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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

问题汇总

回复：可以回复：具体是否更改，需要等待本周末正式文档出来之后才能够确定。再耐心等等吧。回复：是一样的。斑马线。卓老师，问下，双车作死组，可以使用新B车吗回复：对于双车汇车组，计划不限制所使用的车模型号。卓老师，规则是在双十一晚上出吗？回复：在随之的几天内公布。这需要看规则经过讨论后修改的情况。回复：今年的三轮车模是由广东博思公司提供的。它是依靠后轮差速转弯...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

分数谐波？

昨天探讨了关于电机PWM的谐波对于电磁传感器的干扰问题。由于PWM的高次谐波会落在20kHz的传感器的通带内，所以需要避免PWM的频率为20kHz的整数分数值。看到同学的一个留言，提到了关于周期信号的分数次谐波的问题。从这个留言中，似乎认为对于一个周期方波信号，会产生一个与占空比成比例的分数谐波。这个观点在信号分析中应该是不正确的。一般情况下，习惯于教授理...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

祖蝉同学，还是来做智能软件算法吧.....

“队长，听说昨天我们智能车队来的唯一的女生，祖蝉同学, 被硬件组队长晓明给拉去做硬件了。他所说的什么“可以看到不一样的烟火”，“松香蒸汽可以安神养性，美容养颜”等等的说法都是《智能车宝典》书中第十二章第三节，泡妞秘籍2.5版（PM2.5）中的老掉牙的说辞。这不是分明在骗人吗。我认为还是应该劝说祖蝉来一起做智能车软件，解救她于水火，不对，是烟火之中。”“宝强...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

不忘初心(Stay True to the Misson)

“不忘初心”现在成了非常火的词语。现在似乎时时都能够看到人喜欢使用这个词语。我的导师曾经给我说过，一个时代越是缺少什么，就会大力提倡什么。所以我现在也常常思考这个问题，到底人的初心是什么？究竟可以追溯到什么时候呢？每个人出生的时候生理上都有心脏，但普通的心理活动是大脑的功能。这里的“初心”应该在人产生了朴素的人生观之后形成的。初心可以是个人的、团体的，甚至...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

贝壳测试|新赛道、新电源

根据上次竞赛组委会中关于赛道材质的讨论，为了解决现在赛道容易变形，不易保存，价格较高以及赛道表面容易打滑等问题，拟将赛道材质进行进一步的调整，准备采用价格较低，容易购买到的软的泡沫垫片（每平方米25元）作为赛道基本材质。为了帮助组委会确定新型赛道材质的性能，北科智能车队伍（网络上同学们称他们为贝壳）的同学昨晚发送过来了他们现场测试的录像和结果。并在画面中对...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

你的心思，我如何懂得？

在当今的读图时代，编写微信公众号短文多了，总是习惯于在文字与图片交替出现。以为会带来视觉上的休息和美感。今天看到自己的一篇推文“学分等级评价带来的焦虑”在《中国科学报上》编辑给整理刊出，只在标题处印了一常迥先生的塑像照片之外，其它整段文字没有任何插图。不过细细的读下来，觉得去掉原来的插图可能更显文章思路，反而觉得原来的插图，实际上成为一种噪声，而非辅助功能...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届竞速比赛规则|附件

附录1：车模修改要求1) 禁止不同型号车模之间互换电机、舵机和轮胎；2) 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减；3) 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；4) 禁止改造车模运动传动结构；5) 禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制；6) 禁止改动驱动电机以及电池，...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届竞速比赛规则|比赛组织及其它

五、比赛组织1、比赛阶段竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届竞速比赛规则|比赛任务

四、比赛任务本节将就各个组别所能够使用的车模、传感器以及比赛所需要完成的任务指标进行介绍。A、四轮光电组组（1）车模可以使用B型车模。该车模采用后轮单电机驱动，电机型号540。前轮由SD-5舵机控制转向。（2）传感器允许使用各类光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。（3）比赛赛道 比赛是在PVC赛道上进行，赛道采用黑色边线进行导引...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届卷赛比赛规则|比赛环境

三、比赛环境1、赛道（1）赛道材质赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，材料与第十、十一、十二届比赛相同。（2）赛道尺寸、形状、间距赛道宽度不小于45cm。预赛阶段的赛场形状为边长约5m×7m长方形，决赛阶段的赛场约为预赛阶段的两倍。两条相邻赛道中心线之间的间距不小于60cm。赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口等。曲线的曲率半径不小于50cm。如下图所示：...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届竞速比赛规则|比赛器材

二、比赛器材1、车模（1）车模的种类本届比赛指定采用四种标准车模，分别用于六个竞速组和两个创意组。四种车模中包括两种四轮车模和两种两轮直立车模。具体车模信息如下：1. B型车模: 电机：540，舵机：S-D52. C型车模：电机RN-260，舵机S30103. D型车模：电机RN-2604. E型车模： 电机RS-3805. F 型车模：电机RN...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

13届竞速比赛规则|前言

一、前言智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了十二届。在继承和总结前十二届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。为了实现竞赛的"立...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则

在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：全国总决赛：厦门大学嘉庚学院东北赛区：长春理工大学华北赛区：天津中德应用技...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

“我就是来看看，不是来催规则的”

咣当一声，随着第13届智能车竞速比赛的细则公布，准备参加竞赛的小伙伴们拿出了学习19大文件的劲头开始了对于规则审查和思考。这两天，同学们的提问帮助我们对于规则中没有特别清晰的地方进行了进一步的完善，同时还有很多同学提出了非常好的建议。再此一并对参与讨论的同学表示感谢。下面说几点关于规则提问和修改的事项请大家注意：1. 文档对文档的原则。规则待讨论中进行完善...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

这又是限高，又是限长，是否真想把我们搞疯了？

回复：对于双车汇车、无线节能组摄像头高度是按照镜头中心距离地面距离计算的。因此上图中的摄像头的高度为7.5厘米。规则要求改高度不超过10厘米即可。现在终于知道了，40cm的小车还有个作用就是用来卖萌。小车试着搭了一下蠢萌蠢萌的，不知道其他小伙伴的小车怎么样。回复：对于车模长度规则将统一规定为不超过40厘米。具体测量方式是沿着车模前进方向，后轮的轴心线与车模...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

智能车跑得太快，请等等落下的灵魂。

最近在朋友圈里经常会看到标题类似这样的文章：“........跑（走）的太快，请等等落下的灵魂”。标题前面可以填写教育、经济、社会、知识、财富等类似词语，然后你就可以在文章中写一些自以为带有真知灼见的反思话语了。按照物理学观点，运动的快慢与灵魂没有半毛钱的关系。这些标题对于感到疲倦的人具有很好的心理安慰。即使停下来是否能够找回一个安逸的灵魂也未必，就像睡觉...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

关于智能车创意组内容的想法

为了老师阅读方便，这些关于创意组的想法我分为了  组委会的对比赛的希望、创意赛内容和此次创意赛内容选择的原因，共三部分。当然其中的一些推测，是以卓大大微信的推送信息来推断的，可能和您的实际想法有出入，还请见谅。组委会对比赛的希望从组委会想了智能物流这个主题和卓大大推送中提到的ROBOMASTER这个比赛，能感觉到组委会也很想扩大比赛的影响力。现有...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

智能永动车

“队长，看到今年智能车节能组比赛要求车模不允许使用导线给车模充电了。上学期在于老师的电路原理课上所学到的通过电路回路来进行信息和能量的传递知识，都用不上了呀？如何将能量送到车模上呢？”祖禅同学，你在课堂学的还只是基础理论知识，先用于考试。现在参加智能车竞赛，需要将之前你在课上的知识串起来来分析和解决实际问题了。虽然电源和车模之间的电线断开了，但是其中还有空...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

听说你有病，我这儿可有对症的药

由于第12届竞赛赛道中存在着圆环赛道元素，组委会后来根据同学们的建议，采用了双线铺设法，结果造成赛道电磁线的电感量增加了四倍（不是两倍），原来官方公布信号源的方案所产生的电磁信号就会发生比较大的偏差。图1 电磁信号源官方参考方案输出级部分电路为此，组委会也不厌其烦的进行了多次分析和探讨：“测试篇|如何简便标定信号源电流大小？”，“再谈磁场为何变大了”，“为...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

天下武功唯快不破；授业解惑唯诚不破

周六上午才收到我们系自博17学生党支部活动邀请邮件，作为自171支部党委联系人，参加周日下午他们三个支部的联合组织学习活动。周日下午，临时结束自己手中的工作，匆忙走向六教参加活动。坦诚的讲，看到学生邮件中将自己冠名为政治理论导师，心理还是非常紧张的。边走便琢磨如果需要就十九大学习进行发言，自己能讲些什么呢？到了教室才知道，今天的活动主要内容是请北京航空航天...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

赛道电磁线对于三轮车的影响

大大，第一次给您发邮件。关于未挖槽导线对三轮组万向轮的影响，我之前在公众号留言过，但并没有得到您关于规则上明确的回复。附件里的视频是我今天在赛道上测试的结果，从声音基本就能判断出，凸起在路面的导线对万向轮的侧向运动所产生呢影响，并不能随意忽略。此外，由于双排式万向轮的结构设计原因，导致运行时跳动较明显，所以，导线的影响可能会被进一步放大。有时，能明显感觉到...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

惊！这群人在单身节聚在一起竟是为了……

我不是标题党，这个推文的标题是抄来的。不过你既然点击推文来看了。保证你不后悔。这群单身狗狗们在11.11日庆祝一个团体的诞生日，这个团体诞生的时候，现在的很多成员可能还在念初中呢。别看这个团队历史并不太悠久，但是它在智能车竞赛历程中却是充满着想象和活力，在参赛队伍面前赚足了眼球。瞧，车队的这辆顶着一个倒立摆的车模也是浪的不行。下面的赛道 元素恐怕已经远远超...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

电子负载

在前面“无线充电”推文中，对于获得最大功率点起到非常大帮助的就是电子负载，它可以设定消耗的电源电流，并且实时采集输出电压。核心是有可以受电压控制变化阻抗的VMOS管组成。考虑到在实验过程中，需要对它吸收的电能进行散热，所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块，拆卸下其中的MOS管，散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。下图中，横流控制板接收...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

如何把大象装进冰箱

祖禅同学，上一次，我们探讨了通过无线感应线圈接收电能的方案以及相关的实验结果。可以看出，只需要一个直径在10厘米之内，10匝左右的线圈，安装在车模上，距离地面发射线圈的高度小于5厘米，便可以获得最大超过20W的电能功率。根据往届节能组的情况，有的参赛队伍只需要效果200焦耳的电能便可以完成比赛。下面的储能法拉电容组采用了15个容量为10F，耐压为2.7V的...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

台已搭好，妆已化完，只缺你的目光

号角响，战鼓擂，台上台下齐准备。智能车，跑得快，同场竞技谁怕谁？本周末，几个高校校内智能车比赛已经拉开战幕。下图是武汉科技大学章政老师发送过来的照片。从图中看出，这是在一个带有简易舞台的小礼堂内进行的智能车比赛。舞台前搭建了两个镜像对称的赛道，猜测这是预赛赛道。在决赛的时候，方便将其连起来形成更大的决赛赛道。不过，观察武汉科技大学校内赛的赛道，感觉和他们平...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

赛道修旧如新

普通的赛道经过长时间的使用和存放，由于有机材料的老化，赛道表面变旧，车模运行会出现轮胎附着力下降，出现打滑现象。卓老师，我的赛道改进实验通过了。在老赛道上，抹一层玻璃胶，摩擦力变成原来的两倍。下面是我们的实验过程。使用去年我们电磁超车组车模，普通赛道以及一个拉力计。这是购买的装修用的玻璃胶，以及抹胶平铲。这些都可以在普通的装修商店购买得到，价格很便宜。一般...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

我想变成一棵大树

最近有一个句式非常流行，那就是 “....归来仍是那少年....”，这也与“....不忘初心”句式类似的作用。虽说表面上看起来是希望能够回归原来的自我，但是从骨子里都是充满了对于未来的美好的渴望。这使我想起今年八月份在第十二届竞赛闭幕式上，张佐教授起草的闭幕式讲话，其中就包括了上面的句式：“.....大赛归来的你们，仍是那个少年--少了游移、多了自信，少了...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

再谈赛道改造

卓老师，从我做实验的情况看，中性硅酮玻璃胶与pvc的结合性是比较好的，抹上薄薄一层，如果不发生变质（因为时间比较短，不知道这个材料的稳定性如何），正常使用是不可能脱落的。这两天我在改进涂抹的工艺，看看能不能找到一种，很方面的涂抹方法，而且保证涂抹面平整。我的用意不是修复旧赛道，而是摸索一种廉价的，高摩擦力的赛道制作方法，能方便而又低成本地解决智能车赛道问题...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

清华人是否可以再多活10年呢？

今天早上，在去往主楼办公室的楼下看到了路灯栏杆上悬挂的标语，感到心头一震：为祖国健康工作五十年，现在口号提到为六十年了。挺好，也挺有道理。为祖国健康工作五十周年这句口号，最初起因是在1957年11月29日，当时清华校长蒋南翔在面对已经76岁高龄但依然是面红身健的马约翰时表示：“我们每个同学都要争取毕业后工作五十年”。在1964年1月，清华庆祝马老服务清华五...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

傅里叶，请再帮我们一次吧....

前言前一段时间，推文中介绍了两款参赛同学根据负反馈原理制作的恒磁20kHz的信号源，有效的解决了智能车比赛场地中电磁导线的长度，直径等引起的电磁线圈的阻抗变化，从而对于输出信号中20kHz基波信号带来影响，提高了比赛场地导引信号的精度。两款信号源中，都采用了10mH电感和6.8nF电容组成的谐振选频回路，对输出电流信号中20kHz基波信号进行检测。通过负反...
📅 2023-05-27 阅读全文 →