技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

今天开始上课，假的假期正式结束了

图 | 网络插图现在是新学期的第一周了，喧闹了一个多月的新生军训结束了，喧闹的校园里稍微清净一点点，学生开始上课了。今天是我这学期第一天有课，上午是60人的本科信号与系统课程，下午是35人的研究生的人工神经网络。从今天开始，标志着我的“假的”假期正式结束了。在6月底所带的本科课程考试完之后，就基本上进入了暑期。当时翻看在2月7日写的“新学期已经开始，暑假难...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

耳朵听图像

在信号与系统第一周的作业中，留有一道MATLAB实验题目，要求课程同学们使用MATLAB中的短时傅里叶变换变换命令spectrogram分析一段带有双音频电话录音中的数字号码。初步认识对于信号的多种表示：数学表达式、函数图像以及频谱表示等等。双音频电话号码声音的时频分析图谱当然，在声音中除了可以嵌入数字编码，也可以嵌入图像信息。下面这段音频就嵌入了两个图片...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车竞赛动力锂电池

在9月12日推文“车模换几代了，电池什么时候换？”介绍未来智能车竞赛中车模电池将会逐渐更新为动力锂电池。近期北京科宇公司（智能车竞赛B,E车模提供商）送来他们提供的锂电池以及充电器的样品。电池标称电压7.4V，2AH，最大放电电流20A，从性能上可以替代原来的镍镉电池。锂电池及其充电器拆开电池绿色包装塑料，可以看到电池是由两节18650锂电池与一块保护电路...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

让我在草地里撒撒野

今天上午，一连收到两个快递。一个快递是来自辽宁工程技术大学科创实验室同学邮寄过来的礼品-一个精美的葫芦烫画作品，看到后心头不由的欢喜。收到的精美礼品看到这烫有文字和图案的葫芦，不由得使我又想起了在厦门嘉庚学院图书馆里的那幅蔡永强老师制作的智能车LOGO的烙画。不知道我何时能够再次看到那幅烙画传奇。在此感谢辽宁工程技术大学科创实验室同学们的心意。另一个快递...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

未来智能车怎么竞赛？听听大佬们的建议吧

关于安徽赛区存在的问题和几点建议安徽赛区作为第一个省级赛区自2010年举办至今，受到安徽省教育厅和安徽高校高度认可，是安徽省教育厅重点支持的大学生学科和技能竞赛A类赛事。但安徽赛区赛事仍存在诸多问题，为了更好地组织安徽赛区活动，促进赛事持续地向深度、广度发展，现对安徽赛区提出如下建议：1、安徽赛区比赛时间定为6月上、中旬周6和周日2天，不会影响教学秩序（适...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

是水了？还是我飘了？

报告卓老师，对不起，本不该深夜打扰，但是看了XYZ的技术报告，实在是无语，您可以看一下他们从第一届到第十三届的技术报告，重复的内容太多太多，每年都是拿着去年的稍微改一下就交了，然而改了这么多年，内容还是和第一届的一模一样（文字一个不差），他们这样对待，我不知道咱们交技术报告还有什么意义，组委会连这个都不查的吗？那跟我们把作业交给一个不负责的老师有什么区别，...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

这辆年轻的车也承载着我们的希望

卓大大您好，这篇文章本来想上个月发，怕影响他们比赛，拖到现在发。以下是正文：卓大大，我是去年燕山大学电磁节能组燕月队的同学，我想代表我们队来这里分享一下我现在的感慨。作为当时在车模和超级电容等方面都近于开天辟地的一个组别来说，16年12月份出规则后开始准备。当时心里也没有对节能车的概念，得益于师兄们的技术支持与精神鼓励还有队友的一直支持，我们一路冲进国赛，...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

前两次作业中的实验题目视频讲解

本文给出了前两次信号与系统作业中的视频讲解。大家可以参考，在此基础上自行探索完成实验。第二次作业第 10小题作业的第10小题是MATLAB的实验题。要求使用MATLAB对于两段音乐所表示的信号进行变换，生成相应的音频信号。通过聆听生成的音乐来体会信号变化所制造出的听觉效果。从而拓展对于信号变化的感知空间。在课堂上，介绍了十种常见到的信号操作卷积和相关运算将...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车，你给了我一段浪漫的情缘

卓老师，您好，这是智能车促成的一段姻缘，吕宪伟、涂文俊他们都是东北林业大学智能车队的队员，相识相恋于智能车，今日喜结良缘，向您汇报，沾沾喜气，一起高兴一下。照片 | 公众号留图参加第八届智能车竞赛总决赛 | 公众号留图幸福时刻 | 公众号留图注：在这举国欢庆的日子里，祝贺吕宪伟、涂文俊新婚快乐在过去公众号中的推文中，也出现过许多因参加智能车而相恋的参赛队员...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

一心科研，少有宣传

老师国庆快乐，嘻嘻，以下是帮朋友的投稿。您好，卓老师！我没有写过推文，也不知道通过怎么样的方式给您，就通过这个渠道给您吧。国庆将至，祝卓大大过一个愉快的节日！ 我也参加过12届的全国智能车竞赛，感觉这个比赛挺有趣，是一个值得付出一年做准备的比赛。我一直都关注了这个公众号，这里推的每一篇文章我基本都有阅读。不少同学在这个平台上发表了一些小创意...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

无声开关

近期在赶制信号与系统、人工神经网络的MOOC课程视频。在录制视频背景中，总是会夹杂着脚踏开关“咔嚓，咔嚓”的声音，使用录屏软件CAMTASIA的噪声消除功能也无法抵消。Reading Girl | 网络插图脚踏开关最主要的一个功能是起到电脑的鼠标左键功能，在录制视频时控制TEASOFT展示软件按照备课顺序逐步播放，这样双手就可以解脱出来配合讲解和展示做动作...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

留下念想，也是留下美好

卓大大：   您好！我叫廖先松，来自湖北汽车工业学院的一名学生，今年暑假刚刚毕业，现在在一所一般的的学校读研。在这个举国欢庆的假期里，我首先向您道一声国庆快乐，希望还不晚。其次最主要的是要告诉您一个好消息，我们学校智能车队第十一届队长10月3号结婚了。结婚不稀奇，但是值得高兴的是，我们第十届、第十一届、第十二届、第十三届参赛队员都有参加...

📅 2023-05-25 阅读全文 →

吐丝的智能车？

近日，为了准备给参加第二十届清华大学电子设计大赛的同学制作培训教程，让赛事组织者，自动化系学生科协的同学送来了相关的比赛套件，这样可以针对比赛内容和所使用的器材准备相应的培训资料。第19届比赛现场说起清华大学电子设计大赛是一项校级的三星级赛事，并在其中占有重要位置。比赛至今已成功举办19届，在校内外取得了良好的口碑，获得了老师同学们的广泛认可。大赛由教务处...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

硬件助手，电子工程师必备随身百宝箱！

您可offine尽享多种电子工程计算公式，全方位硬件设计小工具！简直是太方便了，必须推荐给大家（已在微信公众号的小程序中关联了）：助手，能快速的辅助你完成你的工作。这个小程序包含了三大块：计算器，技术资料，引脚定义。计算器-手边的字典式口袋公式现在知道电阻色环的同学多吗？是不是暴露年纪了！这个现在用的非常少了，不过大家可以了解下，不同颜色组合的电阻代表多大...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

温故而知新，可以为师矣

子曰：“温故而知新，可以为师矣。" 每个人都会有自己独特的知识汇总方式，无论是固化在小程序里随时调用，还是绘制在大脑里时时浏览。只要你需要将来使用它，就静下心来，自己梳理、描绘和存储它们，形成自己知识技能体系中砖砖瓦瓦。下面是两种固化知识技能的方式例子：知识软件化与知识结构化。据说，现在的电子工程师们都不再玩王者荣耀了，都在玩这个......乔玫...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

比萨斜塔

在周三信号与系统课程下课之后，陆凯同学（20160101438）就一道作业中的练习题提问。原本的作业是针对一个线性时不变（LTI）的系统，输入信号为e(t)，系统输出为r(t)。如下图所示：要求给出系统在e1(t)的作用下，系统的输出波形。题目中的e1(t)通过观察，可以发现它就是e(t)的积分信号，因此，根据线性时不变（LTI）的积分和微分性质，它的输出...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

都跑成了这样，咋出题呢？

又到了每年智能车竞赛赛题公布前的时间了。这几天公众号中不断有同学询问明年赛题相关内容。大家根据往年的规律，也知道赛题将会在11月初进行公布，它需要经过包括竞赛承办学校在内的第一次组委会扩大会议的讨论之后才最终定型。笨鸟先飞，勤能补拙。也有很多同学按照往届赛题轮换规律，已经开始提前做了准备。昨天看到参赛队伍所准备的电磁B车调试的情况。参赛队伍调试电磁B车模...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

一图抵千言

问题提出卓老师，我们小车右边电感不在赛道的时候也有值在跳动但很快就变到很小，但也在跳动，无法变到0这是什么原因呢，可以给我个回复吗现在在这里过不去了，感谢。你回复是什么意思啊？我有些不懂。问题回复前面同学提出了两个问题：车模调试中传感器输出信号的问题，以及对于公众号回复信息的疑惑。首先解释一下第二个问题：公众号的自动回复问题。tsinghuajoking公...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

是假努力还是真成长

卓老师您好，我是山东大学威海校区的一名大三本科生。之前已经参与了两年智能车的制作，第三年不打算再参加。并不是因为某种原因要放弃，而是综合考虑，这个比赛的风气真的开始让人觉得越来越浮躁感觉。如果再做一年会有些浪费时间，所以选择跟老师去研究其他的项目。 呆萌 | 公众号留图今年还是我们学校举办全国总决赛，想想就让人痛心疾首。虽然已经决定不再参加，但我...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

少就是多

信号与系统课堂 | 第一次课程拍摄这学期的信号与系统课程在第二章时域系统分析中，将原来基础内容的讲解进行了压缩，对于以系统单位冲击响应和卷积为核心的新概念进行课程重点介绍。其余的部分就留给同学们通过作业和MOOC课程来完成了。在今天课上节省出来的时间，通过课堂应答，同学们通过公众号参与一些基本概念的讨论。问题一的课堂应答动态结果对于屏幕上出现的问题，同学们...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

摔倒炫富

卓大大，您好，我们是江苏理工学院的汽车与交通工程学院 AICT智能车队。我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的AICT智能车队队员，一名大三的学生。今天在实验室发生一件很小的事情却让我有一种说不出来的感觉。“官宣体”突然出现真的是让我们猝不及防。正在实验室调车的我们也要“官宣”一下心爱的车车，同时也可以为车队做招新宣传。当我们把所有的车车摆到一起的时候，突然...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

烟熏妆

这学期的课程都是在六教的三楼上课。不知从何时起，在六教大厅的楼梯口悬挂着一副巨型摄影照片。照片中褐色的光线与六教的墙体比较吻合。但每次经过这幅照片上楼的时候总觉的怪怪的。六教楼梯口中间的大幅照片 | 今天上午上课前拍摄于六教照片中的物体，清华园里的人都非常熟悉，是在二校门北面，大礼堂前面草地南端矗立着的清华日晷。清华日晷，别称1920级日晷，是清华大学的重...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

举行可衡量自动行驶车未来发展的“智能模型车竞赛大会” 2018

在2005年，我与同事们一同到韩国汉阳大学Sunwoo教授那儿，学习了他们举办的全国大学生智能车竞赛的比赛情况。次年，在中国开展了形式相同的智能车竞赛。今年，韩国举办了第16届全国大学智能汽车。今年，在我的组内有三位来自韩国的留学生做毕业设计。请他们对于今年韩国智能车竞赛的报道进行了翻译。对于下面文中的用词造句大家不要感到奇怪。2018 年 7月 12 日...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

哎呀，摔惨了！

在前两天“摔倒炫富”推文中，看到参加智能车竞赛的同学拍摄的官宣炫富场景，还没有意识到这样的摔倒现场正在流行。今天看到“清华小研在线”的推文“大型摔倒现场：清华各院系都摔倒了什么装备”，才知道这个年头你不摔一跤都不敢出门了，我跟你讲。下面是摘录原文推文中部分摔倒现场的图片：电机系摔倒现场 | 清华小研在线插图美术学院摔倒现场 | 清华小研在线插图工物系摔倒现...

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规与矩，实与虚

平衡 | 图规与矩没有规矩，无以成方圆。对于一项学生课外科技竞赛来讲，更是如此。那么什么是全国大学生智能车竞赛的规和矩呢？那就是比赛的赛道和计时系统。在第13届全国大学生智能车智能车竞赛中，采用的是传统的电磁感应式的计时系统。相比于最开始的对射激光（红外）位置检测器来说，它藏于赛道下面，因此被车模撞击损坏的可能性大大降低了。同样，安装调试起来也比较方...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

APPLE:疑问驱动下的学习与实践

今天来到杭州电子科技大学，应陈龙老师邀请参加2018年华东地区高校电子线路课程教学研讨会。下午在会上也将自己从暑假以来构思的一种在知识碎片化时代，面向工科学生的知识点重装方式：APPLE，介绍给大家。教学研讨会报告内容实际上，APPLE中的Ask, Principle, Problem, Laboratory, Extension的用词也没有做太多的考究，...

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300*4=1200

在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问：“卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要四个编码器，一个编码器300，H车的成本就是1800，是否价格太高了，是否可以考虑电机中集成编码器。”“卓大，信标的车模是普通电机还是编码电机？普通电机再加编...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

智能车竞赛中的人工智能

全国大学生智能汽车竞赛，顶着“智能”的帽子已经走过了14年了。如果按照2005年，当年筹办比赛时候的标准，车模在预先不知道的赛道上完成竞速比赛，看起来还仿佛应该具有“智能”。可是做过智能比赛的人都知道，其中所有的算法和规则，都是预先设定好的。无论对于信号的处理，还是对于车模速度和方向的控制，都是基于信号处理和自动控制原理。如果美其名曰为“人工智能”，现在看...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

平静与焦虑

平   静图 | 网络插图周三的课程任务量比较多，早上是本科生的信号与系统课程，下午是研究生的人工神经网络课程。为了躲开北京早高峰，6点45就需要从家出门，但路上依然非常拥堵。一进清华校园，就立即清净多了。越来越冷的天气也会使得同学在第一堂课来到教室的脚步变得迟缓一些。看到在八点上课铃响的时候，还有大约1/4的学生没有达到教室。上课前1...

📅 2023-05-24 阅读全文 →

被卓大大安排了

安排课上提前走了几分钟，被卓晴大大安排了。这也算是请假。我给你增加了三分的奖励分数。 你可以使用 m 查看到。m，卓大大nice，下次不会早退了。上面的同学今天提前离开课堂，没有参加后面的课堂讨论。在课堂上，同学们可以通过tsinghuajoking微信众公号完成一些讨论题的问答，或者作业理解质量调查。公众号会自动记录同学参与情况并给定分数...

📅 2023-05-24 阅读全文 →