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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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今天厦门变天了......

明天就是二十四节气中的“处暑”了，即“出暑”。在北京，酷热、潮湿的天气已经离开，早上、晚上可以感到凉爽的气氛了。昨天上午乘坐飞机风风火火赶到厦门大学嘉庚学院，协助举办第十三届全国大学智能汽车竞赛总决赛。一到校园里，这明晃晃的大太阳、热腾腾的气温使得我有一种“才出虎穴，又入狼窝”的感觉：这里夏天还在继续。校园里智能车竞赛特色室外展品提前赶到嘉庚学院来继续过夏...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

天净沙·和马致远先生

《天净沙·和马致远先生》王击嘉庚海涛夜宵，铁钉光电创新，赛道两边掌声。归心云霄，智能车开新章。我在千里之外带实习，思念亲人、思念智能车老盆友，马致远先生的《天净沙·秋思》常常在我耳边回响。在前往第十三届全国大学生智能车竞赛总决赛现场的路上，得到夜宵的邀请，不禁想起去年在嘉庚学院的海边听着海浪吃着夜宵的情景，想到马上就有电磁组(该处借卓大大用铁钉调试电磁回路...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车总决赛奖项设置和网络直播信息

第十三届智能汽车竞赛全国总决赛奖项设置根据全国总决赛组委会扩大会议讨论决议，全国总决赛奖项设置如下：竞赛六个组别，设置一等奖、二等奖。按照国赛比赛成绩，排名前1/3的队伍获得一等奖，其余完成比赛的队伍获得二等奖；创意组别设置一等奖、二等奖和三等奖。按照比赛成绩，排名前20%的队伍获得一等奖，顺次35%的队伍获得二等奖，其余完成比赛的队伍获得三等奖；室外公路...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车室外挑战赛规则与队伍名单

一、 参与范围（1）在8月24日预赛时，报名登记的参赛队如果在预赛中没有成绩或未进入决赛，可以凭报名时抽取的号码牌在2月25日决赛当天上午7点半（创意组时间为7点）领取车模准备参加户外挑战赛。（2）进入8月25日决赛的队伍，若也想参加户外挑战赛，可在10点30前在完成本组比赛的前提下领取车模并到达挑战赛起点进行户外挑战赛。若上一条所述参赛队在10点30前仍...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车有毒

尊敬的卓晴老师，您好。刚刚拜读了领队会议上您发的书，发现只有前几篇是各位大佬新写的，后面全是老师的推文，一股熟悉感油然而生，满满的都是回忆！         我是一名第12届的参赛队员，光电直立组，止步于省赛。（就差一名，就能进国赛了，毕竟华北赛区，很强 ），但是我与智能车的缘分可不止于此。在第10届的时候...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

梦醒于厦门

想上个公众号，不知道可不可以呢?  第一张是我们学校的合影，第二张是我和攀枝花学院队长的合影，平时做车相互学习，感情很深，哈哈。湖北文理学院参赛队员和指导教师 | 公众号留图相互学习，感情很深 | 公众号留图一个字： 帅 | 公众号留图如下是我（四轮光电）和女票（双车汇车）的合照，我和女票和卓老师的合照，以及卓老师表情包。梦醒于厦门。2017年7...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

不想赢了

这几年有很多好听的励志词儿，它们后面所包装的含义大概就是“出人头地”。例如：光荣与梦想、让XX更美好、做最好的自己等等。梦想是否实现、世界是否更加美好、自己是否进步总会有客观指标来衡量。例如获得了什么奖项、项目、发表了多少论文、带领家人走上了怎样的阶层以及将多少同龄人甩到了后面。无论自己的初心是什么，除了那个意义之外，其余的都是想赢。Photo by Zo...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

我爱智能车

我爱，我爱于是便有了爱我爱风，我爱于是便有了风我爱光，我爱于是便有了光我爱我自己，我爱于是便有了我自己 我爱智能车，我爱智能车，爱呼啸而过的风声，炫彩夺目的光影我爱智能车，爱编程精妙严谨，爱外设巧夺天工我爱智能车，爱感人至深的单纯梦想，爱催人奋进的拼搏热情我爱智能车，爱你的思考发人深省，爱你的创造掷地有声我爱智能车爱这初心、憧憬、构想实践、挫折、...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

秦、秦 、秦 - 东秦

尊敬的卓老师：您好。我是那天请您签名的东秦学生。从开始接触智能车以来，一直在关注您的公众号，就像追星一样。有的时候，有小伙伴问我：每天关注的都是谁啊？我说：是智能车界的网红哈哈哈哈。（还请卓老师原谅）(下面附上照骗哈哈哈哈哈，我就是照片上卓老师右边那个丑到可以做表情包的那个)  | 邮件留图一年的节能组下来，感慨颇多。从一轮校赛到二轮校赛，再到华...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

我来说说14届竞赛内容，别拍勿喷

卓晴老师你好，关于下面智能车的发展，我有一些建议，因为目前比赛只是传统的组别，例如光电，直立等，很多组别在不公布题目大家都已经知道了规律，例如目前很多群都已经更改为直立光电组这样来回更换，对于那些淘宝店来说，他们提前准备，这样淘宝车就出来了，所以很影响智能车的公平性，在这准备发表一下自己对十四届题目的个人建议（本人保证绝对不是十四届队员，是去年队员）。第一...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

听点靠谱的建议-领队交流会

会议时间：2018年8月24日，20:00 - 21:30会议地点：厦门学院嘉庚学院主三楼709参会人员：- 秘书处：王鹏，马莉- 参赛队指导教师及队员：约50人意见汇总：1. 智能车比赛学习准备的时间长，对于学生的学习效果好。    如果可以争取为教育部A类比赛的话，更方便老师在学校争取资源。    已向这位老师解...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

唯愿重逢之时，你仍是那少年

HUAT-寸芒成长奋斗历程2017-09-01：十二届华南赛失利，在老师的鼓励下，暑假留校就开始着手准备。由于直立车实验室没有前辈们的传承，一切从零开始.....于是疯狂逛论坛，找各种帖子，各种论坛开源的资料，于是就这样开启了我的平衡车之旅。下面的动图视频是后来补拍的，原来的视频丢失了。这是小车第一次站起来，虽然战战兢兢站不稳。上位机观察，角度跟踪数据，逐...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

自强不息，止于至善

智能车竞赛已经走过了一个生肖轮回，新的一纪（12年）中的第一届比赛，即第13届智能车竞赛已经徐徐下了帷幕，竞赛的收官比赛-全国总决赛在厦门大学嘉庚学院圆满完成。精彩的颁奖典礼开场串烧舞蹈  | 颁奖典礼组图不到一个月前，在推文“智能车竞赛开启总决赛模式”，宣传片“我在嘉庚学院等你”的音乐和图像还清晰复现在眼前和耳边。转眼之间，总决赛活动...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第13届智能车全国总决赛决赛成绩

 四、竞速赛参赛队伍决赛成绩1、光电四轮组名次学校名称队伍名称决赛成绩1北京科技大学北京科技大学四轮光电组22.2592浙江工业大学浙工大银江BOOM3队23.1063武汉大学Euler23.2744中南民族大学零点陆壹捌23.3465惠州学院鹤猛24.1246华南理工大学华工旋风队25.0057重庆大学GND25.2678山东大学（威海）Mira...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第13届智能车全国总决赛竞速赛获奖名单

一、竞速赛获奖名单 1、光电四轮组序号学校名称队伍名称奖项1北京科技大学北京科技大学四轮光电组一等奖（第一名）2浙江工业大学浙工大银江BOOM3队一等奖（第二名）3武汉大学Euler一等奖（第三名）4中南民族大学零点陆壹捌一等奖5惠州学院鹤猛一等奖6华南理工大学华工旋风队一等奖7重庆大学GND一等奖8山东大学（威海）Miracle一等奖9湖北工业大...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第13届全国大学生智能汽车总决赛获奖名单以及成绩公告

第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛全国总决赛获奖名单以及成绩公告（预公布）第十三届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于2018年 8 月22 日至25日在厦门大学嘉庚学院举行。共有153 所学校、348支队伍参加比赛。其中，竞速赛电磁三轮组55支，电磁直立组48支，光电四轮组50支，双车会车组48支，无线节能组50支，信标组49支，创意组44支，公路...
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从智能车竞赛参赛队员转换成研究生

这两天，碰到了两位清华研究生新生，虽然他们在读研究生的系别不同，但都有一个共同的身份，就是曾经的智能汽车竞赛队员。非常高兴能够看到他们来到清华，完成学业成长中的研究生阶段。卓老师，您好！我叫姜丁菘，曾是哈尔滨工业大学紫丁香车队的11届参赛队员，今年很荣幸进入清华精密仪器系开始研究生的学习。在今年3月中旬，我来清华园参加复试的时候，给您发过邮件，但由于当时我...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

可能遗憾也是一种美吧

转眼间已经参加两年智能车竞赛了，在实验室已经度过三个暑假。今天正式离开了实验室，本想挥一挥衣袖不带走一片云彩。可是心中留下的不舍之情难以让我入眠。 两年双车，第一年止步省赛，第二年晋级国赛。2018年国赛赛场上见到了贝壳的神车，夏理的双车会车，南师的三轮，看他们们才觉得自己仿佛如同井底之蛙。这次国赛开拓了我的眼界，自己懂得太少远远不如人家。自己花费的功夫也...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第13届智能车总决赛媒体的关注

1. 新华网 全国大学生智能汽车总决赛在厦大嘉庚学院鸣枪开赛 http://www.xinhuanet.com/fortune/2018-08/24/c_129939651.htm 2. 和讯新闻网全国大学生智能汽车总决赛在厦大嘉庚学院鸣枪开赛 http://news.hexun.com/2018-08-24/193882369.html 3. 南海网全国...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

新的比赛，新的车模

伴随着新的车模类型的加入，比赛的内容和形式同时也会发生变化。在第13届比赛中引入了三轮车的形态，这使得赛道上增加了一个身材灵巧的身影。三轮车模中不仅节省了舵机可开销，同样也可以在车模平行和直立两种模态下运行提供了可能性。对，没错。也就是说下一届比赛中三轮车模需要能够在一周的运行中完成水平和垂直两种模态的运行，蛮具有挑战的。不过对于参加智能车竞赛的同学来说，...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

秋后算账

昨晚，几只蚊子在本已经清凉的夜晚特别活跃。整个夏天都没有觉察到它们的存在，此时嘤嘤的蚊子飞行的声音就显得特别吵闹。费了很大劲将它们驱逐或者消灭之后，则脑海里浮现出一种莫名的“秋后算账”的感慨。插图 | 网络截图我所带的本科班级（自54班）学生的暑期专业实习基本上结束了，下周六将会通过班会逐一听取学生汇报并给出该实践环节的学分分数。除了口头报告之外，每个学生...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

一个想要学习智能车的新手想知道如何开始搭？

希望我即将问的问题和大佬们的回复可以帮助到所有现在或者以后像我一样的初学者。大佬们好，先介绍一下自己的情况。我今年刚刚读大二，读自动化系。在大一就一直有想参加智能车比赛，在大二前的暑假我自学了大家都推荐的51单片机（大部分前辈都推荐先要学习一下51单片机），能够会使用单片机并且写一些简单的程序。这之后我又在网上购入了许多与嵌入式系统，单片机，以及和智能车制...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

车模换几代了，电池什么时候换？

问题提出车模换几代了，电池什么时候换？可能前十年前镍镉电池相对锂电池更还有那么点儿价格优势，但现在看来镍镉电池和锂电池相比完全没什么优点。平常调车时用过四节18650两串两并代替标配镍镉电池。镍镉电池？这辈子都不可能再用镍镉电池了，自己又买不起。18650封装的锂电池 | 网络插图只有锂电池这种东西，拆个旧充电宝就能做出来一块的样子。用锂电池的感觉就像飞了...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

蜗居考研

卓老师，您好，很抱歉要打扰您，下面我想通过微信通道向您请教一个问题，这会花您一点时间。首先，我是来自昆明理工大学的一名大四学生，现在正在准备研究生考试，但是一直困扰我的一个问题是:在那么多的专业面前，我迷糊了，究竟该选哪一个呢？ 我的专业是电子信息工程，我认为我们在选专业时，可以凭借本人对专业的喜爱，也可以认为该专业的学习可以帮助我们找到一份不错的工作，还...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

一年前的的作业

大家可以想象一下，一只在冬季忘记南迁的候鸟，蹲在凉凉的月色里瑟瑟发抖并且嘟囔着"明天就垒窝"，就大致可以知道卓大大笔下的祖婵同学的样子。 我现在住在甲所，看着眼前的荷塘，努力想象"田田的"像"舞女的裙子"一样的叶子，努力寻找"袅娜的"明珠一般的花骨朵，恢宏的北风过耳，又好像隐约要听到朱先生说的："光和影有着和谐的旋律，如梵婀玲上奏着的名曲"。其实...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

二十年前的自己，不忘初心

卓大大，14届智能车还会有直立组吗？>>关于第14届的组别划分，请再等一段时间，计划在十月中旬才能够逐渐确定下来。嗯嗯，凡事都是两面的，您希望智能车越做越好，我希望您在制定规则的时候可以考虑一下那些非985、211的学校的学生。我是一个在智能车受益匪浅的刚刚升大二的学生，我们学校很多师哥师姐都说大一不可能做这个比赛，因为这个比赛很难。而我们连C...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

系统框图

问题提出卓大大，这些圈，矩形，加减是什么意思？直立车模控制算法框图 | 公众号留图这位同学的提问时针对在几年前智能车竞赛组委会公布的一份直立车模控制参考设计方案文档中的算法描述框图。对于已经前期学习过“自动控制原理”，“信号与系统”课程的同学来讲，文档中描述算法的系统框图是简单的，但对于初学者来讲，看懂系统框图还需要了解 一些基本概念。四轮车模直立运行 |...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

定制录像

卓晴老师，我想要你的定制录像做宣传视频，请问可以定制吗?>> 你需要什么样的定制录像呢？老师用手机自拍录视频说：预祝太原工业学院创新工作室校内赛圆满成功。 谢谢老师o(^o^)o>> 你们创新工作室有没有自己的logo，或者你们有特色照片等。我可以放置在我的大屏幕前为背景然后录一段自拍录像给你们。老师这是我们的logo，谢谢老师 ，...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

这些建议需要竞赛组委会酌情考虑

建议消减参赛队伍人数卓大大，我建议消减车队人数至两人，增加参赛车队数。今年我所在的学校的大二学长基本上一个人或两个人做车，可是到后期一些和车队学长玩的好还有经常帮学长打扰实验室的五六个大一新生成了不同学长车队的成员，比赛结束拿着和学长省一省二的证书，在学校的综测中轻松领先，试问这样的同学获得的证书岂不严重损害了智能车大赛证书的含金量。如果智能车竞赛都变成了...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

可以下载了！可以下载了！

技术报告下载地址第十三届智能汽车竞赛参加全国总决赛队伍所提交的技术报告下载地址：https://smartcar.cdstm.cn/index/8.html智能车竞赛招新定制视频1. 通用版本的智能车竞赛招新视频大家好，我是全国大学智能汽车竞赛秘书处主任，清华大学自动化系教师，卓晴。全国大学生智能汽车竞赛事宜智能汽车京为研究对象的创意性科技竞赛。是面向全国...
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