吐丝的智能车?

近日,为了准备给参加第二十届清华大学电子设计大赛的同学制作培训教程,让赛事组织者,自动化系学生科协的同学送来了相关的比赛套件,这样可以针对比赛内容和所使用的器材准备相应的培训资料。


第19届比赛现场


说起清华大学电子设计大赛是一项校级的三星级赛事,并在其中占有重要位置。比赛至今已成功举办19届,在校内外取得了良好的口碑,获得了老师同学们的广泛认可。大赛由教务处、校团委和校学生科协共同指导,由电工电子实验教学中心和清华大学电子工艺实习基地主办,由清华大学基础工业训练中心协办,由自动化系、电子系两系学生科协承办。


按照设置赛题同学们的思路,将本届大赛门槛降低,突出竞技性和趣味性。赛题内容切合当前智能无人系统与自动驾驶的发展趋势,同时坚持“软硬结合”的大赛宗旨,面向全校本科生与研究生。



第20届比赛沙盘 | 智圆行方


参赛选手可选修配套的全校性选修课程《电子系统设计综合实践》,课程会邀请专业的老师进行讲解,课程内容将涵盖单片机的控制、通讯技术等内容,用以帮助参赛选手完成赛事。


上周末,学生科学同学给我发送过来赛事组织者正在对赛题进行测试的车模照片。看到他们调试车模组装的样子,着实将我吓了一大跳。


车模上所有电子模块都使用杜邦线临时接在一起,各种颜色的密密麻麻,线飞扬跋扈,感觉是一个正在吐丝的怪物。


正在调试中的车模


测试车模原本是组织者为了验证原理是否可行,帮助开发比赛裁判系统。但像这样简简单单的凑合在一起,能管用吗?


作为 一项工程实践活动,需要懂得系统的可靠与实用性。即使搭建临时测试系统,也需要在制作时将测试车模可靠的组装和连接,否则如何能够担当的其测试车模的任务。


没有对比,就没有伤害。在昨天,海军工程大学的陈少昌教授给我发送过来他们的学生在数电课程中制作的作品。虽然是在课程学习中的作业,功能简单,但无一不是制作细致,整洁。无论是在面包板上单节的数字系统,还是制作的电路板,从外观上来看,都应该确保系统功能可靠。



海军工程大学学生作品


昨晚在一起组会讨论的江永亨老师,他也是全国大学智能汽车竞赛秘书处成员,对此发表了他的看法。他认为在这类制作类型的科技竞赛中,基本的工程训练是比赛的定位。不能够一味强调软件算法,而丢掉了对于硬件的制作与改进。

清华大学江永亨教授


制作可靠车模的过程,虽然有些环节是纯体力活,但这正是同学们在课堂上所没有得到训练的。强调慢工出细活,提高工程实践的动手能力,是这类课程所不可缺失的一环。


希望在本学期参加“智圆行方”的同学,在制作自己的战车的时候,能够多多考虑到系统各个环节的可靠性,在每个细节之处追求完美。别制作出像前面那样“吐丝”的车模,在比赛中掉链子。


第十九届清华大学电子设计竞赛比赛闭幕式