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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

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这些图，经历了才懂得

没收获到好的成绩，但收获了一床四件套 | 公众号留图我们也有女装大佬，还有从十一届穿越过来的 | 公众号留图闷热的信标比赛现场，满头大汗的队员伸过手让风扇给自己的车模降温 | 卓晴拍摄于比赛现场对手擦肩而过 | 公众号留图无所不在的广告 | 公众号留图生活很奇妙 | TEASOFT制作，公众号留图参赛选手丢失零件，其他队伍伸出援手 | 青春湖工公众号推文图...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

鲜花着锦终归大荒，繁华荣耀仅存记忆

今天，第十三届全国大学生智能车分赛区（省赛区）比赛都将落下帷幕。下面是湖北工程学院 李志敏老师在竞赛华南赛区比赛之后发送在朋友圈中的几副照片和话语，经历过举办赛事的人都会体味到其中的甘苦。难知天命，品红楼之九：鲜花着锦终归大荒，繁华荣耀仅存记忆。第十三届智能车竞赛华南赛区开幕式盛况 | 湖北工程学院湛林体育馆预赛场景 | 湛林体育馆摆放整齐节能组车模 | ...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

我男朋友和智能车之间不得不说的故事

不知道是快两年前的哪一天，当时还不是我男朋友的李同学跟我说他开始做智能车了。那时我还不知道智能车是什么，只是觉得很厉害的样子。后来，寒假到了，没想到他居然只在家待了十来天，其余时间都孤独地留在学校，泡在工训。我很惊讶，这还是大一时候那个爱玩爱热闹的他吗？没过多久，开学后的某一天，他突然很崩溃地告诉我，带他做智能车的学长学姐不做了：“努力了这么久，车都快要做...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

隆重、严谨、欢乐的山东赛场

隆重 - 山东网络电视台报道7月30日至31日，由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办，山东师范大学承办了第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛山东赛区选拔赛。开幕式在庄严的《国歌》声中拉开帷幕。校领导在致辞中希望参赛选手秉持友谊第一、比赛第二的精神，全面展现创新能力，切磋技艺、交流思想、取长补短、共同提高，赛出水平、赛出成绩。裁判长、山东大学陈桂...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

吐槽与出谋划策

卓老师您好！我今年指导了两组车子，由于各种原因，临近暑假学生才把车子跑起来。车子做的很不稳定，车子电磁检测部分无法适应比赛场地，过不了圆环。成绩不是最终目的，但学生的失望与难过我看在眼里。在这里想跟您谈谈我的想法。1、 赛道参数标准化无论电磁的赛道还是光电赛道，实际比赛时候，总是和在家训练时候，有不少差距。不少队伍反映，电磁的信号线实际电流和100毫安差别...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

不敢上马路，怎叫智能车

当别人还在埋怨舒适的体育场馆内的灯光不好的时候，一部分参赛同学车模却在马路上徜徉。在公众号里，同学们发送了他们在马路上进行车模“交流比赛”的视频以及留言。“在重庆邮电大学拍的，哪个学校的车辆忘了。 是一个群里比赛后奇葩的“交流比赛”。然后下面的这个视频是成都工业学院和贵阳大学的对抗比赛.”“西安航空学院，拍摄于重邮。因为这次比赛没有能够进入决赛，回寝室路上...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能汽车竞赛分(省)赛区成绩查询

第十三届全国大学智能汽车竞赛分赛区、省赛区公示成绩查询方式：在公众号中输入如下格式的命令可以查询每个赛区，各个组别的比赛成绩：？AAn其中：   ？ ： 问号为查询命令前缀；  AA ：赛区编码:           db: 东北赛区    &nb...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第13届智能汽车竞赛创意比赛细则

本文是第13届智能汽车竞赛创意组比赛细则公示内容，正式文档请在竞赛网站下载。一、越过障碍与整理1、障碍、棋子对齐标准A.障碍距离边线偏差：  d1, d2 >= 1厘米；B.障碍中心偏移量    ： d3 <= 1厘米；C. 棋子距离边线距离 >= 1厘米2、人工摆齐障碍与棋子移动车辆平台在运动过程中 允许越...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车竞赛开启总决赛模式

在一片荒芜和原野上，经过15年的发展，现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃；而全国大学生智能汽车竞赛，也已经走过12个年头，追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院 | 点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右，2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

它仅仅代表着 我希望你快乐

现在，激烈的全国大学生智能车分赛区比赛已告一段落。赛场上那风驰电掣的赛车令人血脉喷张；主席台上那颁发的获奖证书令人欣喜若狂。然而智能车比赛给参赛同学带来的，不仅有专业技能上的 提升、获得奖项证书的荣耀，还有其他更多的欢乐。在华南赛区比赛中，两位女生非常焦虑来到主席台，希望能够通过大会广播帮助寻找能够提供E车模速度传感器的队伍。她们车模上的传感器刚刚在入场调...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车是人生的转折点

竞赛现场 | 公众号留图智能车是人生的转折点。卓大大的老铁粉（三年），看了卓大大的公众号，久久不能入睡。好久没有这么熬夜了。很怀念当初在实验室不分昼夜的调试车，累了躺赛道，醒来继续调。那段日子苦，却成为我工作之后时常回忆的日子。是啊，做智能车是一种情怀。相信刚比赛完的车友们有兴奋能进国赛的，也有失落沮丧的。但做车的这段日子一定会让你记忆深刻，受用终生。就我...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

提交技术报告的通知

第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛参加全国总决赛竞速比赛和创意比赛队伍提交技术报告的通知参加全国总决赛的竞速赛和创意赛的每支队伍必须提交竞赛车模制作技术报告以及车模技术检查表。 这两个文档应在2018年8月20日前通过邮件发送给全国总决赛组委会：全国总决赛组委会联系方式：姚祖婵，18650693133，smartcar@xujc.com &nbsp...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

每一个用心做智能车的人都很棒

我是学市场营销的，根本不懂智能车，但是我一直关注着卓老大，为什么呢？因为我男朋友是做智能车的啊！ 当初他给我转了一篇卓老大公众号上秀恩爱的一篇文章，于是我就关注了，我认为他这是变相让我秀一波的节奏，可我说要留言的时候他又不让，可能他觉得难为情吧，唉，真是虚伪！反正我不管，偷偷留个言，哈哈哈。石家庄学院参赛选手们棒棒哒！ | 公众号留图他马上大四了...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

虽没骄人的成绩，但曾创造过奇迹！

大大，您好我是今年山东赛区节能组一员，今年我们队是由我和兄弟及男友组队的，负责电路板，程序框架，机械及调车三个部分。 这次的赛事经历可以说毕生难忘。 志同道合 | 公众号留影，获得授权使用8月27号，噩梦开端 ，男友差不多调好车打算换电容试跑，本来设计的TPS630701电路是16v-2.7v稳5v的。由于带载问题可能也就利用到4v。但是16v稳...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

智能车赛场惊现裹脚布

今年华南赛区车模检查过程中，一位参与车模检查的同学特别生气的报告说，在现场车模展示区中，多个组别中有十多个不同型号的车模的轮胎上都包裹有透明塑料薄膜，而这些薄膜内可以看出有透明液体，这些液体带有明显的气味。包裹有透明塑料的电磁三轮车 | 华南赛区包裹有透明塑料的E车模 | 华南赛区显然，塑料薄膜不是保护轮胎表面免受灰尘附着，而是使得车模轮胎始终处于有机溶剂...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

今年赛场上的主角依然是信号源

今年，第十三届智能车竞赛的赛场有，依然有一个和去年相同的主角出现，那就是20kHz的电磁赛道信号源。插图 | 网络图片赛场现象今年比赛中，除了光电四轮、信标对抗之外，其它四个竞速组别都需要赛道铺设电磁导线。参赛车模检测导线中20kHz,100mA交变电流所产生的磁场完成赛道循迹。但在今年一些分赛区比赛中，参赛队伍观察到赛场中的信号源出现电流显示值跳变(显示...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

尽量消灭不确定因素定律

前几天，给卓老师发了点个人意见，卓老师以《吐槽与建言》为标题发表了，大家也看到了。当时没有想到会发表，仓促写完之后，没有推敲、修改、润色，有些地方的表达不是很到位、很清楚。我仔细地看了文章的回复，囿于卓老师的设置，无法就地回应，只好在此和大家探讨，并将新的想法一并写出。一、车模种类繁多到底是不是有利于新手？最顶端的回复认为“车模只有种类多，控制不同才能避免...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能车竞赛全国总决赛比赛队伍公告

第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分（省）赛区的比赛已经全部结束。共有来自 410 余所高校，2300 多支队伍参加了分（省）赛区的比赛。全国总决赛将于 8 月 22 至 25 日在厦门大学嘉庚学学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分（省）赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。 全国总决赛竞速赛有六个组别，每个组别选取 48 支左右的队伍；...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

全国大学生智能汽车竞赛大事记

2005年10月  教育部高等教育司发函（教高司函[2005]201号），委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛，第一届全国大学生智能汽车竞赛由清华大学承办。2006年8月20－21日，全国大学生智能汽车竞赛暨第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的决赛阶段比赛在清华大学综合体育馆举行，来自全国57所大学的112支...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

关于双车谈一下我的看法

卓大大，您好！我是双车会车组的一名成员，我想就双车规则谈一下我的看法。不知大家认可与否，双车是在全部组别中最具挑战和观赏性的组别之一，最关键的任务就是是否能够成功的完成三次会车。然而在赛场上却非如此，有些赛区的双车组变成了单车，这与比赛初衷背道而驰，有些队伍直接跑单车就能进入决赛，这让那些幸幸苦苦熬夜调会车的人最后会车出意外的人什么心情，这会引起很多调会车...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能汽车竞赛 创意组决赛棋局规则

前言第十三智能车创意组的比赛将于八月22日起于厦门大学嘉庚学院举行。创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。北京邮电大学汤安琪同学讨论创意比...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

都是振荡惹的祸

在“今年赛场的主角依然是信号源”提到今年电磁类赛道在部分赛区中出现一些信号问题，主要包括 以下三点：（1）信号跳动大，指信号源数码显示变化超过10以上；（2）信号强度差别较大；（3）在信号输出直接短路情况下，静态功耗成倍增加。正常情况下，工作电流 应该在170mA左右，但此时却翻番。驱动器静态功耗增加一倍 | 佟超供图在“超大练习赛道”推文中介绍了新一版本...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

脚气引起的牙周炎

提问1： 卓大大，我们的三轮车跑起来电感值莫名其妙地跳变，而且跳变得还挺厉害。这是在无电磁线出推下车，电感值的波形。车模测量电感好的信号跳变 | 公众号留图然后在轮胎上裹了一层防静电胶带，跳变现象就没有了，卓大大帮我们分析分析吧。缠有透明胶带的轮胎 | 公众号留图提问2：卓大大可以抽时间讲一下B车电机抢电的问题么 (在加减速时电流过大导致摄像头供电不足出现...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

七夕 - 少女情怀便是诗

这是一封正式的表白信嘿嘿，是我，没错啦。8.17，七夕情人节，我们约定好的日子， 我有一些话想要对我男朋友 （没错就是你）说：谢谢你。如果不是你，我还不知道"智能车"有一天也会成为我最具威胁的情敌，从我身边抢走了你。自从参加了智能车竞赛（从校赛到如今的国赛），你为它熬夜，为它每天绞尽脑汁，为它不记得吃饭，为它难受，为它开心。我好羡慕它，每天陪你最...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

创意比赛中的不规则

卓大大好， 我在创意组负责写算法，花了大概一个月，终于可以做到我写的步步为营AI打败实验室所有的队友。但是今天发现网络上有一款AI游戏，我试着对抗了一下，完全赢不了。因为决赛过程中，一方退出场地后可以对硬件和软件做修改，那也就是说可以在手机上输入对手下一步的动作，将游戏的输出做为自己一方的决策。 如果有队伍这么做，那比赛不公平而且失去了意义，我觉得应该规定...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

比快，比慢，比巧

关于信标对抗组的。控制器默认阈值是250，死区是1000ms，按这个值来，在一些距离比较近的灯上，车速一快，即使磁铁深入低盘，信标灯依旧不会灭。那么问题来了，排位赛遇到这种情况，速度快的队伍切到灯了，却不灭，就要多然绕一圈，时间反而多了。对抗赛的时候，速度快的先切到了，灯却没灭，然后被速度慢的切灭了，那么这个灯如何计算个数？按灯被灭的时候谁距离灯最近谁得分...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

用数字解读第十三届大学生智能汽车竞赛全国总决赛

（如下是昨天在公众号“第13届大学生智能汽车总决赛”发布的推文内容。）报名系统终于在昨天截止，相关数据也基本汇总完毕。现在跟“智小车”一起从跳跃的数字来解读下本届总决赛吧。“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”（实在不明白原推文小编为何加上苏轼这句诗文，看了下图感情他是为了自己制作下面的这个横向的参赛人员直方图产生的感慨。）本届总决赛共有1129名参赛队员，来...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

实践过程中，最重要的是保持求索的心境

近几天看到卓大大推送的一些文章，很欣慰中国的大学生在智能车方面积累的知识和经验日益丰富，并且很多学校也渐渐形成了自己的智能车的文化，比赛得到了进一步的推广。但也不乏一些情况，有希望通过金钱获取开源程序的，有公然买卖成套成品的，有吹捧战绩的，又有反吹捧战绩的，可能之后还会有反反吹捧战绩的。无论哪种情况，都给人带来些许浮躁的意思。这不觉引人思考，智能车比赛到底...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

蓝牙引起的牙周炎

问题提出在8月15日发出的推文 “脚气引起的牙周炎”中，就公众号中同学们提出的在制作智能车过程中遇到信号采集的问题（电磁信号中的脉冲、摄像头信号的黑屏）进行了评论，引起了很多同学兴趣并在在“留言”中给出了自己的看法。具有尖脉冲干扰的电磁采集信号 | 公众号留图1留言1：我们的车也会跳变，一直没想到是静电的原因，真的是由于静电吗？留言2：我的开蓝牙后其中一个...
📅 2023-05-25 阅读全文 →

总决赛规则补充修订

昨天下午与总决赛组委会老师们讨论了比赛的相关规则，下面是总决赛组委会整理的文档（我没有更改一个字），大家如果有建议和意见可以在“留言”中给出嘉庚学院艺术团的同学们在彩排舞蹈 | 嘉庚学院大报告厅户外挑战赛规则补充说明：（1）采取手动计时的方式，在一条马路边沿铺设两个赛道，一组采用光电方式，一组采用电磁方式。拟采用"折返跑"形式(过了"终点后"由队员拿起车模...
📅 2023-05-25 阅读全文 →