又到了每年智能车竞赛赛题公布前的时间了。这几天公众号中不断有同学询问明年赛题相关内容。大家根据往年的规律，也知道赛题将会在11月初进行公布，它需要经过包括竞赛承办学校在内的第一次组委会扩大会议的讨论之后才最终定型。
笨鸟先飞，勤能补拙。也有很多同学按照往届赛题轮换规律，已经开始提前做了准备。昨天看到参赛队伍所准备的 电磁B车调试的情况。
参赛队伍调试电磁B车模 | 公众号留图
电磁b车.
你的车都跑成这样了，
该让我们怎么出题呢？
所以建议不要出这个题，取消b车算了。
老师您是说(我们)跑得差还是好？
跑的已经挺好了。
所以我琢磨着怎么还得变化一下赛题呀。
电磁组也没办法怎么变吧，
限制前瞻太死也基本跑不了了，
不像摄像头低了还是可以飞快。
Boston Dynamics Atlas Biped Robot
电磁组将前瞻限制10CM之内。
在赛道上铺设RF卡，车模需要利用
全局信息来完成赛道路径优化算法。
离车头10cm吗，哇，那得凉凉.
然后摄像头的前瞻也限制吗，
直立限制的话难度很大。
都应该限制吧。
电磁10cm前瞻，从入门到放弃.
在周四下午，在iCenter中心的咖啡厅中与今年清华校内智能车竞赛举办方，清华大学工物系学生科协的同学，以及学校团委的老师进行了座谈。针对于比赛的内容、场地、培训等问题进行交流。
去年，工物系成功举办了校内第12届智能车竞赛。今年准备利用学校的资源和赛事，也为将来组建参加全国智能车比赛筹建相应的参赛队伍。
清华校内智能车竞赛报名宣传画 | 拍摄于六教A301教室外
回顾校内的电子设计大赛的赛题设计的内容，智能车竞赛的赛题内容在一定程度上有重合度。但智能车竞赛希望能够突出车模上的树莓派平台的计算能力，突出车模的视觉识别能力和决策能力。
现在报名参加智能车竞赛的队伍大多来自校内非电类专业系别的学生，组委会还决定为每个参赛队伍提供功能齐备的车模底层控制板以降低参赛门槛。
期间也讨论了一个老问题，为什么在过去的几年中，清华没有组建参加全国总决赛的队伍？
Boston Dynamics Atlas Biped Robot
对于这个问题校团委老师与参加座谈的同学分别给出了两个不同的答案：
校团委教师：这主要是清华的同学在参加智能车竞赛中 优势不明显，如果没有好的名次，学生内心的压力很大。就像电子竞赛、挑战杯、创意大赛之类比赛，近年来清华学生也很少组队参加了。
参赛同学：现在的智能车竞赛比赛内容太简单了。据说很多在国赛中一等奖比赛成绩都是相差很少（零点几秒）。
关于参赛同学提出的原因，出题的秘书处可以想办法通过丰富赛题内容加以解决。像创意比赛、室外比赛等。但对于第一个原因该怎么解决呢？
每年一度的清华教师文艺汇演，由校工会组织将会在下周四晚上进行了。汇演也会有评委进行打分，对于各个节目分出个一二等奖来。
比赛评奖会产生一定的压力，激发起参与者的进取心与兴奋点。但作为汇演参与者的老师来说，其实获奖并不是目的，真正让我废寝（放弃午休）忘食（不去食堂吃放）参加文艺汇演排练的原因是在此过程中会获得身心愉悦和发声技术的提高。
周三排练视频 | 中间白色西装帅哥是系工会主席胡坚明老师
作为教师的一个基本功就是能够在课堂上使用你的声音将课程内容细致入微送到每个学生的耳朵，连续两三堂可成下来能够不口干舌燥，这需要有良好的发音能力。朗诵，演唱，的确可以锻炼自己发音技巧，提升声音输出质量。
排练过程中，同事之间的相互提醒和纠正，也会改变很多以前自己发音吐字方面的陋习。
与主席胡坚明老师的合影 | 身穿免费的演出服装
此外还有好处多多：参加文艺汇演教师还会有免费的午餐以及免费的服装（200元，淘宝购买）。一切都很融洽，唯一需要吐槽的就是美味的午餐盒饭，连续几天都是一样的，有点单调了。
看魔术表演，美好的体验来自于魔术师生动的表演带给你的惊奇体验。这个体验会在你知道魔术谜底的时候消失。
参加智能车竞赛，激动人心的过程来自于从开始一无所知的小白，通过学习和实践逐步掌握了车模制作过程的细节，使得车模能够参加赛场的竞争。在你成长之后反观之也会觉得智能车竞赛赛题简单了。
如果只是为了拿奖，为了超过别人，你会有过多的负担和压力的。为了给自己和别人一个惊喜，为了体验自己能力的提升，这会让你参加比赛过程充满乐趣与信心。
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