问题提出
卓老师，我们小车右边电感不在赛道的时候也有值在跳动但很快就变到很小，但也在跳动，无法变到0这是什么原因呢，可以给我个回复吗现在在这里过不去了，感谢。
你回复是什么意思啊？我有些不懂。
问题回复
前面同学提出了两个问题：车模调试中传感器输出信号的问题，以及对于公众号回复信息的疑惑。
首先解释一下第二个问题：公众号的自动回复问题。
tsinghuajoking公众号平时用于我的教学、智能车竞赛以及自己思想总结。其中在办公室的 计算出运行着我编写的服务程序，可以支撑课堂应答、作业检查以及课堂交互的功能。
在公众号输入后面带有问号的关键词，可以按照题目检索已经公布的500多个推文 。比如：
竞赛的规则？
就会给出之前公布的规则相关的八个推文，如果检索结果大于八个，可以再输入问号“？”继续获得。
除了上述查询命令之外，其他的提问公众号都会自动返回之前收到的提问问题。这并不是自动的回复。它只是确认你的提问文字和图片等后台已经收到并存储了。
对于第一个问题，为什么车模上的电感输出会有跳动，并衰减？对于这个问题，我想说两点：
第一点：掌握调试的方法
相对于理论问题，工程中造成某一故障的原因可能会很多，除非是比较简单的问题。因此需要能够通过自己对于电路原理的理解，然后再借助于合适的工具完成对于电路的检查。实际上对于软件编程也是如此。学会如何进行DEBUG的能力，远比知道一两个原理重要得多。在推文“我懂得多，是因为犯错多”介绍了一些初步的调试方法和原理，可以在公众号中输入：
犯错？
获得这个推文。
第二点：学会描述问题
向对方清晰的表述问题是获得帮助的关键，否则也会将对方陷入疑惑当中。比如对于前面提到电感的输出信号，这里的电感是：
1）是10mH工字电感的本身的输出？
2）还是电感输出井盖LC谐振选频信号？
3）还是LC输出之后经过放大后的信号？
4）还是LC放大检波之后的信号？
提到信号的跳动，究竟是跳动多少，变化的规律波形是什么？衰减的规律又如何？对于信号变化你是通过示波器、万用表,还是通过单片机采集后显示的结果？等等。
如果对方对于你的工作一无所知，你无法期望对方给你确切的回答的。
在工程问题交流中，“一图抵千言”。通过出示你的电路原理图、调试图形，信号的波形等，可以准确进行信息传递，避免误解。
如果正确表达你的观察到的信号呢，可以熟悉一下基本的信号表征的方法：
信号表示的基本方法 | 信号与系统第一章
信号的绘制与估计基本概念 | 信号与系统第一章
最后，针对前面同学问题给出的调试建议：
1）对于你所使用的电路的原理进行很好的梳理，掌握信号检测、选频、放大、检波的基本原理。
2）使用示波器、万用表对于传感器输出信号进行观察，判断信号的波动、衰减是硬件问题还是软件问题。
3）如果是硬件问题，从传感器的输出逐级往前进行检查，确定信号波动产生于哪一级？它是正常的信号，还是周围的干扰信号；
4）在此过程中总结现象的规律，判断电路是否稳定工作。对于通过前后级判断出电路出现故障，可以通过更换元器件进行对照检查。
在工程中，你所遇到的问题越多，你的成长越快。所以需要胸怀喜悦，带着观看风景的心情，抓住这老天给你的锻炼机会，找出问题所在。
最后，需要说一点：你在公众号中的提问，我不是时时在线进行回复的。只能在我有空的时候，才会看到你的问题。
昨天晚上，我所带的自54班进行了新学期的第一次班会，改选了新一届的班委会，并对于即将开始的毕业设计（毕业综合论文训练）进行的布置。
班长朱榕平宣布新的班委会成立
在此祝愿我的班级的同学能够在大学最后一学年中继续健康成长，为将来的进一步发展奠定下坚实的基础。
