尊敬的卓晴教授：
您好。我是哈尔滨工业大学紫丁香八队即室内对弈创意组的一名比赛队员，首先很感谢您能在百忙之中抽出宝贵的时间来阅读我这封邮件，也对您对全国大学生智能汽车竞赛的默默付出表示感谢！
给您发这封邮件主要是有两件事想与您商量。
第一件事是关于室内创意组比赛规则的问题，最近由于您在公众号放出了东南大学创意组的视频，其中他们的障碍抓取装置的设计引起了一些其他学校的室内创意组的比赛队员的疑问，就是车身的静态长度到底应不应该算入障碍的长度，对此我们认为是不应该算入的。
说实话我们自己从去年就是采用了这种车身两边放上电磁铁来吸取障碍的设计，今年沿用了这个设计，因为这个设计的高效也让许多学校效仿。但是一些人指出这种设计算超长，超出了比赛规则的限制，也有许多人采用这个设计认为没有超出规则限制。
首先，今年的室内创意组赛题沿用了去年大多数的规则与设计，我们仔细对比了去年和今年的规则，我们发现在机械结构的规则与要求部分，去年和今年是一致的，去年在比赛时允许采用这种设计，我们认为在这方面今年和去年保持一致是符合规则的；
其次，规则中说到车的“静态尺寸”是不能超过50*50cm。对于八皇后问题，八皇后问题时候没有超长为什么要在步步为营的时候算超长呢？我们认为这个尺寸的判断标准应该在八皇后与步步为营过程中统一，障碍不应该算作车身的一部分；
此外，比赛临近，机械结构是车体的基础，动作方案等的执行都要建立在车体的机械结构的基础之上，如果规则将障碍长度算入车的静态尺寸的话，对机械结构要做出巨大的改变。而且今年障碍的长度是30cm，每次携带两个，而去年障碍长度仅有20cm，同时携带两个30cm障碍的话对于车体不超长有很高的要求。距离比赛仅有10天时间，改变机械结构必定会导致方案策略的大幅改动，不论对运动控制，图像定位等等都要有许多的调试和改变，这么短的时间真的很难做出很大的改变。
而且据我们了解有许多学校都采用了这种结构，虽然有些违背创意组创新发展的初衷，但是我认为这并没有对各个创意组的创新性带来很多影响。所以，希望您能再三考虑，早日发出室内创意组比赛细则。
第二件事是关于比赛场地的问题。最近我们和山东大学威海分校的同学交流，他们也在准备铺赛道，他们很友好的和我们商量使用什么材料的赛道合适。
目前来看有三种，第一种是使用我们几个月以来一直都在使用的普通广告布，第二种是特殊材料制成的防反光广告布，第三种则是人工去贴赛道的格子以及April-tag。
从价格来看，普通广告布价格较低，只有300块钱一块，但问题是反光比较严重，尤其是天花板上的灯光，灯光一过来场地上一片白色，对于今年不论是八皇后还是步步为营的全场识别会带来巨大的影响，这一点不论是山大威海的同学还是一些其他学校都有这样的反馈；
第二种防反光广告布价格较高，1600元一块，这也是主办方不太愿意买的原因，但是防反光广告布质感与普通广告布很像，但是材质与墨料都优于普通广告布，对于光线的反光有很好的抑制效果，这也是我们都希望用到的；
最后一种则是在普通蓝色底布上直接贴白条和打印出来的tag，我们认为这样做更不可取，人手去贴的话对精度影响很大，人手贴很难满足精度的要求，不论是长度宽度还是角度都很难实现打印出来的效果。
对于我们的车模在场地上跑的时候，openmv利用的是tag的角度来计算车身的角度，利用计算出来的到tag的距离来对车体进行定位，还要对白色条格进行识别来辅助定位，所以在这种对精度要求较高的比赛过程中如果赛道尺寸有偏差的话对车的运行效果有很大影响。
此外，我们与他们交流的时候了解到主办方准备比赛也拉了许多赞助，但基本上将赞助获得的费用都用在了竞速组别的场地设施中。这一点我们也非常理解，因为竞速组确实要使用大量的赛道材料，价格也非常贵。但是我们创意组相比于竞速组难度较高，准备成本也更高，我们不希望让这种本可以解决的问题影响到各个队伍的发挥，让长时间的努力付之东流。
创意组应该更专注于策略与智能化，减少光线的干扰，这一点在室内创意规则中也是有所体现--比赛赛道和障碍棋子不能反光。所以我们希望您与比赛秘书处对于赛道的选择进行一些要求的细化，为各个队伍提供一个合适的比赛环境。
最后感谢卓大大对智能车比赛的辛苦付出，也希望卓老师能稍微更加重视一下室内创意组的相关事宜，当然竞速组别多而杂，规则也很复杂，我们也十分支持您相对重视竞速组，也希望能得到您的回复。
不论如何我们都对您的工作表示支持，我代表哈工大智能车创新俱乐部向您表示衷心的感谢，也预祝第14届全国大学生智能汽车竞赛圆满成功。
祝卓老师工作顺利，身体健康！
回 复
第一个问题：对于室内创意组别的车模静态尺寸不包括放置的障碍和棋子。这是公布的规则中明确指出的：规则-作品要求-车模静态尺寸： 4) 车模平台的静态尺寸（长、宽）小于50厘米见方，平台高度小于100厘米。车模在进入场地后，用于摆放障碍物的机械臂可以伸出车模平台50厘米范围之外。
第二个问题：通过和山东大学威海分校的老师进行沟通，应该比赛现场的光线还是比较温和的。如下是山东大学威海分校组委会发送过来的关于室内对弈组场地的照片。由于场地内的窗户是由窗帘遮挡，反光并不明显。这个情况应该是能够满足比赛的要求的。
比赛羽毛球馆现场下场地材料的情况
实验室内场地光线情况
如果还有什么建议欢迎及时和我联系。
