多支队伍参加了分（省）赛区的比赛。全国总决赛将于8月22至25日在山东大学威海校区举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分（省）赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛竞速赛...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

问题回复

卓大大，分享一个l车模轮胎充气方法，把这个孔用一块胶皮加少许502胶水粘上就可以堵死啦，然后用502胶水将轮胎周围密封一下，再使用一个注射器往轮胎里注射空气，再用胶皮把孔封上，轮胎就变成鼓起来的充气轮胎了。桌大大你好，我是皖西学院的参赛队员，我们双车组只有两个人，都是参加过十三届的老队员，我去年是直立，我队友是三轮，大三的时候我们两个人是实验室的负责人，其...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

第十四届全国大学生智能车竞赛分赛区赛道图纸

赛道分为室内预赛赛道、决赛赛道、室外电磁赛道、信标组赛道以及室外光电创意组赛道。下面是分赛区比赛各个赛道的设计图纸【1】室内竞速赛道四轮组、三轮组、节能组和双车组共有一组赛道。分为两个方案：预赛赛道方案1：预赛赛道方案2：决赛赛道方案1：决赛赛道方案2：【2】室外电磁组预赛赛道将占用半个篮球场地。一个篮球场可以铺设两个预赛场地。下图给出了预赛赛道整体布局以...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

违规处理公告

今天看到张贝克教授转发的自动化教指委举办的另外一项全国大学生智能制造挑战赛公布的全国初赛违规处理公告。对于比赛中出现的程序雷同的队伍给予了“取消参赛资格”的处理。这是为了维护竞赛的公平原则，打击各类学术不端行为，对于违规行为进行了通报批评。在智能制造挑战赛中，所有队伍都需要提交上载比赛程序。竞赛组委会对于参赛队伍提交的程序采用人工查重和机器比对方式，展开了...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

室内对弈创意组初步审查结果

根据《第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况，经过六月一日召开的扩大组委会中讨论，决定采用参赛队伍提交技术资料审查方式确定参加全国总决赛创意组比赛的队伍资格。获得参赛资格队伍参加在八月二十二日于山东大学威海校区举行的智能车竞赛。在前期报名参加室内对弈比赛的队伍总共有37支队伍。截止到7月31日，全国总决赛组委...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

第十四届智能车全国总决赛比赛过程及场地安排方案草案

0、总决赛报名注意事项一、报名表的excel请以学校为单位，以压缩包的形式发送至2316206975@qq.com,邮件主题和压缩包均按照：赛区+学校名+联系方式的格式命名；二、报道当天需要上交加盖有学校教务处或者学院公章的报名表和承诺书纸质版。队伍内有队员变更的需要上交加盖有教务处或者学院公章的说明书纸质版（没有具体格式，但是需要说明更换队员的理由），并...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

夸父追日

去年暑假，在厦门大学嘉庚学院举办的第十三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛期间， 竞赛组委会组织了两场室外马路挑战赛。参加比赛的队伍自由申请，在进行完正式比赛之后，将自己的车模稍加调整，别分参加了光电与电磁马路挑战赛。厦门大学嘉庚学院举办的室外马路挑战赛这种室外的比赛形式就演变成今年室外电磁越野组以及室外光电创意组的比赛。今年的全国总决赛组委会还会准...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

火热的八月第一周

卓大大，能不能麻烦您确定下信标组挡板的问题，然后发到公众号里，这个白色挡板有反光，避障误判等等问题。如果真的是白色kt板确实需要好好处理，希望卓大大体谅下我们的难处。给我们一个明确的回复，剩下的时间也不多了，我们不想因为信息不明确而做多余没有太大意义的工作。我们也不过是刚刚上完大二的学生，全都是在自己摸索。今年智能车有太多规则不明的地方，我们也很无奈。卓大...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

基于Manim针对FT教学过程的一种可行性设计

摘  要：傅里叶变换是信号频谱分析的重要工具，也是信号与系统课程中的核心概念与内容。由于其建立起了连续和离散、时域和频域之间完美的四对变换关系，也造成了其定义和形式上的冗杂。本文立足于课程中傅里叶变换的讲授方式基础上，给出了一种新的教学思路和理解方式。同时结合数学可视化引擎manim让信号与系统课程的概念讲解更加直观与美观，为信号与系统课程的3个...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

MNIST

如下是用的是普通的前馈神经网络，输入层节点为784，隐层节点500，输出层10。这是一个标准的讲解DeepLearning中，在Tensorflow, Pytorch框架下的典型的用于识别MNIST手写体数据库的神经网络。训练集合测试集合训练后的准确率98.5%左右换句话说，每七十个手写体字符中，差不多会有一个识别错误。当然，这个效果距离工业上，以及距离一...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

信号与系统分析课程

报告背景：信号与系统是信号与系统是一门关键性的技术基础理论课，其内容、体系比较完整，理论性比较强。既有较为严格的数学基础，又有现代技术的实践背景，与前后课程的联系十分紧密。学生在一二年级所需的大部分数学原理和电路分析原理几乎都能在本课程中得到运用和巩固，而本课程所有重要的概念和分析方法又能在大部分后续课程中得到应用和深化。但课程的理论性强、内容系统综合、同...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

你想学习做硬件？

祖禅同学你好。听说你希望来智能车实验室做电子硬件？我也是这么认为，做软件没有什么劲，整天盯着电脑看。听我们做软件的队友说，他最大的一个挑战也就是碰到了一次电脑崩溃，重装过一次系统，其他就没有什么令人激动的。相比之下，还是制作硬件比较刺激。下面，我给你介绍一下这其中的烟熏火燎，电光火石的刺激场景。你问为什么做硬件会碰到烟熏？是吗？准备智能车硬件的过程中，需要...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

请说你是参加智能车竞赛的

问：我想问问，你们参加智能车竞赛同学都是学什么专业的？答：什么专业都有，但基本上都和“自动化”有关系。像什么电气自动化、机械自动化、化工自动化、仪器仪表自动化、设计自动化。说白了，你只要是使用过WORD，做过PPT都算是学过办公自动化。问：看来学自动化挺吃香的？答：那可不。你没有听说过，“学了自动化，清华北大都是渣”。还有一句话：学好自动化，走遍天下都不怕...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

当禅师遇到祖婵

这天，一位著名的禅师，来到教室畅快淋漓地给同学们上了一堂人生哲理课程。课后，被灌满鸡汤的同学们围着禅师问西问东。祖婵：“大师，最近我有些苦恼，烦请大师指点。我参加的智能车竞赛俱乐部中，队长总说我棱角突出，不合群。”大师微笑着在讲台上平行放下两根粉笔，将黑板擦放在粉笔上，边推边讲到：“你看，这轮子合作一致，才能使所承载的木板平稳顺畅的前进。人与人合作也是如此...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

教师教学的“五个转化”能力

在前天全国高校自动化类专业教学论坛上，自动化类教指委副主任委员，南京理工大学吴晓蓓教授做了提升教师教学能力的“五个转化”报告。针对高等学校教师来说，强的教学能力，不仅仅表现在一些基本的内容传递能力方面，同时还需要具有很强的“转化能力。”受到学生欢迎老师静态特质前五项报告列举的“五个转化能力”是从变化的角度来看待教师的教学能力。教师在课堂上的传授，不是仅仅是...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

偷偷拆了实验室的没用的芯片

卓大大您好，我是来自安徽赛区的一个很菜很菜的智能车菜鸟，省赛拿了二等奖。今天来的目的不是提问，就是撒狗粮的。今天是8月5号，距离情人节还有2天，我想分享我这一年做车和谈恋爱的过程。我今年大二，第一年参加智能车。之前在学长的介绍下，参加了十四届智能车。当我决定参加的时候，我和我女朋友就已经谈了一年多。那个时候我们的感情真的很好，从一开始一个校区，到后来的她大...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

如果让学生轻松过关，他们就对老师心存轻蔑

前天，看到在公众号“高校人文届”推出的清华大学教授彭刚老师在2009年发表在《南方周末》的一篇文章《大学里的“接轨”与“特色”》。文章依据中国传统中庸文化的特点，将先进高校改革中冲突的种种怪相归结为人们在认识上会将表面看来是相互冲突，水火不容的事情融合成为一个事物的两方面。在不同的地方，使用不同的说辞，从而变得左右逢源。例如：对犯下同一桩案子的同一个案犯，...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

弄虚作假

卓大大，曝光一个人，这个人用智能车节能车模照片卖电赛成品。闲鱼卖家截图闲鱼卖家所展示的节能车电子设计竞赛组委会声明关于对极少数商家帮助参赛学生弄虚作假的情况通报各赛区组委会： 近日，接到部分投诉，反映在某电商网站出现极少数商家以技术开源名义，以盈利为目的，公开宣称完成某题目，向买家透漏技术方案，帮助买家弄虚作假，完成比赛，甚至号称包获奖。极少数商...
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相同路径

在智能车竞赛的信标组比赛中，预赛阶段的排位赛采用独立运行计时。每个车模单独从出发区开始，依次对每个顺次点亮的信标进行检测和靠近。信标组比赛场景为了消除前后出场信标队伍在赛道信息披露方面的差异，要求车模比赛路径具有一定的随机性。为了能够保证比赛成绩相互之间具有可比性，对于随机出现的路径还至少需要满足以下四个方面的要求：1）路径的起始信标位置应该相对统一：这主...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

对于室内对弈创意组的建议

尊敬的卓晴教授： 您好。我是哈尔滨工业大学紫丁香八队即室内对弈创意组的一名比赛队员，首先很感谢您能在百忙之中抽出宝贵的时间来阅读我这封邮件，也对您对全国大学生智能汽车竞赛的默默付出表示感谢！ 给您发这封邮件主要是有两件事想与您商量。第一件事是关于室内创意组比赛规则的问题，最近由于您在公众号放出了东南大学创意组的视频，其中他们的障碍抓取装...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

电池过流保护问题

尊敬的卓老师：您好！我们是南昌大学信标组，之前已经在公众号提问了，但是没有得到老师的回复，可能是老师错过了我们的提问。我们如今对产生这个问题的原因仍然是没有头绪，比赛又在即，所以冒昧地发邮件再次询问。我们是南昌大学信标组的，因为车上带有四个电机和多个传感器，而且由于信标组控制的是麦克纳姆轮，为了实现转向和平移需要电机频繁地正反转，当主板输出的PWM方向与电...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

恒功率充电

今天收到来自内蒙古科技大学节能组圣诞队的“恒功率充电设计报告”。他们采用了两级相同的BUCK电路，前一级的是一个标准的稳压BUCK电路，将来自无线接收线圈的电压恒定在20V（自己设定的一个中间参考电压），后一级电路，则在原来BUCK电路的基础上进行了改造，将两级之间的电流信号引入了负反馈，使得后级的BUCK电路成为一个在20V电压下的恒流负载，从而使得后一...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

悬挂系统，有点悬了

室外光电车模，如果想跑出下面的急转弯，则需要在软件和硬件方面都进行很好的调试，特别是对车模姿态倾斜做很好的抑制和相应软件处理。SLAM车模的漂移转弯原本室外光电组是设置在野外路况颠簸的路面，此时车模底盘的悬挂减震系统可以很好的减弱地面高低不平所带来的影响。但实际上分赛区比赛的时候，大部分的比赛场地都是设置在室内，底片平滑的场地，此时悬挂系统减震不仅没有减弱...
📅 2023-05-21 阅读全文 →

400-队伍/8大直播间，这场NXP智能车竞赛谁才是真的车神？

能坚持4年还在做的事情，NXP智能车竞赛算1件，真爱不接受反驳。4年前，第一次见万人迷卓老师；3年前，开始与北科大神超哥搭档；2年前，看花裤子杭电大佬疯狂飚车；1年前，在嘉庚，和智能车的“老朋友”畅聊；每一年的8月，仿佛带着使命，有智能车才完整。—————Momo姐写在前面2019年，达尔闻依然会赴约，在山东大学（威海分校）总决赛的现场，如过去几年一样以直...
📅 2023-05-21 阅读全文 →