技术阅读 - 电子工程师技术文章分享

车友们，请大家一起呼吁卓大大不要再熬夜！

卓大大、车友们：研究证实，23点至凌晨1点，是肝脏进行排毒的时间；凌晨1点至3 点，是胆进行排毒的时间；半夜至凌晨4点为脊椎造血时段，必须熟睡，不宜熬夜；凌晨3点至5点为肺的排毒期。整段时间叫做人类睡眠的“黄金时间”，它不但决定了神经系统休息的质量，也是生理稳态平衡的一大关键。如果在脏器的排毒时间里，人还处于清醒状态，那就影响各个器官的工作，所以尽管你在白...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

参赛队伍理想男女生比例

本文是同学们在公众号中的留图和提问信息。可以想象，如果你每天都是看着这些信息，该需要多么坚强的心脏了。图一：双车组的同学看过来两米标准的会车区。当然，将来比赛中，由于赛场比较小，赛道直到长度不多，所以两米中可能存在弯道，但不会存在十字路口、环岛以及坡道。图二：赛道的魔性大比拼下面连续几张图都是同学发送过来铺设的练习赛道。有限这些赛道都符合公布规则中关于环岛...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

一江、二江、三江：三江学院

第十二届全国大学生智能车竞赛华东赛区在2017年7月12日至15日在南京三江学院举办。届时来自65所高校6个组别301支队伍参加了现场的比赛。三江学院（Sanjiang University），简称“三江”，位于“六朝古都”南京，创办于1992年，是经国家教育部批准的省属普通本科高校，江苏省首家民办本科普通高校，也是全国最早的四所民办本科高校之一。这次比赛...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

电机驱动有何毛病？

卓晴老师您好，这最近我在调试硬件驱动部分时，发现了一个类似“玄学”的问题，找了好久也不知道是哪的问题，所以想来请教请教您。单独测试时，整个电路板表现完全正常，但是只要一加占空比，整个车就不正常了，就是只给一路方波，会发现两个轮子都转，有的时候又不转，我在想会不会是虚焊的问题呢，可是如果虚焊的话为什么直接给直流信号，整个板子又完全正常呢。卓老师您好，我是昨天...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

关于智能车竞赛-信标的作业

 请同学们根据本周“信号与系统”课程第四章中关于信号的采集与恢复相关内容，分析以下参加智能车竞赛同学发送过来关于信标图像的问题，并给出相应的解决方法的建议。也可以根据新的信标发送的可见光、红外光以及超声波等导航信息给参加智能车竞赛同学提出新的建议。问题描述已知条件：1. 2017年（旧）信标信号规格与2018年（新）信标信号规格如下：2017年信...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

唧唧复唧唧，木兰当户织

唧唧复唧唧，木兰当户织。不闻机杼声，唯闻女叹息。问女何所思，问女何所忆。女亦无所思，女亦无所忆。昨夜见军帖，可汗大点兵，军书十二卷，卷卷有爷名。阿爷无大儿，木兰无长兄，愿为市鞍马，从此替爷征。...................请你再为我点上一盏烛光，因为我早已迷失了方向。我掩饰不住的慌张，在迫不及待地张望，生怕这一路是好梦一场。而你是一张无边无际的网，...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

节能的节能车

节能组是一个神奇的组别。既要车模跑得快，又有车模用电少。这更加考验参赛队员对于运动车模的各个方面的掌控的能力了。下面是今年、去年节能组中一些设计比较独特的车模。大家可以借鉴一下他们在机械结构设计上的用心。这是今年第一次参加智能车竞赛的同学设计的一款节能车模。为了节省车模重量，整个车体就是一块控制电路板。（居然还有以节能为主题的音乐）下面的录像是该车模实际运...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

寝食难安

卓大大，我最近寝食难安，连上课的心情都没有，每天都很愁，每天早上起来掉一把头发。我是做三轮车的，主控和驱动画在了一起，然后一个单独的采集板，之前车基本没出现过什么问题，一切正常，之后在车速上升后，在过大角度弯的时候，运放有时候就会出现问题，或是采集回来的值骤变，或是其他怪怪的值，导致大弯有一定可能会飞出去，非常不稳定，但是把车静止，观察采集的值，又是非常正...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

请假留言

今天上午第一节课之前突然发现公众号中多了很多学生请假留言。春夏交际，气候多变，很多学生身体不适，希望他们能够在五一假期通过休整尽快恢复。（秘书处的同事摄回来在杭州西溪湿地春游场景）■刘同学：卓晴老师学案下，今天凌晨的时候感觉有点发烧，上午想去趟校医院，没有办法上课了。我会在课下看慕课，补上今天学的东西，麻烦老师了。（理由-看病，补课办法-看MOOC，写的非...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

牛角尖

卓大大，你好。我想问一下，在环岛和直道的交点黑胶这样贴可以吗？是可以的，但别钻牛角尖。下面的铺设希望你们的算法都能够适应。同学在公众号中发送的照片，并留有“嘿嘿”的留言。请大家仔细看看，面对一个外面留有黑框的正装像，周围泛着幽幽红色烛光，耳边响起的应该是这样的音乐：如果你点开上面的哀乐，我想生前你无论多么憎恨我，此时此刻也会原谅我的过错，让我的灵魂好好的...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

纯粹的氛围

早上七点多起床到晚上十点半慌慌张张回宿舍，跑去澡堂冲个澡，赶在11点门禁前跑到宿舍，除了拿外卖，这一天没出致知楼的门。嗯，满脸油光的在实验室待了一天，还逃了一丢丢的课！还有堆了一盆的脏衣服和好几双袜子。一直觉得自己对智能车没有太大兴趣，一直没有放弃应该是舍弃不了之前自己付出的时间。现在的我，睡前必打开微信看看卓大大的公众号推了什么新鲜的事情，有什么新的动态...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

智能车比赛难道要谋财害命吗？

谋财一：卓大大，高频电容价格现在都翻了几十倍。节能组的开销日益剧增。如果长期处于这种状态，下一年节能组是否会变更或取消呢？“你购买的电容多少钱？”  现在4，5块钱一个谋财二：卓大大能不能公布一些赛道PVC材料的生产厂商？在淘宝买赛道都2000多，毕竟我们学校不是很有钱，如果买赛道了，用在车上的钱就很少了。谋财三：伪君子爱财，取自旁门左...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

智能车，你欠我一段情缘

古希腊学者普罗塔戈（Plutach）曾经说过：“学生的头脑不是用来填充知识的容器，而是一支需要被点燃的火把”。智能车竞赛就像点燃火把的“火种”，它激活了学生学习的自由意志，成为高校创新人才培养的重要手段，也是用人单位选拔人才的重要依据。它的魅力在于一旦学生真正被它点燃，就会熊熊燃烧，持久而绚烂，并且它的光芒还会吸引周围的人为之倾倒、为之动情。一辆辆小车驰骋...

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公众号里正确提问方法

公众号的一个功能，就是解答全国参加智能车竞赛的同学各类提问。有的问题很好，但也有一些非常奇奇怪怪的问题。下面是一个比较典型差的提问方法举例，刚刚收到的。提问：卓老师，电磁线是哪种铺法？还是都有可能？这个提问之所以是差的理由分析：对于提供的两张草图之间究竟有什么区别，提问者没有进行解释，也没有做任何标注。难道需要让回答者来猜吗？规则中已经说明：(1) 电磁线...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

焊接中的陷阱

提    问卓老师，你好，我在焊接运放电路的时候INA118经常损坏。焊接温度控制在250℃左右，我在以前的电路板焊接基本没问题，但在新的电路板就芯片损坏多，弄不清楚焊接容易导致芯片的有哪些可能出现的问题。网络上基础焊接教学视频基本原理现在所使用的电子设备中的电路板大多数都是通过回流焊、波峰焊、焊接机器人自动完成的，可以保证焊接的效率和...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

翻箱倒柜

在4月6日公布征集“智能汽车竞赛创新文化展”的通知，现在已经收到部分学校参赛队伍来的参展作品。其他希望参加展出作品的队伍可以利用这个五一假期准备一下自己学校中那些可以参加展出的作品，发送给全国竞赛组委会。关于文化展的具体要求通知，可以点按下面的图片，或者推文后面的“阅读原文”直接转到通知原文。报送材料请于6月15日（星期五）下午17:00前(以当地邮戳为准...

📅 2023-05-26 阅读全文 →

五一节快乐秘诀

回复：高，这个实在是高！。提问：老师，今天看到一则新闻说长期暴露于比较集中的红外线下，可能会导致白内障。我是做信标组的，那我.........好吧，我想也只能用这样了卓大，我想到听诊器有一个妙用，就是在后半夜调车的时候，自己带着。一旦听到自己心率不正常，就立马保存程序和参数，以免影响调车进度。回复：祝你平安吧。看完这个对话，笑了十五分钟；这是一张拷贝自任艳...

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信号正常吗？

问    题卓老师，信号发生器波形是这样，属于正常吗?参赛同学测量信号发生器输出端口电压波形问题分析：通过示波器显示的一个信号，来询问对应的电磁线信号发生器是否工作正常。为了能够正确判断，提问者还缺少以下信息：示波器显示的信号是信号发生器在什么外接负载下的输出信号？是端口断开，还是短路，还是电阻假负载，还是直接接到赛道电磁线上？信号发生...

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那年我十八

今天，高中同学孙世雷给我发送来一张当年高三毕业时的集体照，一晃就是三十年过去了，这个照片让我重拾一下当年的记忆。现在回忆起当年在丰县一中求学的时光是那么美好、快乐。中学毕业这三十年，也正值国家改革开放迅速发展的一点重要的时期。我们这个年龄阶段的人，即有模糊的童年记忆中文革的影子，又经历改革开放从起源到发展又到成熟的时期，应该说赶上了一个我们国家发生巨大变化...

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令人困惑的提问

回复：这不一定。不过大部分情况下，颠婆路段是设置在直道的中间位置的。回复：？？？？1. 规则中只是规定了直线区不会有超过1米的路障区域。2. 如果你没有看规则，提前面的问题呢，我不怪你。如果你有意如此反问，这样的提问就不太好了。3. 如果你反问表示疑惑，最好的办法就是给对方提供你的疑惑数据来源，这样就避免彼此的尴尬。规则中对于颠婆路面的相关规定，书写的很清...

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2018年第一场省赛：黑龙江省智能车邀请赛

比赛时间：2018年5月1日 8：30-18：00比赛地点：哈尔滨工业大学体育馆比赛组别：光电四轮组、双车会车组、电磁平衡组、无线节能组、电磁三轮组、信标对抗组参赛学校：哈尔滨工业大学、哈尔滨工业大学（威海）、哈尔滨工程大学、东北林业大学、哈尔滨理工大学、黑龙江科技大学、哈尔滨剑桥学院、黑龙江工程学院、黑龙江工业学院，以及来自吉林省的特邀高校吉林大学和长春...

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信号的解调

问题提出卓大大，最近我遇到了一个问题可以请教您么？我们电磁运放使用的是opa2350，自己不愿意去抄板就自己设计了一个电路。通过Multisim仿真出来波形是正确的，整流后波形也是正确的；自己焊接出来测试的时候到我整流输出波形也没问题，整流后就是一个很平整的高电平。但是当我将这个输出接到单片机的ad采集口时，波形就变成了类三角波的形状！信号二极管检波示意图...

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超大练习赛道

问题提出请问信号发生器不能用在圆环多的赛道吗？圆环造成赛道电感感抗160多微亨，电阻8.7欧姆。94米，十字路和圆环，有9个环形结构，所以电感值比较大。朗朗之乾坤，悠悠之赛道但是，我的信号发生器一直在跳，从0跳到50到96，一直这样周期跳动。还是不行，现在是在10 88 100这三个数之间跳动了。信号发生器显示产生波动基本原理一、信号源最大负载阻抗在“信号...

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今天超开心

卓大大，今晚特别开心，昨天铺好的新赛道，昨晚和今天优化了一下环岛，加了一个会车区识别。车模能够正确的进入环岛运行一周车模能够正确识别会车区并停止待车下面是车模的主人将圆环的出口和入口都堵死了，车模进入无限循环过程中。人最痛苦的是梦醒了却无路可走。--鲁迅风沙吹痛的我的脸,泪水淹没的我的眼,想永远伴在你身旁边.生活就是这样，即使疼痛，即使悲伤，也要学会阳光般...

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双车会车

今年比赛中，双车会车时挑战度最大的一个赛题组。究竟大家完成的怎么样了呢？下面是同学通过公众号发送过来的他们比赛中双车完成比赛的情况，非常精彩。下面通过三个动图显示了发车会车、中途会车以及结束会车的三个过程。完整的录像在后面给出。发车会车中途会车结束会车完整视频提问与回答提问：放在丝印层可以吗？回复：这不符合比赛规则要求。提问：节能组自制车模3轮算一个轮子...

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电机建模

编者按：这个推文昨天在使用手机“微小宝”回复问题的时候，不小心误删除了。现在重新给出，便于将来同学们查询。提出问题卓老师，您好。数学系学生刚刚学控制论，就拿电机来说，书本上讲了很多控制方法，也看起来很有效，可是实际上我们却连电机的传递函数都不知道，又该怎样使用这些方法呢？普通的直流电机基本原理学习的控制理论通常包括有经典控制理论和现代控制理论，此外还包括有...

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激烈校赛的详细报道

今天我们学校举行了姗姗来迟的校赛。大家参加十三届智能车竞赛的热情异常之高，除了节能组每一个组别都有竞争，电磁三轮组的参赛队伍达到了四支，但是双车组的比赛是最为惨烈的。我是光电四轮组的，但比赛的时候我都为他们感到非常惋惜，整个比赛笼罩着一层悲凉的氛围。比赛现场以及观摩的同学赛前我们就在赛区的交流群里告知了校赛时间和场地，上午志愿者还在帮我们铺赛道的时候，赛场...

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图文问题

带图的提问与回答提问：卓老师，这种照射能算直射吗？回复：算。提问：桌老师，这样子加高轮子可不可以？回复：这是不允许的。提问：卓老师新c的轮胎可以卷进去吗？如下图：回复：是可以的。提问：卓大大，摄像头的中心高度是图中的x还是y？回复：是X。提问：这个密码怎么找回？回复：当爱已成往事，再重新注册一个吧。提问：这个赶6.15之前的都算正常报名吗？回复：在...

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上课玩手机

信号与系统，这样的理论味道比较重的课程连续听两节课，感觉如何，是否挺累的？对呀，教师讲的再动听，学生也还是需要休息一下。那怎么休息呢？你说什么？偷偷拿出手机玩一会儿、戴上耳机听会音乐、同桌之间聊上两句。干嘛偷偷的，教师和同学一起拿出手机，边玩手机、边听音乐、边聊天不挺好的吗？今天上午在我的信号与系统的课堂上，这帮学生拿着手机看样子玩得不亦乐乎，这种情况不...

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学长与师弟

学    长卓大大你好，我是今年第一年做智能车，光电四轮儿。从去年规则还没出就开始准备了，调的以前学长的车，到现在可以说是成长了不少。刚开始来实验室碰到问题根本不知道从哪里下手，到现在遇到问题至少不会慌。马上校赛了，我们真的特别特别努力，连着俩三个月没回寝室，就在实验室住。每天凌晨3 4点睡觉，早晨第一节8点的课，7.40睁眼睛拿书就走...

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