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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

别人都提啥问题？那些限制我不知？

回复：少量使用胶水固定轮胎是可以的。但是如果多了，改变了轮胎的外轮廓了，就应该算作超出了范围了。适可而止。上述图片中的粘粘的程度属于多了。使用小刀切削一部分即可。回复：非常好！回复：通过观察你测量的结果，可以认定，你没有增加电感的谐振电容的原因。请你根据你的电感的电感值匹配合适的谐振电容。如果你使用是10mH，电感，可以使用6~7nF进行匹配即可。回复：参...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

采样惹的祸

昨天通过公众平台，可以让同学查询自己的成绩。也发现了很多同学利用其中过程的漏洞，进行了多次查询。不过，一个同学的行为非常诡秘：卓老师：  您好！我是那个在公众号回复“采样频率太低……”的人。十分抱歉给您带来了一定的困扰，由于我对于公众号回复功能并不了解，导致您收到的信息出现了缺失。  实际上，在文字上边还有一个gif，是一个直升机起飞的...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

第十二届智能车竞赛各分赛区报名情况

一、东北赛区A.学校数量:44B.竞速比赛    1.光电直立:32    2.光电四轮:41    3.电磁普通:38    4.电磁节能:21    5.光电双车:26    6.电磁双车:24C.创意组比赛   ...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

你的提问，也许是对竞赛的最好的建议。

回复： 是可以的回复：贵则对此没有限制。你可以喷涂成任何颜色。回复：可以使用任意电机，可以使用任意车模。回复：如果现在还想更改队员，指导教师等，需要在比赛报道当天出示盖有公章的新的报名表格即可。回复：允许临时更换单片机型号。只要你们在报道的时候提交的车模技术检查表上的单片机型号与车模型号一致即可。回复：是按照这个位置摆放的。磁铁可能直接粘贴在赛道表面，也可...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

信号与系统课程期末总成绩可以通过“？？期末成绩”进行查询了

参加本学期信号与系统课程同学，现在可以通过公众号，输入：？？期末成绩来查询自己最终课程成绩了。查询的结果在返回图片的下面：成绩内容包括三部分内容：姓名，期末总分，课程论文的题目。在此过程中，不再允许使用@@命令进行姓名登记。如果自己没有来得及在前几天进行姓名登记，请通过微信与任课教师联系，他会针对某些学生临时开发注册权限。期末总成绩包括有 期末试卷分数、作...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

底盘是否可以弯曲，车轮胎是否更换，电磁组的永磁铁的分布

回复：这样车模底盘人工弯曲过度，需要你再重新将其扳直吧。回复：这个车轮中间部分的花纹只能靠想想才能够看到了。竞赛规则要求车轮上的花纹还需要能够辨识，建议在比赛的时候更换新的车轮。回复：车模的动力需要全部来自于车模原配的电机，不可以另外增加车模助动设备。回复：你所看到的这个图纸不是最新规则中的图纸。电磁组的终点线磁铁的个数是三个，分布在赛道的中心。回复：在环...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

Only Available on April 1st

今天下午从主楼出来，看到自动化系赵明国老师的 研究生正在测试他们的自动驾驶自行车在低速下形式的性能。这辆自行车，在刚刚过去的日内瓦国际发明展上连同其他几个项目获得了银奖。现在他们继续对自行车低速行驶的稳定控制进行进一步的研究。看到此时，让我想起了在几个月前在网络上传播的Google Self-Drive Bicyle一段视频。其中影片采用了很多特技，展示了...
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转载：智能车一点创新没有，每年比的都是一样，这个比赛应该终结 了

智能车一点创新没有，每年比的都是一样，这个比赛应该终结 了yongkang201314你是怎么知道各个高校没有创新的？这个比赛每年把多少只会读书的人，培养成了有一定工程能力的人？工程的事，创新不是最重要的，学会成熟稳定的技术也很重要。有多少人在这个比赛中画出自己的第一块pcb？有多少人在比赛中第一次写出一段功能很完整的单片机程序？有多少学控制的，第一次调pi...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

第十二届智能车竞赛赛道

这有可能是一个标题党，但是还是透漏出很多今年比赛赛道设计的细节。比赛赛道主要包括三种，练习赛道，预赛赛道和觉赛赛道。 这是去年的练习赛道， 今年赛道增加了一个环岛元素， 它可能出现在右边直道上， 也可能出现在下面的直道上。或许两个地方都有。 不过从成本的角度来看。 出现两个的可能性不大。下图，是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方，铺...
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节能组赛道最长多长？易损防伪标签有些损坏是否还可以使用？这种出发超车是否允许？

比赛现场是否可以使用这种带有液晶和按键的模块对于车模设置。回复：是可以的。舵机中的易损标签有些损坏，是否可以参加比赛？回复：可以。上述起跑线超车过程是否算作成功超车？回复：上述过程不算成功超车。主要是第一辆车过起跑线后没有留足一辆车长的距离就停了。 改进的地方，就是前车过了起跑线之后行驶超过一辆车长的距离后，在停车，后车超越算正常超越。提示：请在现场观察是...
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创意组参赛队伍提交评审资料说明

第十二届全国大学“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格审查资料说明 （正式文档请在智能车竞赛网站上下载） 根据《第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况，经过六月三日召开的扩大组委会中讨论，决定采用参赛队伍提交技术资料审查方式确定参加全国总决赛创意组比赛的队伍资格。双车对抗组和四旋翼...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

智能车竞赛双车追逐组补充说明

第十二届全国大学智能汽车追逐组规则补充说（正式规则请在竞赛网站下载）   前言    第十二届全国大学智能汽车竞赛追逐组包括两个小组，光电追逐组和电磁追逐组。由于今年赛道没有设立专门的超车区，同时又增加了环岛赛道元素，所以近期很多参赛队伍就赛道中的路障元素、超车标准、碰撞判罚等方面进行咨询。为了便...
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进入体育馆，开始调赛车

以下是朋友圈里看到的“洋葱见闻”距离正式比赛还有一周的时间，同学们，你们准备好了吗？什么？你们还在期末考试？我们已经迫不及待，开始进入体育馆开始进行调试赛车了。先从搭建赛道开始。当然，赛道上也少不了坡道，这些统统都准备好了。当然，现在具体的赛道还不知道，只能先按照青岛市市赛的赛道先搭建一个决赛赛道再说。体育场虽然大，但不给开空调，还是够热的。铺设赛道，精益...
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福兮祸之所倚

敬爱的卓老师：您好！思前想后还是给您写下这封长信，很抱歉占用您宝贵的时间。我是15级自动化系的一名转系生，本学期有幸跟随您学习了信号与系统分析这门课程，在最后的A4纸上，由于考试前我还在不断补充资料，交卷前又被勒令停笔，因而没能写下对于这门课程的感想。此封邮件权当补交这一感想，以及我想对您说的一些话，如果您能耐心读下去，学生不胜感激。我是在一年前来到自动化...
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节能组比赛过程说明

卓晴老师，    你好，我是参加电磁节能组的学生，来自西部赛区。关于电磁节能组的具体比赛流程我们仍然有一些疑问。    下面是我们理解的比赛流程：    电容充电完毕后进入场地，1分钟调试，调试结束后（调试时的电能仍然由电容提供），进入30s发车环节，直接发车。假如第一次发车失败，赛车重新充电，充...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

又是一堆傻傻的问题，无奇不有，肯定有一个问题与你有关，你却不好意思问。

回复：谢谢你所反映的问题。但就我们竞赛秘书处的范围，还是无法有效管理到这一层次的问题。现在也没能力管理一个官方的店。你还有什么好的建议吗？卓老师，你好！由于今年新C车模底盘是一体化平面的设计，所以底盘的刚度不够，放电池的地方弯曲变形严重，车模运行过程中上下抖动严重。是否可以对底盘进行适当的加固。如下图用废弃的pcb主板对底盘中间部分加固是否可以？回复：妙法...
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这个赛道能超车几次？

由于没有了专用赛道超车加宽区，所以今年比赛中，追逐组需要选择赛道中合适的位置进行超车。比如环岛两侧、十字路口等。下图则显示了光电追逐组利用十字路口完成超车动作。图1 利用十字路口进行超车近期有很多参赛队伍询问一个奇怪的问题，进出十字路口是否可以完成两次超车。这个问题非常令人费解。车模经过十字路口，就是一进一出，只能完成一次超车。怎么可能两次呢。通过参赛队伍...
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路肩，为你欢喜为你忧

路肩，也称马路牙子。自从去年引入智能车竞赛的赛道中，它不仅解决了裁判员对于车模出界的判罚问题，也在一定程度上防止车模出界的可能，使得车模在比赛中，可以更加肆无忌惮的飞奔。前几年瑞萨智能车竞赛采用悬空赛道模式，使得车模出界就无法返回，近而可以非常明确判断车模是否出界。图1 瑞萨智能车比赛所采用的悬空赛道相比悬空赛道，具有一定防止车模出界能力的马路牙子则显得比...
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如果没有图形，请大家尽量在推文留言进行提问。这样你得问问题和我的回答，其他同学 也能够看到

大赛在即，虽然是星期天，看来所有参加比赛的小伙伴都没有休息。这不，铺天盖地的公众号的里提问，就是一个证明。大家提问可以在推文后面的留言中提问，也可以直接在公众号发送图片和文字进行提问。为了提高效率，建议大家在没有图形发送的情况下，尽量在推文留言进行提问。这样大家的提问以及我的回复其他参赛队员也能够看到。就可以避免很多重复的问题。■8478: 卓晴老师，您好...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

我是小白，请问........

亲爱的老师：       您好！我是智能车竞赛双车追逐的一名成员，由于双车追逐中前车对后车有一定影响，  所以  我们把车子加了一个类似披风的A4白纸，不知道比赛是否符合要求， 以下是车模照片：回复：是可以的。今年的环岛入弯处如果在拐点有路肩，对于直立车影响很大，第一张图，如果进去的时候有一点点擦...
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做车，千万别忽略了理论学习

今天星期天，家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了，儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我，还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候，一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子，毕业到北京工作，希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来，的确在一周前，是答应过他的要求的。 尊敬的卓老师：  &nb...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

精彩预告||第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华东赛区）即将在我校隆重举行

竞赛简介全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托（教高司函[2005]201 号文），由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的赛事，挂靠清华大学，迄今为止已经成功举办了十一届。竞赛以智能汽车为研究对象，面向全国大学生，是一种具有探索性的工程实践活动。2008 年起，竞赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，已发展成全国 30 多...
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王芳老师带你去看比赛现场

第十二届全国大学智能汽车华东赛区将在7月12至15日在三江学院举行。学院对此做了精细的筹划。下图是6月3号，在清华大学召开的比赛赛前准备扩大会议上，三江学院的王芳老师介绍大赛准备情况。昨天，王芳老师在朋友圈发送了几张赛场准备照片。没想到距离正式比赛还有四天的时间，他们就开始早早的将赛道准备好了。准备今天对于比赛过程进行彩排和联系。他们真是辛苦了。越是重视，...
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车模轮胎粘性测试 （提问与回答贴）

B车模跑完之后就带有粘性。这样是否算作通过A4纸实验？回复：A4 纸实验要求在提升车模，A4 纸不能够完全离开地面。你的上述动图中，A4纸离开了地面，所以是没有通过测试的。建议，在进行A4纸测试前，请将你们的车模轮胎使用湿毛巾擦拭干净。晾干后在进行测试。回复：这的确算作一个巧妙的点子。允许使用。回复：算作正常磨损回复：1块即可。实际上，车模不使用磁铁，利用...
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赛道基本参数：长度

第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度，实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求：1、环境要求：（1）场地大小：需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。练习跑道的布置地点的光线尽量与正式比赛赛场的环境相同。（2）光线：比赛场地在比赛过程中不能有阳光直接照射。也不要有强烈的白炽灯照射。（3）地面：要求平整。如果...
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今天高频词：电路板、LOGO、丝网面......

今天，从同学们的提问与回答中，一个主题词频频出现，那就是“电路板”，它令人为你欢喜为你忧。在参赛队按照要求填写“车模技术信息表”时，才注意到在竞赛规则中 要求所有自制电路板上都必须在覆铜面表示有学校名称、参赛队伍名称、制版日期（或者竞赛届数），在小的电路板上可以使用缩写，LOGO来替代上述学校或者参赛队伍名称，否则就不合格。这项规定原本是为了抑制一些同学购...
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第一个从手机上编发的推文

今天一大早就要前往飞机场赶往华东赛区，今年是在南京三江学院举行。昨天已经报道了，今天是参赛队伍现场调试。下午的时候对于裁判进行赛前答疑培训，然后参加领队会。昨天，自动化教指委两位老师分别跟我联系说是有事情，暂时今天无法赶到三江学院，委托我全权主持好领队会。昨天，刚刚改好了新一版的比赛系统，参赛队伍可以 直接在这个公众号里通过输入？？n，n从1到6分别表示六...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

华东赛区比赛成绩

决赛成绩光电四轮组排名学校名称队伍名称成绩1南昌大学永不疯车21.1212东华大学缺个队名21.2893江苏理工学院江理工光电小队21.8874南京师范大学阿尔法22.2325同济大学奇哥带22.3186上海工程技术大学功诚一队22.6867常熟理工学院闪电五队23.9638南昌航空大学小学生队26.9779南京理工大学泰州科技学院蒙牛队28.36210江...
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比赛系统微信实时查询功能

为了能够使得参赛队能够更加快捷全面了解场内比赛进展，我在出发前天晚上对比赛系统增加了微信查询功能。在华东赛区使用过程中发现其中存在两个缺点：1）发送信息过程还需要操作员手工操作。这往往会增加比赛系统操作员的负担；2）决赛成绩生成存在错误。经过昨天下午的修改，形成了新版的比赛系统。这样后面比赛赛区的就可以使用这个功能了。下面是系统使用说明。在智能车竞赛比赛系...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

华南赛区统计数据

1. 奖项设置 组别      队伍数   一等奖  二等奖 决赛队伍数+--------------------------------------------+A.光电四轮   86        18      ...
📅 2023-05-29 阅读全文 →