🏠 首页 › 📖 技术阅读

📖 技术阅读

工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

画蛇添足

今天，收到一位智能车指导教师发送过来的信息，反映一篇刚刚发表的智能车竞赛的论文中，在引言和结论中出现大段摘抄他们参赛队伍技术报告中的文字情况。此事说明参赛竞赛同学在阅读和参考别人制作车模文献的过程中没有做到正确的学术引用规范。看到这里，我也感到挺可惜的。一篇好端端的论文，干嘛非要在引言和结论之处直接使用别人技术报告中的文字呢？如果是我看到这种情况也会感到挺...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

智能车，在支教

这是哪里的中学？ 别看后面有东北哈尔滨工业大学的旗子，但这所中学却远在云南省丽江市宁蒗彝族自治县。图1 | 朋友圈留图现在已经是五月份了，北京已是非常燥热，云南省宁蒗县中学的学生身上这红彤彤的校服为何显得那么厚实呢？原来宁蒗彝族自治县俗称小凉山（），境内海拔较高。最高点是白岩子主峰，海拔4513米，海拔最低点金沙江畔子补河口还有1350米高呢。那儿可真的是...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

朋友圈里的笑话

黄袍加身，山珍海味为伴我.....刚刚.....那个啥.....花钱花得特别值了狗子，以后咱俩就是好兄弟问题回复提问：卓老师这样会车是允许的吗？回复：这个倒是非常平顺。只是直立车模怎么又回到了赛道上了呢？直立车模有倒车的过程，并回到的赛道上，这一点与规则要求在断路区两车相会还有有出入的。不能倒车回来吗？懂起了那改成直接前进，回到赛道上。D车那个退回来真的不...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

除了女生，调车的都睡过赛道

卓大大，我们下个周校赛了，但是今天由于查板子查硬件问题引起了比赛成员的争论。比赛本来就鼓励自主创新设计，但是另外一个学院的今年第一次做，他们所有板子都是买的，想要和我们校赛。我们因为硬件耽搁了不少时间，这种有失公平。我们学校我们学院没有什么牛逼厉害的祖传啥的，差不多都是时间熬出来的，这个学期以来差不多除了女生，调车的都睡赛道。就是不甘心。想问问卓大，之前其...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

比赛不只有睡赛道，还有烧烤

卓大大，这是我们山东农业工程学院智能车团队的户外野餐。我们团结互助，踏踏实实搞技术，人在一起，心聚一快 劲使一处，坚守本心，记牢初衷。希望十四届各队都有好成绩。有肉、有鱼、有鸡翅，缺瓶啤酒有男、有女、有胖、有瘦，缺副扑克牌有篝火、有音乐、有欢笑、有歌声，缺少一抹浪漫的月光实验室资源紧张，小车乱怼。群“模”乱舞，众车互怼提问与回答卓大大，我是做室外电磁组的，...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

智能车系列讲座

近期MOORE8网站的直播平台为参加智能车竞赛的同学提供四期直播讲座节目。讲座的主要内容包括有：智能车大赛道题解读与近期参赛队员问题回复智能车冲用模块的使用和注意事项智能车竞赛创意组“步步为营”关键技术解析-基于I.MXRT1060可编程视觉模块智能车关键技术解析-车用MCU选型。第一部分的内容邀请我来为参赛队伍对智能车竞赛赛题进行解读，并对重要的学生提问...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

纠结

电机与电池之间的纠结卓大大您好.我们通过调试发现，当电池电压低于8.5V时，在车启动的一瞬间由于速度的PI控制，在速度为零的时候由于目标速度和实际速度相差比较大，会给一个高占空比的输出。这都是正常的，但是问题就在于，初始状态给的这个高占空比输出会让车上其他的外设全部无法工作（包括蓝牙、Zigbee、编码器等）。特别是编码器无法工作导致采集回来的速度值一直是...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

又到一年答辩时

【1】想象中的论文答辩真实中的论文答辩【2】【3】【4】【5】【6】【7】注：图片网络，图片水印近期需要阅读学生论文了，我需要远离易燃易爆易碎物品，多备顺心丸。绅士从不发火。问题回复卓大大：又来打扰您了，（看 我设计的文化墙，学校领导给钱做的）我有几点问题想问你： 1、今年我看了西部赛区高职学院挺多的，我也是重庆交通职业学院的学生，可以在赛区划分高职组来比...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

生无可恋

卓大大，这是我第一次提问题。最近我是是搞的生无可恋。图 | 网络插图今年上半年看到RT1052这个芯片这么好那么好，就买回某家的开发版来试验了下。感觉不错，就决定那他做今年的智能车，画硬件写底层虽然很麻烦，但问题还是一个个解决了，一切都很顺利。但是，第二块板子就出问题了，问题是莫名其妙的烧芯片。电压很稳定，没有波纹，没有静电。烧板子的现象也很神奇。不是上电...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

扛不动了

卓大大，我是某一学校的大二学生，感觉这届智能车我可能真的扛不动了。记得大一的时候精力很旺盛，对一切事物都有着很强烈的好奇心。但是到了大二，作为实验室学长，我竟是第一个坚持不下去的。由于种种原因，我最终选择退出实验室。魅力 | 朋友圈留图但是我真的真的真的还想再做一届，我相信也有这个实力，因为我的老学长一直都在后边鼓励着我，学弟们都在看着我呢，我的实验室同级...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

大学中的参赛心酸

卓老师，这么早您应该还在忙吧。 我跟您最后（昨天）这篇blog article中的主人公，相似，也大二。我也在早些时候退掉了比赛。原因困境很简单，没钱且没有队友。在去年我就参加过，但很可惜只拿到了省三（结构设计有很大问题，到省赛才意识到严重性）。去年买车模打板买芯片元器件模块编码器总共花了1800至今没有给我报销我单出的。大一刚开始跟着老师做机甲大师，后来...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

加个油，打个劲

卓老师您好，我是南京某蹦迪大学的大四学生，马上毕业了，看到不少智能车小伙伴们有很多困难和焦虑，就想给大家加个油打个劲。 我想同学们刚接触智能车的时候都是怀着强烈的好奇心的，只不过逐渐地，这种兴趣总有被消磨殆尽的那一天，可能是平时课多事情多分身乏力，可能是队友之间的互不负责而心累，也可能是自身水平有限而自我怀疑失去信心。如果想要放弃，每个人都能找到...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

这是一场和自己的征战

从一开始就知道，这是一场和自己的征战。 燕山大学第二届智能汽车设计大赛圆满结束，此次参赛队伍有，东北大学秦皇岛分校，燕山大学里仁学院，燕山大学。看着他们这一届的同学们走着去年我们所走过的路。总是让我回忆满满。是比赛就一定有胜负，但是无论胜负我想，你们在这一年里收获的更多的应该是能力，情谊，队友，这些东西远比胜负真贵。最让人感动的不是第一第二，而是...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

我爱你中国

在这个繁忙劳累的周末，一组从大一到大四的男同学、女同学在老师带领下在28小时之内将PVC材料变成赛道。【1】设计出图并与商家暴力砍价从而低价拿料；如果大家知道他们所砍到的价格，估计会让那些直接在网络上购买赛道的同学感到心在流血。【2】八壮汉合力搬整卷PVC原料上楼；挪器移物的重活，还得壮汉但当【3】按图纸初步裁剪分切原料准备上机；但拿起剪刀来，这些壮汉就显...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

服务器修好了

刚才，看到了一个公众号留言。上面的对话，只有在今年春季学期信号与系统课堂的学生能够理解什么含义。每周二（今天）的信号与系统课程都会在课上对上周作业进行专项的小测验。这部分实验综合提交作业情况作为平时成绩的一部分。在五一之前，我办公室的服务器磁盘崩溃，水循环冷却故障灯，直道昨天才得以修复。所以从五一之后，班上的同学在周二的时候呢，总是通过发送公众号信息，看看...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

执着并顽强的菜鸡

(在ZNCZZ网站上的帖子）也做了大半年的直立车了，最快也就2.4，无非就会调调参数，写写if，else。半年来肯定是有些收获，若问我真的收获了什么？也很难说或者不敢说出口，仅仅停留在“调”的层面，真正原理上的东西又掌握了多少呢……做车半年了，最大的感觉就是找到了和强校大佬的差距，这鸿沟真的是无法逾越的。小城市，小学校，普通的学生，我们只有更加的努力，加倍...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

没有出校赛，很伤

卓大大，我们的校赛会车，虽然没出线，可是2.45会车就是很帅。可惜出不了校赛，很伤，一年的准备。跑的非常棒！谢谢卓大大。卓大大，内蒙古某高校(科大)来了三只，我们参加蓝桥杯来了，来趟北京不容易，可否约一波，我们去找您，方便吗?  我就碰碰，您随便。现在我仍然在外面开会，没有在学校。好！这么绝，那就决赛见好！决赛约起。卓大大，我的车子画了两块板子，...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

场上是对手，场下是朋友

昨天推文展示了广东技术师范大学校内赛双车会车的视频，这个视频是赛后同学在公众号里留下的。在留言中大家无不被视频中那精妙的双车比赛的场景所折服，对这所学校校内赛竞争的激烈程度唏嘘不已。去年5月中旬，广技师校内赛的激烈竞争场面也同样给参赛同学留下了深刻印象。下面动图就是去年光电双车组比赛过程：去年光电双车组校内赛场景大家在公众号里输入：仕女？便可以查询到“仕女...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

我们需要的不仅仅是一个车模轨迹

下面是昨天同学在“执着并顽强的菜鸡”的留言，谈到了很多同学参加比赛的感受和认知，也和竞赛组织者的想法比较契合。虽然很多车模控制算法理论对于初始参赛同学说还没有接触到，但希望参赛经历能够对后续工科课程打下良好的基础。下面看看这位同学是怎么说的吧：“如果只是写写if else 调调参数，这些活中学生也会做好吧。我们学的自控，信号与系统，物理，是干啥的？我们需要...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

两段视频：失败和胜利

信标视频校赛过去一周了，现在就跟我曾经预言的很像，要是校赛没出，会有一段时间很空虚的日子，这些天一直在休息然后到处玩好填住这些空虚。虽然不后悔这三个月没日没夜的拼搏，从一无所知到现在掌握了无数技能，真的收获了太多。不过我们的对手是学校老牌强队所以输了也心甘情愿。 但是总是有些难过为什么学校每组只能出线一只队伍，这也使得我们学校除了老牌强队参加这个...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

室外光电组提交第二阶段技术报告

根据第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求，各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告，该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。提交报告的相关要求已经在3月14日推文“室外光电创意组技术报告细则”中给出，点击下面插图可以跳转至该推文。组委会将会根据参赛队伍所提交的两次技...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

人工神经网络控制下的智能车

卓大大您好，我是河科大的一名大二学生。上次看到您的一篇关于人工智能的文章，里面提及用神经网络去训练电磁，可以获得更高的速度。于是我就试着搭了个简单的神经网络结构。我的方法是用摄像头获得的控制量去训练电磁传感器。我将电磁传感器数据及控制量用蓝牙上传至电脑，再用pytorch框架搭建的神网进行反向传播，梯度下降。在训练迭代一百万次后获取的参数重新写入单片机内运...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

竞赛使我们再聚首

竞赛使我们再聚首卓大大，我们一届是在十二届开始接触智能车，当时实验室六人萌新。个人的光电组队伍 | 公众号留图到了十三届成为实验室的核心团体，但是比赛并不顺利。过后各奔东西，考研，学习，也有留下继续比赛的。这次室外光电，我们三个人参加了。学校并没有场地给我们，所以大家相约深夜，趁学校教学楼没人，开始了这浩大的工程。深夜布置赛道，不是噱头，而是情怀考研的也停...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

欢庆六一国际儿童节

一年中，最快乐的节日到来了，每个人没有理由不高兴。祝全世界的小盆友们幸福快乐！赛道上的小朋友池塘边的榕树上知了在声声叫着夏天操场边的秋千上只有蝴蝶停在上面黑板上老师的粉笔还在拼命叽叽喳喳写个不停等待着下课等待着放学等待游戏的童年.......赛道上欢乐的小盆友们 | 公众号留影留言与建议卓老师，队伍室外光电个人有个建议，有没有区赛，这真是个头疼的问题吧，1...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

第14届智能车竞赛第二次组委会扩大会议

第十四届智能车竞赛第二次组委会扩大会议昨天上午，第十四届全国大学生智能车竞赛全国组委会在清华召开了第二次扩大会议。自动化教指委、竞赛秘书处和来自八个分赛区、总决赛承办学校的老师共同讨论了本届竞赛中的重要事宜。首先汇总了近期各分赛区网络报名的情况，并初步确定各分赛区的暑期比赛时间。各分赛区比赛时间（报名、预赛1，预赛2，决赛）初步确定如下：东北赛区：7月8日...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

青岛市智能车竞赛

青岛市智能车竞赛部分高校参赛队伍合影昨天，在山东青岛的大学生科技节上，第五届青岛市大学生智能车竞赛如期举行。这场历经五个月，主题为“飞扬青春，科创未来”的大学生科技节是由青岛市科协、教育局、共青团委以及技术局主办。靓丽的十一所高校参赛队伍引导员青岛市智能汽车竞赛是青岛市科协主办大学生科技节的重要活动之一。该赛事2014年首届竞赛在中国石油大学举行，至今共举...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

引以为戒

今天下午，我指导做毕业设计的韩国学生向我诉苦，说他马上完成的毕业设计论文在知网查重过程中，突然出现几段相同的文字。他今年的主要内容是完善智能车竞赛裁判系统。我授权他可以引用公众号中推文“智能车竞赛自动裁判系统”中的部分文字和图片被别人刚刚发表了。询问是否需要重新修改？图 | 网络插图我看到这篇刚刚发表的论文，也是哭笑不得。这篇受到大学生创新创业计划项目资助...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

室内创意组报名的通知

1) 2019 年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由 3 至 5 名学生组成，其中至少包括一名本科生，带队老师 1-2 名。报名学生可以包括参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学。2) 对弈创意组每所高校限报一支队伍。3) 报名起始日期为 2019 年 6 月 4 日，截止时间为 2019 年 7 月 25 日。4) ...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

第十四届全国大学智能汽车竞赛 各分赛区比赛时间

根据第十四届全国大学生智能汽车竞赛第二次扩大会讨论结果，第十四届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区和全国总决赛的的时间分别是：全国总决赛将于8月22日至25日在山东大学威海校区举行。近期华南赛区部分参赛队伍反映比赛时间与学期期末考试时间冲突，给参加比赛造成困难。这部分队伍可以通过更换赛区解决参赛时间冲突问题。更换赛区可以选择华北、华东、西部赛区及三个省赛区。具...
📅 2023-05-22 阅读全文 →

战斗仍在继续

刚刚提交了第二阶段的技术报告，感觉心里一块石头落了地。回想起来这学期调车的种种，心中感慨万千。这篇文字主要写写我们一路来的心路历程与感想，二来也能让老师们对于我们现在的状态有更加明确的了解，再者也希望这篇文章能够为下学期的智能车技术创新与实践课程提供帮助。我是上个学期接到团委的通知，说希望我们未来智能驾驶兴趣团队参加一下这个全国智能车大赛。当时我抱着试一试...
📅 2023-05-22 阅读全文 →