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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

鸡和鸡蛋

今天带着我的台式机去中关村鼎好电脑市场去更换电源，前两天突然烧坏了。谁知，原来人流攒动、熙熙攘攘的电脑市场现在几乎是人去楼空，冷冷清清。还好在到处是残垣断壁的扶手电梯下还是能够找到一个维修摊位更换了新的电脑电源。在此期间，去了一趟卫生间方便，看到有一则广告宣传画中的对话内容很有趣：小鸡问妈妈： 妈妈，外边已经春暖花开了，我们一起出去玩吧。妈妈说：我现在没有...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

这是歧视二等奖

对于刚刚毕业的学生，年薪二十万也许是一个不错的职业选择。但请注意，这不是仅由于你拿到了竞赛一等奖所带来的，而是你真真正正具有这方面的兴趣和能力。问题回复提问：卓大大你好 今天早上 忽然听到一个不好的消息 说是规则不允许使用红外测距 是这样的吗？回复：当然不是的。据我判断，你可能患有轻度的“星期天妄想症”。治疗方法就是“早睡早起，不要熬夜”提问：今天在某某群...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

清华大学校内智能车比赛

校内智能车比赛现场昨天下午（2019/3/3）一群来自清华不同系别的同学齐聚创新实践中心大楼二楼大厅，参加在这里由工程物理系学生科协举办的 “Momenta杯”第十三届校内智能车竞赛的决赛。一到比赛现场，首先就会被现场这巨大的清华校景沙盘所震撼。原来本次比赛的赛道就是仿照清华校园道路设置，主要的景点建筑物一应俱全，具有很强的视觉艺术冲击力。仍在紧...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

赛道上惊现双头怪

提问：卓大大，我们室外越野组L车可不可以用两个舵机控制转向，前面一个，后面一个，以下是原图。回复：竞赛组委会手中同时托举两个球：一个是鼓励创新、一个是竞赛公平。鼓励创新就是让规则中能够容纳更多的奇思妙招，让同学们在现有的方法、工具、车模平台的基础上通过改动，提高车模运动性能，达到锻炼自己解决工程挑战的能力。竞赛公布就是禁止一大类需要耗费资源、经费、巨大的人...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

井水不犯河水

提问：卓老师...调车第二年发现自己发际线明显后移。您可以推荐一款护发生发素吗?回复：你今天在公众号里提出这样的问题其实并不令人尴尬，尴尬的是问题发送时间不对，正好是在我上课的时候。今天下午当这个问题成为弹幕飘过屏幕的时候，我的课堂就炸了窝了。另外，我的发际线也早已遥不可及了。如果我有好的护发生发产品的话，我自个就先使用了。我的宠物猫 - 乖乖 | 向我展...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

国内与国外摄影爱好者的区别

1．风光照外国论坛：请教这张的后期制作方法？因为我觉得这张花朵的颜色很好，并没有像我拍的那样产生红色溢出。然后就是LZ回答微距摄影，教程之类的..中国论坛：什么镜头拍的？毒！德味！大师！学习了!2．人像照外国论坛：请教这张照片您是如何做到在室内拍人像时候能够如此清晰地把窗外树的影子做为背景的？你在院子里布光了么？然后就是LZ回答，贴图解释景深配置、布光过程...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

如何快速失败

今天一早，在公众号“知社学术圈”看到一篇推文，讲述“如何快速在读研的道路上失败”。其中的很多道理，对于现在正在做毕业设计，准备参加智能车竞赛，包括平时在课程学习的同学都有启发。失败实际上不用等到最后，只要平时具有以下十三中习惯中的一点，实际上在过程中就已经失败了。1 找为自己找出一堆把其他个人兴趣爱好或者其他事情放在学习之上的理由：比如人活着就是为了享受生...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

平衡

提问卓老师，我制作的直立平衡车没有机械平衡点，该如何测量它的高度呢？想让我的直立车平衡只能让他被前面的电池顶住不动，这样算平衡吗？设计的没有机械平衡点的车模结构回复双轮直立车模在没有施加姿态反馈控制之前，是一个不稳定系统。它的重心在车轮与地面的支撑点之上，所以车模相当于一个机械倒立摆（Inverted  Pendulum）。在车模直立平衡点（机械...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

电路美图看不够

电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神奇美妙电路板神...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

老师与学生打赌，谁会赢？

提  问卓大大，我在调试直立车模时候 遇到以下奇怪现象：直立环和速度环分开是好的，但是两者加到一起就导致直立环和速度环抵消，设置速度后直立环的输出也变了，最后导致总输出很小，车子还是直立的状态。这究竟是为什么呢？卓老师，往届比赛中已有相当多的直立车是没有机械零点的，跑起来之后处于全程加速的状态，靠弯道部分损失动能减速，如果比赛中存在长直线，这种车...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

什么才是有效的工程教育的方法？

昨天在朋友圈看到张贝克教师谈到工程教育问题的思考，还是蛮有意思的。如下是他的观点。对教育的研究，靠阅读大量的书本、文献总结是无效的。与一般的工科领域的研究不同，教育理论的研究不可能靠逻辑推理和总结获得。这也是为什么这么多的学界的教育观点和论文翻来覆去都是在表面做出一些成果，始终无法深入。这些成果大部分是研究者本人的经历、感悟或者是人云亦云换成自己方式的表达...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

19岁生日

如果卓大大是凌晨看到这段话，那么今天是我的19岁生日了。很幸运，刚进入大学便与智能车结缘。大一基础课紧张，即便是每天六点出门，十一点赶着门禁回寝。上学期结束，绩点还是有些落下。校赛首战失利，也没有花足够多的时间给她。很多时候想为什么不放弃智能车，过的轻松些？今天，我19岁了。绩点、比赛、还有她......小孩子才做选择，我全都要！卓大大推文里有句话：这里面...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

第十四届智能车竞赛网络研讨会的通知

各参赛学校教务处、指导教师和参赛学生：  第十四届全国智能汽车竞赛培训会继续按去年培训会的方式进行。全国组委会秘书处联系了教育部全国高校教师网络培训中心，定于3月24日（周日)上午9:00~12:00以视频会议的形式召开研讨会。 调试说明1 各参会学校务必参加任意一次调试，以保证正式会议时的效果; 2 请在选定的会场进行调试，...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

π 日看赛道

这两天在朋友圈内看到几所学校校内智能车比赛的赛道和环境。大家可以对比看看各自的风格。新疆大学校内赛道赛道旁边的宣传栏布置在大厅里的赛道另外一个角度看赛道清华大学校内赛道底下四层车库内的赛道校团委和学生在现场讨论赛道上布置有坡道，环岛等各种元素首都师范大学校内赛道赛道上的摄像头智能车模脱鞋提问与回答提问：卓大大，在调车与调跑道的过程中，我发现两条电磁线间距6...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

室外光电创意组技术报告细则

根据第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求，各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告，该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下，由参赛队五名队员合作完成，对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

活着

前几天，有同学在公众号留言，希望我能够就 “毕业设计”的话题谈谈。遥想当年我在本科生毕业那年（当时是本科五年学制），自己也在导师的指导下完成毕业设计。现在每年，我也带毕业班的学生做毕业设计。自认为这只是本科教育最后阶段的一个正常的教学实践活动，并没有太多需要值得讨论的话题。只是今天看到在公众号“书圈”给出的一个推文：“毕业论文到底是谁的'血泪史'”，才会感...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

智能车夸夸群

提问：卓大大好，我是谁家那小谁。在实验室外的大厅刚铺好室外电磁的简易赛道。正所谓电磁越野车比赛，长辈三轮车先行，顶着路面上 灰尘x正无穷大（黑胎神奇变白）的路面状态，跑着多边形的赛道，顺利完成环岛元素，事实证明，越野可以有环岛，还有，谁说赛道车跑不了越野！灰尘漫天照样跑！下面是跑车的视频。卓大大可以考虑越野加环岛试试如此这般的多边形，也是很有看头的。（（怕...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

战争、挑事、不和谐、求安慰

战  争卓大大你好，我是咱们14届做智能车的同学，最近有一个问题在车友群里引发“战争”，关于网上买卖代码的问题，有人觉得这种行为很无耻，而且对自己不公平，自己写的代码还不如人家直接买一个又好用又省事。又有人认为，我们没有祖传代码，买个借鉴一下学习一下别人的思路并没有大碍，就好比上学的时候买课外辅导书辅助学习课本难道就是无耻了？我们花钱学习也有错吗...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

第14届智能车竞赛室内创意组比赛（预公布）

前言新一代人工智能技术成为现今国家经济发展新的推动力，它为自主无人系统提供了更强的能力，包括复杂动态的场景感知与理解、精准实时定位以及面向复杂环境的自适应智能导航等。Artifical Intelligence每年的全国大学生智能汽车竞赛除了传统的竞赛比赛以外，还设立了创意组别，包含了更多的工程实践主题，适应了科学技术的发展。正是其变化多端的主题以及能够直...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

Charles 河畔的大圆顶

近期，在MIT大学纳米实验室（MIT.nano）展示了一个6英寸硅圆晶片，上面刻蚀了MIT标志性大圆顶建筑。组成图案中的印记部分是由27万名从1861至2018年期间在MIT学习、工作的人员名单组成。One.MIT 6-inch silicon wafer在纳米实验室建筑一层的走廊墙壁上有一个固定镶嵌图案，显示了一个放大版本的硅圆晶片图案（长宽6英尺）。6...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

裸奔的车模-玄学

提问：卓老师您好！我有一个问题想要请教，我昨天调好的pid，为什么今天就用不了了呢？我的h车模，前天调的pid已经能让车模跑的很直了，但是昨天一开机车模就跑不直了。昨天调了一个晚上终于又能让车重新跑直了，还特意存了视频和代码。今天一开机，车直接歪到黄浦江里去了。昨天的代码和前天的代码都不能让他跑直，难道调车真的和学长说的一样，是一种玄学吗？裸奔的车模回复：...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

室外电磁赛道铺设补充说明

第十四届智能车竞赛室外电磁组比赛，比赛没有赛道，只有电磁引导线。赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障等。比赛场地选择室外的比较宽阔的平整场地，比如室外篮球场、草地、硬质道路路面等。场地内可能会存在高度不大于2厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过2厘米的水坑等。由于使用车模和赛场场地与传统室内赛道竞赛不同，因此铺设赛道的方式和限制条件进行一定改变...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

如期而至

竞赛秘书处成员江永亨，卓晴，任艳频现场解答同学提问再过九个小时，第十四届全国大学生智能汽车竞赛技术研讨会将会如期举行。大家就可以连线在研讨会上进行提问，届时我们竞赛秘书处将会实时回答大家的提问，听取大家对于竞赛的建议。（特选一首歌曲奖赏周末深夜还在工作的自己）在本次会议中，还将邀请竞赛主要赞助商NXP工程师现场讲解单片机相关应用技术。特别关注创意比赛中应用...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

出校赛了

卓老师，您好。我一直关注着您。虽然我不是做智能车比赛的，但是也想分享一些关于我和智能车的故事。不知道您还记不记得植树节那天过十九岁生日的男孩子？很开心，他今天出校赛了。大一就做比赛，在学长学姐的眼里都觉得很有勇气。从初选到如今的校赛二战，有六个月的时间了。这期间的艰辛，是丈量不了的。从打印车模、装车、一行行地写代码，从各种文献里寻找那么一点解决问题的方法，...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

浙江赛区关于智能汽车竞赛细则的补充规定

各参赛高校： 根据全国组委会制定的竞赛规则，结合浙江赛区特点，对竞赛规则作如下补充：杭州电子科技大学 竞赛网络技术研讨会现场（1）同一学校同一组别（包括竞速赛和创意赛），最多允许两支队伍参赛。（2）同一学校同一组别中不同队伍间，必须采用NXP公司不同系列的微控制器。考虑到浙江赛区的实际情况，若采用了同一系列微控制器，但其他技术方案（如模块原理图和...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

基于i.MX RT1060的可编程视觉模块

模块简介i.MX RT1060可编程视觉模块基于i.MX RT的可编程视觉模块有以下特点： （1）主控芯片使用NXP i.MX RT1062，600MHz Cortex-M7，1MB RAM，4MB Flash （通过QSPI扩展）； （2）感光芯片使用OmniVision OV7725，这是一款快速 CMOS感光芯片，最高分辨率 VG...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

你想睡觉，就会有人推销枕头

提问1：卓大大，这个改装套件不是之前您说允许的那种吗，现在已经在淘宝上开始售卖了，我觉得这样的话有失比赛公平，别人话更多钱，可能赛车的性能就可以提升更多？提问2：卓大大，还能这样改?这简直就是换了个车嘛。淘宝上出现的销售改装套件回复：在规则中对于舵机外部机械传动是允许改动的。规则要求车模的转向控制只能来源于原车模所配的唯一的舵机。因此上述修改方案是允许的。...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

参加NXP智能车竞赛的同学们注意啦：通用MCU大全

第十四届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛马上就要开赛了，各校师生正在紧锣密鼓地准备中，上周日(3月24日)大赛组委会组织了竞赛技术研讨会，实时地回答了同学们的提问。籍此研讨会的机会，我们通用MCU部门的高级专家宋岩，首先就恩智浦通用MCU的宽广产品线做了一个简介。按照组委会的竞赛规则，智能车的主控芯片可以选用任意一款NXP的MCU，但根据我们的分析，同学们的...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

最大的真相

大多数做PowerPoint的人，既没有Power(权利），也没有Point（观点）。那些用Word的人，基本上也都没有什么自己的Word（话）来说。Word, Excel, Powerpoint, Outlook那些整天鼓捣Excel的人，并不excel(lent)（优秀），那些使用Access的人，都没有access（权限）。当然了，一上班就使用Out...
📅 2023-05-23 阅读全文 →

队友不着急，咋办？

提问：卓老师，我是做是做室外光电组的，我是队长。我们现在好像迷失了方向，虽然还有几个月就要比赛了，可我们现在根本没有紧迫感，该打Pcb的不打pcb，该试程序不调程序，我该怎么办？提问：卓大大，到现在这个点了自己还因为队伍的事情睡不着，不好意思打扰您，...........,这些天我们队友里经常有要么只是想把各部分的原理弄清根本不会对一个地方深究.说白了不想...
📅 2023-05-23 阅读全文 →