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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

我真的要孤独终老吗？

竞赛秘书处部分成员 | 扩大会议现场新一届竞赛规则中包括有横断路障和断路元素，比赛组别取消了电磁和光电的差异，整体上划分为“小白四轮”、“变形金刚三轮”、“飞毛腿节能”、“断桥相会双车”、“横冲直撞信标”以及“越野电磁“”等六个组别。这两天，竞赛规则文档将会修订完毕，其中也针对很多同学的提问和建议对规则进行了修订，其中包括有对于车模高度限制扩展到20厘米，...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

零功耗节能车

图 | 插图当同学们还在今年智能车竞赛中为没有轮子的“飞毛腿节能车”如何行走在烧脑的时候，已经有同学在考虑如何实现零功耗节能车模。零功耗？这怎么可能？当然，这里的零功耗是指从赛道规定的无线发射电源不获取任何电能。为了给参赛同学更多的探索空间，今年比赛规则对于节能车除了限制不允许使用轮子之外，还有如下两点的改变：（1）对于无线节能系统，除了可以利用从无线线圈...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

对于害群之马，就一个字：踢出去

在去年比赛中，在很多赛区都惊现了“失散的多胞胎兄弟”，情况可以在公众号的推文“好的艺术家抄袭，伟大的艺术家在盗窃”看到。今年对于这种情况，竞赛组委会将进一步加大治理措施，其中包括：（1）所有报名参赛队伍都需要签署诚信承诺书，并在参赛报到时提交组委会；（2）新一届竞赛网站开辟了参赛车模外形、电路板、原理图的展示区，要求所有参赛队伍上传最终参赛作业资料，并公开...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

此文一出，从此无需再熬夜等待

第十四届全国大学“恩智浦杯”智能汽车竞赛比赛细则(公众号预公布)竞赛网站现在正在更新，估计需要再等几天在能够准备好。如下是第十四届全国大学“恩智浦杯”智能汽车竞赛比赛细则(公众号予公布版本), 正式的比赛细则文档请在周末在竞赛网站下载：smartcar.cdstm.cn/index《竞赛通知》和《创意比赛规则》预计在12月份进行正式公布。目  录第...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

带电摔倒姿势

看了无数的摔倒炫耀图这是一个摔倒图，是智能车队员的摔倒图，是到现在为止所看到的带电摔倒图。希望今年的我能在去年的信标基础上更近一步|公众号留图今天下午，赶制学生节录像节目的同学给我出的题目是：读出下面五段绕口令。还好，不是背绕口令，是读绕口令。太难了，难死宝宝了。【绕口令1】八百标兵奔北坡，炮兵并排北边跑。炮兵怕把标兵碰，标兵怕碰炮兵炮。【绕口令2】东街有...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

P+P+P+P

今天在公众号“创新百脑汇”读到张量在今年初写的一篇“了解MIT Media Lab, 让自我认识升级”的推文，着重介绍了麻省理工媒体实验室的一些情况。我在2014年在MIT访学一年，期间也经常去Media Lab参观，当时的记忆再加上这篇推文的介绍，使得我对于MIT的Media Lab中的研究和学习的特质有了更进一步的认识。MIT Media Lab | ...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

清华园子里的男孩纸们，么么哒

凡是有青年男女的地方就有男生节与女生节。下面的照片盗自“清华大学小妍在线”今天的推文。园子里到处挂满了小仙女们火辣辣的送给男生的标语。趁它们在明天还没有消失的时候，大家一起看看吧，么么哒。我们对你们的爱永远不会衰变 | 只是因为爱从来没出现。谨祝WWWZ(:按姓氏拼音排序)及全体机械71男生节快乐，身体健康，阖家幸福 | 这个班里出现过什么梗？他日法庭相遇...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

迟交的作业

迟到的作业一直答应给中央民族大学制作的招新视频，拖到今天终于能够交付了。中央民族大学智能车队赛场合影 大家好，我是全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任，清华大学自动化系教师卓晴。全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车京为研究对象的创意想科技竞赛。它面向全国大学生开展的一种具有探索性工程工程实践活动。是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。在三周前收到了中央民族...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

西点军校

每周三第一堂课，是信号与系统课程。为了避免校外的堵车，我早早的来到了教室里。看到空荡荡的教师中已经有一个同学更早来到的教室。这是航61班（国防班）的杨鑫同学，上周没有看到他来上课。原来他与学校其他11名同学一起去美国西点军校进行访学一周。主题是调研美国军校中的爱国主义教育。坐在前排右侧的杨鑫同学在第二堂课开始的时候，请杨鑫同学花了五分钟时间，给班里同学讲解...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

书，证书，电子证书

书自从11月4日，全国大学生智能车竞赛组委会召开了第14届竞赛扩大会议，竞赛正式进入了新的一个周期。相应的比赛文档，包括有比赛细则，比赛通知，报名方法等。将会陆续在竞赛网站公布。翻看公众号“商城”中书籍，使用智能车，飞思卡尔等检索，显示的近两年智能车竞赛相关的辅导书又增添了不少。竞赛秘书处在2007年出版了《学做智能车-挑战飞思卡尔》，之后一直没有在出版新...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

如何呵护你的好奇心

当问到：同学们有什么问题吗？于是下面的同学纷纷举手提问。这个场景，自从我走上大学的讲台，只有在梦里看到过。同学们还有什么问题吗？ | 这个踊跃提问场景在大学课堂是在太难实现了子曰：学而不思则罔，思而不学则殆。教师在课堂上是否能够激发起同学们的思考和提问，不仅能够检验在课堂上所讲到的内容信息是否进行了有效传达，同时也反映了同学们的学习状态。是否能激发起学生们...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

2018年校内赛，比往年来的早了一点

大家好，我是全国大学智能汽车竞赛组委会主任，清华大学自动化系教师卓晴。厦门理工学校内赛宣传视频全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索向的工程实践活动。是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本竞赛以“立足培养、仲裁参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在提高大学生的工程素质教育。第十四届校内赛合照今闻厦门理...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

东林双钻 我的伙伴

东林双钻 我的伙伴--四小白的智能车之路首先解释一下队伍的名字，东林两个字当然是代表我们是东北林业大学的队伍了。双钻两个字听起来哇，奥迪双钻。好吧其实就是来自于这里。因为是双车，所以是双，因为是伙伴，所以是双钻。东林双钻，我的伙伴。这一年从开始到最后，我们一直走在探索的道路上。一开始是他们三个找到我，决定今年一起挑战双车。我也是个喜欢挑战的人，于是决定加入...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

两款越野车模

下面是由两家竞赛车模提供厂商指定提供的两款用于室外电磁组的车模资料。北京科宇公司提供L型越野车模，广东东莞博思公司提供K型越野车膜。相应的车模信息在竞赛网站已经公布了。smartcar.cdstm.cn/indexL型越野车模一、性能特点1、马达型号LS-540SM、动力强；2、车底为塑胶材料，面积较大3、前轮采用中置4 驱结构，舵机转向≤0.10±0.0...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

希望这个比赛能有个公平公正的环境

我好奇，我看的更远 | 网络插图卓老师，您看一下，这是某商家的发的视频。我没有别的意思，我今年也不参赛。我只是不希望某些人打着做教学车的旗号，代做车模。希望这个比赛能有个公平公正的环境。动图1| 公众号留影动图2:| 公众号留影全国大学生智能车竞赛宗旨是立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越。比赛的内容能够适应现在大学本科阶段同学们学习内容和制作能力。同学...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

《十年》之校内赛版

太原理工大学晋豹智能车队带上耳机，或在合适环境中点开这首歌 | 请欣赏如果电感的值没有颤抖我不会发现我难受换过AD口也换过IO口如果对于速度没有要求敲代码就像梦游成千上万个bug总有些循环跳不走直道既然不能直走何不在出弯的时候一边打角 一边摇头终于收到梦寐以求的智能车徽章烙画了 | 高兴啊！发车之前我在提醒你 你在鼓励我车模还是一样不知偏左还是会偏右摇晃冲...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

清华在线采访回复

信号与系统在线课程 | 旧版本卓教授您好，我是清华在线办委托的写作者，我想跟您预约一下采访的时间和方式。不知您平时哪个时间段有空，还是周末比较有时间。关于采访您比较喜欢邮件采访还是微信或者电话的方式？我拟了一个采访大纲，您抽空看一下。我这个周末可以采访您吗？关于你的采访，我喜欢通过微信公众号进行回复。下面就是相应的回复内容：采访参考提纲1、 您开设这门的初...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

广告|公众号里打赏十元，获奖证书快递送达

卓大大，无意中看见的下面截图：如果为了获奖证书购买这些广告中的商品或者服务，还不如在本公众号消费。只要在公众号打赏10元钱作为快递费用，留下获奖信息和地址，制作好的正版获奖证书就可以快递送达，而且证书上保证不带任何商业广告！如果为了获奖证书购买这些广告中的商品或者服务，还不如在本公众号消费。只要在公众号打赏10元钱作为快递费用，留下获奖信息和地址，制作好的...
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500线电机光电码盘

500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推文“300*4=1200”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案，但该方案不能够满足对于速度精度的要求。今天，H车模提供商发送过来四个500线光...
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有话好好说

为你痴为你狂，小车载我梦飞翔 | 智能车竞赛文集昨天推文的第二篇“广告|公众号里打赏十元，获奖证书快递送达”，我的确说话不冷静。我是在晚上办公的时候，收到同学们在公众号里发送过来的留图，心情感到比较气愤，所以才正话反说，发送了这个推文。主要是想从另外一个极端的例子说明参加智能汽车竞赛，这样一个复杂工程探索性的比赛的真谛。昨天推文后面还是有很多同学打赏，我想...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

恭喜你们，碰到了问题

卓老师，我们直立出现了差角稍微一大电机转速一块就不转了，此时单片机pwm输出不对，没有压差，互补滤波计算的角度就变成了NAN。陀螺仪采值以及积分后的角度都是对的。（1）如果关掉电机不管角度多大，计算的角度都对，单片机输出pwm也对；（2）如果不进行计算，只在while循环里给电机pwm，不管多高，都可以正常转。想问一下这可能是什么问题？回复：这种情况可能包...
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室外无人小车比赛

今天，朱宗晓老师给我发送了一个推文，介绍了一项已经举办了14届的国际无人小车大赛（International Autonomous Robot Racing Challenge）的情况。比赛官方网站：https://iarrc.org/我对该比赛名称中将竞赛车模称为Autonomous Robot表示既赞同（Autonomous）又不赞同（Robot），当...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

权衡

卓老师，我们都知道大学的考试和能力有点不相符合。智能车比赛是一个相当能锻炼人的平台，但同时也要花费你很多时间，我们应该怎样权衡？请您以您多年老师的经验指点一下。权衡 | 猝不提放，一口鸡汤这里面没有权衡，唯有比别人更加地勤勉才行。谢谢老师，您一语道破了我的种种困惑。参加智能车竞赛，你可以找到勤勉的理由和动力；找到可以合作的同样是勤勉的队友；也可以培养起更多...
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深度跑车 - DeepRacer

在当地时间11月28日，美国拉斯维加斯举办的AWS(Amazon Web Services)产品发布会中，CEO Adny Jassy 在宣布的十多个产品中居然也包括有一个用于智能赛车比赛的产品 AWS DeepRacer，计划建立全球自动小车比赛联盟，开放给任何人参加比赛。看看这款1/18的四轮赛车车模如下配置，主要的传感器包括有一个400万像素的摄像头...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

定制视频

南京工业大学南京工业大学第五届智能汽车竞赛暨全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛 。学校：南京工业大学 竞赛名称：南京工业大学第五届智能汽车竞赛暨全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛，举办时间：12月1日今闻南京工业大学在本周末举行第五届校内智能车竞赛，特别高兴能够借此机会向参加校内赛的同学表达真诚的祝愿，希望你们在今天的比赛中，沉着冷静，通力合作。发挥自己车模的...
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这么骚的赛道

 提问：卓大大，会不会有这么骚的赛道情况？回答：有~~~~~绝对的。公众号留图 | 骗你是小狗注：在上面公众号提问留图仅仅为示意图，两个断路之间会有电磁线连接，而且电磁线路径满足规则中对赛道路径参数（转文半径、相邻两个赛道中心之间的距离）的约束。提问：卓大大，之前您说那个整体滚动的车模符合规则，现在大家都在讨论这件事，大多数都觉得那个车模不符合规...
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SLAM

前几天陆续有多个同学在公众号中留下了这段室外自动无人赛车运行录像。录像中的赛车在开始的一段时间内，缓慢行进在比赛场地内。场地上是由一些交通锥桶组成了一个封闭的赛道环境。真正令人激动的时刻开始于录像中的36秒钟。在经过了一周搜索建立地图之后，伴随着令人血脉喷张赛车马达的轰鸣声，赛车开始在场地内极速奔跑起来。无人赛车运行视频 | 公众号留图从上述赛车行进图像以...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

究竟使用什么样的万向轮？

卓老师您好啊！我想请教你关于变形金刚的一些问题。一.变形金刚用什么万向轮会好点？以下是我对各类万向轮的分析：（1）福来轮比较重，对于想把万向轮放后面的我来说优势不大，还有转弯容易发生侧滑。（2）滑麦克纳姆，结构类似于福来轮，有一定的防侧滑作用。（3）最常用的那种万向轮（不知道叫什么名字），它有左右摇摆的结构使车在跑的时候不稳定。（4）牛眼轮，不管是稳定性，...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

积极废人

立了个FLAG | 自己立下的FLAG，自己扛这学期一开始，就决定每周将信号与系统课程的讲解与作业布置同步起来。觉得不难做到，实际上，嗨，很难。前两天花了周末的时间，终于将原来欠下的辅导视频的账还清了。欧耶！这些视频都已经上载到学堂在线信号与系统课程后面了。第一周作业：六道题目，包括一个实验题第二周作业：十一道题目，包括两个实验题第三周作业：八道题目，包括...
📅 2023-05-24 阅读全文 →

抄作业

昨天晚上，看到一个同学在公众号里的留言：卓老师，我们学校现在出现了学生按着其他学校的技术报告抄袭，抄袭外围电路，抄袭程序算法(普遍现象，因为电源不变)，我认为智能车比赛已经对学生的学习起不到很大的作用，学生固化思维，生搬硬套。比如：学生已经固化了K60，就比如7V2转5V，但是滤波电容为什么选择这么大，为什么选择这种？？？（他们似乎不思考这个问题）这是我个...
📅 2023-05-24 阅读全文 →