去年暑假，在厦门大学嘉庚学院举办的第十三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛期间， 竞赛组委会组织了两场室外马路挑战赛。参加比赛的队伍自由申请，在进行完正式比赛之后，将自己的车模稍加调整，别分参加了光电与电磁马路挑战赛。
厦门大学嘉庚学院举办的室外马路挑战赛
这种室外的比赛形式就演变成今年室外电磁越野组以及室外光电创意组的比赛。
今年的全国总决赛组委会还会准备哪些挑战赛的项目呢？
今年还会有的。一方面为了明年赛题做实验，另一方面考察今年同学们的“阳光算法”的成绩，在总决赛期间也将会举办两场挑战赛：分别是“夸父追日”和“猎犬出击”室外挑战赛。由于是室外比赛，所以是否能够举行届时还需要根据天气情况进行临时决定。
夸父追日
“夸父追日”挑战赛的内容相对比较简单，参加的条件相对容易。比赛的内容就是将一条预赛赛道铺设在室外的田径场地上。其中不再设置电磁引导线，也没有断路区，只有横断路障和坡道。
参赛队伍将自己的车模稍作改装之后，在室外赛道上进行阳光下的赛道竞赛比赛，看看究竟谁的“阳光算法”可以完成赛道元素的挑战。
阳光下的赛道竞赛比赛
这个组别适合所有室内赛道竞赛组别以及室内的信标组和对弈创意组的车模。有些车模，可能只需要进过少量的软件调整便可以参赛室外比赛，比如对于已经安装有摄像头的四轮、三轮、两轮车模，包括信标车模和对弈车模等。
如果车模原来没有安装摄像头，则需要另行修改增加硬件传感器。并修改算法之后才能够适应室外阳光下的赛道。
对于原来的信标，由于在阳光下它的亮度会显得非常微弱，不适合直接在阳光下比赛。在明年，信标壳顶部会安装喇叭，实现对车模的声音导航。此时，信标组便可以在室外进行比赛。
那么对于原来就在室外的光电创意组和电磁越野组的队伍该怎么办呢？可以参加下面的“猎犬出击”挑战赛。
猎犬出击
此时可以将你的车模想象成为一只“猎犬”，通过它上面的摄像头，或者激光雷达捕捉识别前方的引导队员，并进行跟踪。
猎犬出击挑战赛
由参赛队员在前面奔跑做引导，后面的车模在跟踪，在操场上完成固定的路线。
原来的室外光电组可以借助于原有的激光雷达判断前方的行进中的队员的位置，也可以另外增加摄像头确定前面行人的位置，并引导车模进行跟踪。
对于普通电磁组，由于原本不具备目标识别跟踪的传感器，所以可以采用两种形式完成“猎犬出击”比赛。一种方式就是在车模上安装GPS模块，比赛期间，先由队员自行完成比赛路径一周奔跑，并自动记录轨迹的GPS数据，在终点时，将轨迹数据传入车模，使得车模完成一周的运行。比赛时间等于人工采集路径实际和车模运行时间。
另外一种方式，就是在电磁越野车模上另外安装行人跟踪视觉模块，引导车模完成行人跟踪。
在“猎犬出击”比赛中，要求队员能够很好地与车模进行配合，快速稳定的完成比赛。
是呀，毕竟是室外的阳光下的比赛。既考验车模，也考验参赛队员的意志了。
为了不影响正常计划中的比赛，上述挑战赛计划是在决赛下午进行。详细的室外挑战赛比赛细则及奖项设置将会近期在竞赛网站进行公布。
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