今天上午，一连收到两个快递。一个快递是来自辽宁工程技术大学科创实验室同学邮寄过来的礼品-一个精美的葫芦烫画作品，看到后心头不由的欢喜。
收到的精美礼品
看到这烫有文字和图案的葫芦，不由得使我 又想起了在厦门嘉庚学院图书馆里的那幅蔡永强老师制作的智能车LOGO的烙画。不知道我何时能够再次看到那幅烙画传奇。
在此感谢辽宁工程技术大学科创实验室同学们的心意。
另一个快递是来自北京科宇公司送过来的室外越野车模，为的是为将来室外智能车竞赛提供合适的车模平台。加上之前由广东博思公司提供的越野车模，现在手边就有了三款不同型号和尺寸的车模可供选择了。
三款室外越野车模
由于这两家公司都是之前智能车竞赛指定车模提供商，他们直接生产车模，因此可以为大赛提供经过裁剪过合适的车模，并且在价格上可以保持优势。
下面对于车模的性能在室外做一些测试，为十四届室外智能车比赛制定规则提供一些参数。
室外测试越野车模
首先测试一下这几款车模的转弯半径，这决定了车模轨迹在正常行驶下对于转弯场地的要求。
利用车模的遥控器，将车模的前轮向左边，或者右边打死角度，然后让车模缓慢运行转圈，测量车模外侧轮胎划过圆的直径，数据分别如下：
大车模：2.606米
中车模：1.434米
小车模：1.630米
测量车模转弯半径
考虑到上述是车模往一个方向方向打死后测量的结果，所以将来设计室外赛道的时候，赛道中心线的转弯半径不能够小于上述圆形轨迹的半径。
从测试结果来看，中型车模的转弯半径最小。当然，使用一些特殊的形式技巧，比如采用漂移技术，可以在更小的转弯半径下完成车模的掉头和转弯。
下面在清华主楼前的广场、旗杆下、草地对于车模速度、过障、过草地的性能进行了初步的测试。
车模极限速度测试
车模高速越障能力测试
车模爬坡过障能力测试
车模在平滑和草地运行
车模在阻力很大的草地上运行
在阻力比较大的草地上，小型越野车模表现突出，可以非常灵活的运行。中型和大型车模由于阻力过大，都陷入草地无法运行。
穿模高速过障以及再平底与草地交替运行
在前天的关于锂电池测试推文后面，参赛同学们对于使用锂电池的优劣进行了充分的讨论，反对声音和赞同的声音都很大。对于智能汽车采用锂电池供电的规则，需要坚固经济、环保、安全以及效率等各方面的因素。
为了减小参赛同学们的开支，尽量能够使得过去已经购买的镍镉电池能够继续使用，所以在14届中需要能够仍然允许过去的镍镉电池继续使用。
测试车模越野性能镜头
那么究竟是允许任何组别都可以自由选择使用镍镉电池还是锂电池的规则好？还是分别指定三个组别使用镍镉电池，三个组别使用锂电池规则好呢？哪一种方法可以最大限度避免浪费？
前两天，南京工业大学自动化系的刘传顺同学来到清华拜访他的同乡。 他参加过刚刚结束的第十三届智能汽车竞赛，而且在全国总决赛中获得了国一的好成绩。现在他顺便也来到了我的办公室。
我将刚才的问题说给他，听听他对于该问题的看法。
与南京工业大学自动化系刘传顺的合影
他赞同在第14届比赛中，由组委会分别指定使用镍铬电池和锂电池的组别。这样不但可以使得以往的电池可以继续使用，而且可以最大程度避免参赛队伍都一窝蜂的选择锂电池而废弃原来的镍镉电池所带来的浪费。
对此，你的建议如何？
