昨天在朋友圈看到张贝克教师谈到工程教育问题的思考，还是蛮有意思的。如下是他的观点。
对教育的研究，靠阅读大量的书本、文献总结是无效的。与一般的工科领域的研究不同，教育理论的研究不可能靠逻辑推理和总结获得。这也是为什么这么多的学界的教育观点和论文翻来覆去都是在表面做出一些成果，始终无法深入。
这些成果大部分是研究者本人的经历、感悟或者是人云亦云换成自己方式的表达。并非这样的研究没有意义。而是在实践时，这些观点和结论往往只能解释教育为什么成功，而不能给如何达成教育效果提供切实的方法和路线。很多决策、文件的指导最后变成了工具、条件的强制，而非从教育的根本出发。
当我们重新审视古老的学徒制教育方法时，却会发现这种方法内含的科学性。当人才的使用者同时也是一个教育者时，可以从未来业务角度对受教育者全面的进行观察、分析、总结和调整，所有的教育过程天然地符合目标导向和持续迭代的特点。
当然，这并非是要将现代工程教育体系恢复成学徒制，因为学徒制同时还具备糟糕的一面，即教育方法无法在社会层面进行有效的总结和交流，知识的传播效率是低下的。更何况，学徒制对于师傅作为教育者角色是否能胜任是大打问号的，甚至说没有多少师傅是具备教育者技能的，这也导致古老的学徒制在现代工业领域人才培养方面的成功率不高。
但是，学徒制这种师傅与教育者结合的思路给我们的启示却是很重要。从另一个角度看待这个问题，教育者只有自己成为从业者才能运用教育者的技能（专业、教育学、心理学、管理学等等）来深入进行教育研究的能力。这样的研究成果是切实有效且可行的，不至于飘在天上，只具有修辞美学价值。
要想得到工程教育方法，教育者应该自己去运营一家这样的企业。只有在这样的环境下，才有可能获得对人才培养的目标和方法。
提问与回答
提问：卓大大，最近我在整恒功率充电的时候遇到了点问题，刚开始一通电采样电阻就炸，觉得可能是功率有点小，就换了0.025欧，功率1w的采样电阻，通电5秒，没有接负载，恒功率控制部分没有使能也没有给pwm(这一块参考的是您去年的推文)，有点搞不懂问啥炸？
回复：电阻炸（烧坏）的直接原因就是通过了大的电流。电阻的功率等于电流的平方乘以电阻。 至于为什么会出现恒功率充电出现电流过大，则是因为电流反馈没有限制好。
1）首先，对于法拉电容充电，由于开始电容电压为0。所以如果按照恒功率充电，则起始电流就应该是无穷大。为了避免烧坏电路（实际上电流大了，在充电会路上的所有器件都有可能烧坏，包括PWM充电桥，采样电阻，平波电感以及敷铜线等）
2）对于电流控制的时间常数（取决于采样周期，PID参数等）过大，没有能够限制住充电电流。建议控制时间常数，小于 最大充电电流除以平波电感对应的时间一个数量级。
3）很多知识和经验都是在烧电路中获得的。采样电阻非常便宜，多烧一点儿没关系。你会看到很多不一样的烟火。
提问：我计划用这种结构的轮子做个三轮车，您觉得符合规定吗？我计划用三个履带做个三轮车，后轮中间加个差速，接上橡皮筋，然后用直流电机短路的电磁阻尼刹车来保证后轮转速恒定，前轮用个小履带和微型舵机来控制方向。
回复：这怎么做磨的。 无第三轮方案可以的。
提问：老师，不用轮子的话直接把车做成这种结构可以吗？
回复：这种情况应该属于一种变形的轮子。不允许使用在节能组内。
提问：卓老师，最近想到一种履带方案，迫切想知道合不合规则？
回复：这倒是符合履带车模定义。 但这个结构究竟怎么能实现转弯和节能呢？
提问：卓大大，环岛可以用折线的当时铺设，铺设成一个正六边形这个线是60cm的，有点短，车模会在电磁线外圈跑完这个环
回复：高，实在是高.
提问：卓老师我这样插蓝牙是可以的吧？
回复：这是标准的蓝牙应用模式。在自己的主板上插接蓝牙通信模块。规则禁止在购买的MCU核心子板上直接使用蓝牙模块。
最后提醒一下：除非是双车，否则其它组别在比赛的时候禁止带有通信模块。
提问：大大，那个7.4V镍铬电池时间用久了，比如用了两年多了，会出现异常吗，比如电流很大。
回复：1. 电池用久了，不会成精的。 2. 最多是电池容量下降，也就是充不进电去。 3. 常见到的现象就是放电电流减小。
我一口气回答了大家这么多的问题，剩下一个问题，我来问问大家。下面这个场景曾经举办过全国大学生智能车竞赛的高校举办的盛大室外活动。那么究竟是哪一个学校呢？
