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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

源于热爱，止于至善

当你热爱一件事的时候，你会发现你比谁都疯狂。小时候，热爱只是手中的玩具，它并不是因为你而奔跑。长大后，你终于可以亲手让它在赛道上驰骋。在第三届福建省大学生智能车竞赛上，有这么一群热爱智能车的人，他们正在亲手掌握自己所热爱的东西。实验室留下了他们拼搏的身影，飞舞的双手在键盘上不停地修改着代码，一次又一次地调试程序；赛道上留下了他们拼搏的身影，饱含着他们的汗水...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

一位老司机谈谈掏心窝子的话

卓老师，我是东北赛区的老队员，参加过两届比赛。目前我在清华大学附近，不知是否有机会与卓老师合影。这是三年前的一张照片，不过卓老师似乎忙于看另一个镜头/::>与参赛队员殷汇鹏赛场合影 | 2015年山东大学体育馆上午我有课，可能下午2:00 之后我会在办公室-中央主楼626A。如果你有空，欢迎到我的办公室来聊聊。应该可以过去，多谢卓老师。----Tsi...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

求难、求拙、求慢、求少

今天在朋友圈中看到北京化工大学张贝克教授的一篇文章，据说是在飞机场等飞机的时候写的。看到他的标题就被吸引了，读完论述之后，有醍醐灌顶的感觉。在先进飞速发展的时代，每个人都在运用自己的聪明才智、禀赋资源争取更快发展、更大收益、更巧解决困难、更容易达到目的。但张老师却在认认真真论述这如下命题：教育也好、商业也罢，越来越感受到这八个字的宝贵：求难、求拙、求慢、求...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

卓老师坏掉了？

问题一：卓老师是否坏掉了？TsinghuaJoking公众号中留言上面同学遇到的问题需要从TsinghuaJoking公众号信息服务框架讲起。本公众号的信息服务是按照如下架构进行的：TsinghuaJoking公众号信息服务架构普通用户在手机终端留言之后，发送给微信公众号平台。再由平台转发送给位于清华大学中央主楼626A办公室中的计算机服务器。进行信息处理...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能车竞赛组委会第二次扩大会议

昨天北京的天气有些炎热。来自今年八个分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校的老师们齐聚清华主楼，与自动化类教指委、竞赛秘书处成员一起召开第十三届全国大学智能汽车竞赛的组委会扩大会议。令我特别感动的是从第一届就开始指导竞赛一路成长发展的、前自动化教指委副主任委员王雄教授、工程物理系邵贝贝教授也来到会议现场，共同讨论新一届比赛前的各项事宜。会议间隙与会人员合影 ...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

几条比赛规则补充说明

遗漏环岛加罚时间1、在 一次比赛中，如果车模没有进环岛，遗漏环岛赛道直接通过，则在最终比赛成绩上加罚时间，算完成比赛。2、加罚时间 = 遗漏环岛次数 * 30 秒；3、在环岛内转多圈不算犯规；4、如果没有进圆环，队伍可以有如下两种选择：     选择一：按照上面加罚后的时间计算成绩，算完成比赛；    &n...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

各分赛区初步时间竞赛

根据上周六第十三届智能车竞赛扩大会议的统计，各分赛区比赛时间包括报到、调试、预赛和决赛四天时间。具体安排如下：第一赛区：（东北赛区）：7月25~28日第二赛区：（华北赛区） ： 7月16日~19日第三赛区：（华东赛区） ： 7月15~18日第四赛区：（华南赛区）：7月26~29日第五赛区：（西部赛区）：7月24~27日注：西部赛区根据部分学校反馈，将原定时...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

不知道发这些有啥用！多分享些技术噻...

昨天的“K60钥匙坠”推文，触及了很多同学的心田。随后又有很多同学陆陆续续在公众号中留下他们独具特色的钥匙坠，抒发和寄托工科男生们内心中那缥缈萦绕着的创意情怀。雌雄K60钥匙坠 | 公众号留图一开始很可惜他们这些创意设计没有提早发送到公众号，可以让更多的同学分享，认为此事也就会到此为止。不过，今天上午在信号与系统的课程之后，看到两个信息，让我觉得还有话说。...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

信号可以如此的冲动

问题提出超级电容（法拉电容）是否会爆炸？| 公众号留言听说过胆小如鼠，但没见过这样胆小如鼠的人；学习过杞人忧天，但没听说这这样忧虑揣测的人。电容是会发怒，但平常见到的大部分是电解电容在过压或者极性接反的情况下的破裂过程。普通的低压电容短路不会产生惊心动魄的爆炸的。电容过压发热爆炸 | "高压之下，必有勇夫”推文中的动图为了回答上面的问题，在本文后面的“验证...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

追求卓越是一种人生态度

追求卓越是一种态度，对待任何事情要坚忍不拔、坚定不移、坚持不懈，做到最好。追求卓越也是一种境界，要把工作做到极致、做到完美、做得更好。追求卓越就是要认真，要严谨，要按照最高标准去做，毛主席曾说：世界上怕就怕认真二字。一旦认真了，就无往而不胜。心有多高、路有多险 | TEASOFT插图卓大大，颠颇和圆环是绝配哦。被逼无奈的选择 颠颇只能放那…颠簸路段与环岛的...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

对过眼神，调车妹子一枚

根据全国总决赛成绩生成的图案 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供根据全国总决赛成绩生成的图案 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供提问：一个人调车，来张自拍，素颜与一键美容，苦中作乐了。回复：.....对过眼神-调车妹子一枚 | 公众号留图提问：卓老师，我是浙江赛区的参赛选手，前段时间我让我的同学帮忙拍了浙江万里学院体育馆的图片，发现那里的光线条件很差，而那位同...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

东南大学 | 12年，热爱始终如一

前几天，十三届智能汽车竞赛总决赛专用邮箱smartcar@xujc.com收到了来自东南大学提供的智能车创新文化展的作品。征文中回忆了东南大学智能车队第一次参加国赛、第一次组织校赛的经历，也总结了东南大学自2007年以来，连续12年举办智能车校赛的经验做法。此外，他们分享了东南大学智能车队的专属logo、纪念物等。鉴于篇幅，这里做部分节选。12年前，你在吗...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

水中月亮

问题提出问题1：卓老师，为何我们只做的无线电能接收线圈，经过整流后可以输出19V电压。我们使用19V稳压电源测试后面的恒功率输出半桥电路都能够工作。为何将无线线圈整流输出与恒功率半桥连接电路相连，就电压突然被拉低了呢？问题2：卓老师，调好的线圈测的都正常，但是一放到车子底盘下，功率只有10几w，这是什么原理？？？用的推文用的恒功率，不在车上时，限制30w，...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

赛道上的流光溢彩

留言：卓老师，我们三轮上装了十二个led，晚上跑的时候用长曝光拍了这个图片。我觉得这个图挺漂亮的，想和您分享一下。赛道上的流光溢彩 | 公众号留图回复：漂亮！不肯归眠恋小车我无法回答，我为什么爱你在凌晨三点半的506实验室在Ω弯、S弯、U型弯、十字弯、环岛前我想就此作罢，可是你默默的停在那里你的梦想等我实现我的世界因你改变。 我们一起肩并着肩度过...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

女装大佬

留言：脸部放了贴纸 是三个女装大佬,其实。确认过眼神，都是女装大佬 | 公众号留图回复：为何将面部遮挡起来呢？发送原照过来，让大家认识下不更好吗？害羞。哈哈哈.....是否推文被点100赞便可以揭开面纱呢？哈哈哈.....留言：记得在小时候修理车模玩具的时候，为了加固导电线连接强度，最后还傻傻的在接线头出滴了几滴502呢。在接线处滴上502增强连接强度 |...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

任艳频 | 竞赛12年纪念文集--后记

封面设计 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供 作为最晚加入的一位，2014年暑假，当我跟随着全国大学生智能汽车竞赛秘书处老师们的步伐，来到全国总决赛的现场时，我被震撼到了。比赛场面之大，参赛队伍之众，竞速小车之快，不由得让我热血沸腾。智能车大赛的开创，归功于一群热爱教育而又深谙工程实践教育之道的大佬们。四年以来，无论是和申功璋老师、邵贝贝老师这样的...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

信号与系统 | 三十次课程课件内容

本推文给出了本学期信号与系统30次课程所讲解的主要内容。便于同学在复习期间了解课件中所讲解的主要内容。Lesson 1Lesson2 Lesson 3Lesson 4Lesson 5Lesson 6Lesson 7Lesson 8Lesson 9Lesson 10Lesson 11Lesson 12Lesson 13Lesson 14Lesson...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

端午节快乐 | 比赛只剩下29天了！

又有了高考的感觉 | 公众号留图提问：卓大您好，我是来自哈尔滨工业大学的学生，感谢您抽出时间解答我的疑问，让我困惑的是：问题1：F车模的抬头问题。耽误您几分钟时间表达一下我的观点，我个人认为，一个性能好的赛车很容易产生抬头，推荐我们老师的知乎回答https://www.zhihu.com/question/21132322/answer/35543596，...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

猪队友的恶趣味

卓大大，我能吐槽我"猪 队友"的恶趣味吗？电磁直立急刹车 | 公众号留影谁在说我呢？ | TEASOFT 绘制卓大，给你看看学弟的镇板电路。佛系的学弟画的电路板 | 公众号留图拜佛、许愿，保我大赛过关 | TEASOFT绘制卓大大，看我的直立双车。双车追逐 | 公众号留图双兔傍地走、安能知我是雄雌 | TEASOFT 绘制提问：卓大大，以前没有公众号的时候...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

比赛通知 | 申请调整赛区参赛队伍信息汇总

在6月2日召开的第13届全国大学“恩智浦”杯智能车竞赛第二次扩大会议中，确定了各分赛区举办比赛的日期。由于各分赛区参赛学校众多，学校期末考试时间会有差异，所以近期竞赛秘书处接收到个别参赛队伍申请更换比赛赛区以适应学校考试周的时间要求。为了有序对于参赛队伍进行赛区调整，竞赛秘书处需要根据申请调整赛区队伍的数量、分布以及时间安排与各分赛区承办学校进行协商。请希...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

这车跑de就一个字--真骚气

卓大大，我要明天的头条。 调了这么久的车，环岛跑的这么骚气。卓大大，东北赛区全来山东也受不了啊。山东本来就不强，要是哈工大和几个强校来了，那是不是有点不公平了啊…我一个哈尔滨人，从东北跑到山东上学，上的是哈尔滨学校的分校，没想到还能和总校的同学碰面啊…山东赛区也很绝望啊。谁能解释，为什么这辆电磁车模在环岛处发生旋转？你的车模也这样吗？在调试中，可...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

看了这些画感觉就一个字--惊呆了

信不信由你，开始我以为智能车竞赛LOGO是由激光刻蚀技术制作的。但实际上，这是厦门大学嘉庚学院蔡永强老师采用烙画技术绘制出来的。智能车竞赛LOGO烙画 | 蔡永强老师制作激光雕刻 | TEASOFT截取自YOUKU眼见为实，原来钢铁是这样炼成的。蔡永强老师在制作大赛LOGO烙画 | 祖婵供图如果仅仅看手中的烙铁，我还是以为我平时的工作和蔡老师一样呢，都是焊...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

高校智能车队风采作品搜集

尊敬的各高校智能车队：厦门大学嘉庚学院将于8月份举办智能车竞赛创新文化展，届时计划开辟专区对各高校智能车队进行风采展示。为获得更好的展示效果，我们制定了以下统一收集模板，请各高校给予大力支持。收集内容请发至：smartcar@xujc.com该项工作联系人：乔    扬（17750178783）李三伟（18850201369）另，为丰富...
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古老与现代

今天，清华中央主楼迎来了法兰西国总理 爱德华.菲利普进行讲演，中央主楼进行了严格的保安警戒。九点钟，我的办公室来了一位真正的飞行员，这是我们系熊志华教授的朋友，前天约好到我办公室讨论一个技术问题，如何将一个古老的（据说是产自原苏联）喉音拾音器与他的飞机上的无线电台连接起来。戴上旧式飞行员头帽，回想起小时候看到的战斗飞行员的影片以前从来没有考虑过这样一个场景...
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图文问题 | 2018-6-24

提问：环岛的半径是在50~100CM之内的任意数值吗？回复：是的。提问：信标组这样防护是否合格；回复：看起来尺寸是符合要求的。提问：这样的颠簸路段铺设是否合格？回复：可以的。只是没有路肩。提问：这样的电池距离底盘是否合格；回复：规则要求电池距离底盘及其附属物不超过3厘米。上面虽然距离底盘超过了三厘米，但是距离车轮支架并没有超过。所以还是符合要求的。提问：车...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

网站报名信息6-20 | 安徽、山东、浙江

如下信息是在报名网站导出的安徽，山东，浙江赛区的参赛队伍报名信息。并没有按照各省赛区公布的标准进行筛选。省赛区委会将会按照学校最后提交的盖有公章报名表格来认定合格的报名信息。如果对于报名信息中的队员、队伍名称、指导教师等信息需要进行修改。则需要重新上载盖有公章报名表格，或者在现场报道的时候提交信息修正报名表格。一旦省赛区比赛开始，则不再允许更换队伍信息。1...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

网站报名信息6-20 | 西部赛区

如下信息是在报名网站导出的西部赛区的参赛队伍报名信息。其中并没有对同一所学校重复报名、同一组别多于一支队伍进行剔除。分赛区组委会将会按照学校最后提交的盖有公章报名表格来认定合格的报名信息。如果对于报名信息中的队员、队伍名称、指导教师等信息需要进行修改。则需要重新上载盖有公章报名表格，或者在现场报道的时候提交信息修正报名表格。一旦分赛区比赛开始，则不再允许更...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

网站报名信息6-20 | 华南赛区

如下信息是在报名网站导出的华南赛区的参赛队伍报名信息。其中并没有对同一所学校重复报名、同一组别多于一支队伍进行剔除。分赛区组委会将会按照学校最后提交的盖有公章报名表格来认定合格的报名信息。如果对于报名信息中的队员、队伍名称、指导教师等信息需要进行修改。则需要重新上载盖有公章报名表格，或者在现场报道的时候提交信息修正报名表格。一旦分赛区比赛开始，则不再允许更...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

网站报名信息6-20 | 华东赛区

如下信息是在报名网站导出的华东赛区的参赛队伍报名信息。其中并没有对同一所学校重复报名、同一组别多于一支队伍进行剔除。分赛区组委会将会按照学校最后提交的盖有公章报名表格来认定合格的报名信息。如果对于报名信息中的队员、队伍名称、指导教师等信息需要进行修改。则需要重新上载盖有公章报名表格，或者在现场报道的时候提交信息修正报名表格。一旦分赛区比赛开始，则不再允许更...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

网站报名信息6-20 | 华北赛区

如下信息是在报名网站导出的华北赛区的参赛队伍报名信息。其中并没有对同一所学校重复报名、同一组别多于一支队伍进行剔除。分赛区组委会将会按照学校最后提交的盖有公章报名表格来认定合格的报名信息。如果对于报名信息中的队员、队伍名称、指导教师等信息需要进行修改。则需要重新上载盖有公章报名表格，或者在现场报道的时候提交信息修正报名表格。一旦分赛区比赛开始，则不再允许更...
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