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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

怨天，赖地，怪自己

所有参加智能车比赛的队伍，都有第一道关口，就是通过现场调试能够适应现场比赛环境。有的适应非常好，有的则会败下阵来。到底是应该“怨天，赖地”，还是应该怪自己呢？下面萧英喆老师的分析，给大家做了示范。对待碰到的工程问题，需要理性分析、实验验证、多做预案准备。这样才能够逐步成长起来。首先，咱们规则规定了场地光线的照度，比赛场地是按要求来的没有问题，在这种情况下，...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

四季如春的云南昆明，繁花似锦的西部赛场

乘坐晚点的飞机，从炎热的华南赛区深夜来到昆明云南民族大学，参加全国大学智能车竞赛西部赛区比赛。刚刚下过雨，夜晚的寒风使我体会到昆明这地方夏天冻死人的道理。今天是参赛队伍试车的时间。体育场内没有空调，但是温度非常凉爽。但除了这些之外，有一个最大的特点，就是满眼都是青春靓丽的姑娘。下面，大家就自己慢慢的看吧。漂亮的志愿者们不到西部赛区，你就不知道会有这么多的女...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

西部赛区成绩查询命令

昨天下午离开了西部赛区，晚上6点半到达昆明机床，今天早上6点半到达北京机场，这半天就在机场和飞机上度过了。回到清华，除了今天有一个重要的会议之外，还有一个原因，就是赶紧将我办公室的服务器成绩查询程序重新启动。这个成绩给现场参赛队伍及时了解比赛进程提供了方便，但是，还是由于时间紧迫，程序中存在着BUG，所以在这个锅盖垂死死机了三次。这也给所有参赛队员展示了，...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

照片后的一些故事

连续参加完三个分赛区比赛之后，在整理手机中的照片时，看到了一些独特的照片。现在给大家介绍一下。看到这么大的比赛车模展示阵列，大家该猜想，这是是哪个分赛区吧。实际上，这是在西部赛区云南民族大学体育场副馆内的车模展示区。这个副馆可能平时用于艺术类体操训练，所以在墙壁上有巨大的镜子。通过镜子的反射才将智能车届展示阵列扩大了一倍。还好，幸亏副馆内只有一面墙壁有镜子...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

智能车竞赛开启自嗨模式

记得英国科学家贝弗里奇在他的著作《科学研究的艺术》中曾说过，“只有那些对于发现抱有真正兴趣和热情的人才会成功”。同样道理，对于智能车竞赛中，也只有内心充满挑战的渴望与自我欣赏的乐趣，才会得到最大的锻炼。下面介绍几个智能车竞赛中的例子。这是在华南赛区决赛现场，激烈的比赛尚未结束。一些刚刚完成比赛的队员就开始在现场练习直立车模追逐比赛。仿佛让人置身于第十三届全...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

智能车告白

华北赛结束，决赛第三次发车裁判举旗的时候我不知道自己是什么心情。当天晚上看到其他学校一个朋友给拍的视频的时候才哭了出来，好伤心，但也不知道伤心什么。是没有进国赛吗？可能吧。是最后一次比赛竟然以没有成绩而告终？可能吧。很幸运大一的时候被前任实验室管事老师招进了实验室，很幸运当时的老大没有嫌弃我什么都不会教我很多很多东西，很幸运在赛场上认识了很多很多一起奋斗的...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

那些令人过目难忘的瞬间

1. 贵阳学院的双车比赛，十字倒车超车真是厉害，技艳四座啊，很可惜最后还是没跑下来。智能车比赛真的是经历过程，感受过程，享受过程，过程比结果重要。我的双车在最后一个圆环出问题了，其他该超的地方都超了，唉，离终点只剩一步之遥，满满的遗憾，不过收获了很多，其他的都不重要了，想明年再战。2. 大连海事大学光电追逐组五次超车表演3. 杭州电子科技大学的7次超车表演...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

分赛区赛道图纸

每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计，具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到，比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形，于是就形成了一下两个练习赛道和预赛...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

不忘初心：绍兴文理光电四轮一队成长历程

任何伟大的将军，都有衰老的时候，任何天才的运动员也有退役的时候。竞争到最后，归宿都是失败，这也是我们所有人来到世上的宿命。而不凡的人，恰恰在理解了这一点，仍然在充满信心地奋斗着。在智能车竞赛中，大部分队伍将会止步于分赛区比赛。此时，有的人看到了失败，而有的人体会到了成长。绍兴文理学院光电四轮一队的队员则用一个短片来庆祝比赛的结束。影片究竟记录了他们什么经历...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

看看那些奇形怪状的车模

节能组是第十二届新引入的一个赛题组。该组别为了鼓励设计出能耗低的节能智能车，不仅在成绩评价上增加了能耗惩罚项，同时也放开了对车模的要求。于是在比赛中也涌现出了一些设计独具匠心的车模。虽然不多，但他们的身影成了比赛赛场上的独特的镜像，很能抓住人的眼球。图1 节能车图片1图2 节能车图片2图3 节能车图片3图4 微信节能车现场调试图5 微信节能车图片图6 微型...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

诉诉苦

只是觉得自己一年来努力的成果没有体现出来，心里真的很憋屈，但是输了就是输了，也实在是没什么好抱怨的，只能怪自己还是有所疏漏。卓老师您好：    我是智能车比赛光电追逐组山东赛区的一名参赛队员。我已参加双车组两年，去年有幸进入国赛，通过正式比赛和技术方案赛，让我对这项比赛更加痴迷与热爱。今年，抱着满满的斗志与激情，又来...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

成绩查询

现在全国八个分赛区、省赛区的比赛已经结束了，组委会已经收到了部分赛区的初步成绩统计资料。其中有些文件还需要进行补充信息，有些文件格式错误。下面大家可以在公众号里通过如下方式访问这些文件，并进行核实。命令格式：查询命令 赛区编码 赛题组编码举例：    ?? db a其中：查询命令是两个问号??，可以是全角字符，也可以是半角字符&nbsp...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

他们的名字叫做志愿者

每一次智能车竞赛中，大家的目光大多集中在自己的车模和对手的车模调试和运行过程中。但赛场上，还存在着另外一群同学，他们或者当裁判，或者做比赛的引导员，或者做赛道维护人员，或者作为参赛队伍的接待员。他们待在赛场的时间要远远大于参赛同学来到赛场上的时间。往往在比赛前一周的时候，他们便开始了赛场的布置和整理。此时，为了节省经费，往往在比赛场馆内，还不能够开启空调设...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

分赛区参赛队伍数据初步统计

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分（省）赛区的比赛已经全部结束，共有来自476所高校，2737支队伍参加了比赛。全国总决赛将于8月23至26日在江苏常熟理工学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分（省）赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛有三个大类，六个竞赛组别，每个组别选取45支左右的队伍；有两个创意组别，每个组别选择40支队伍。&nb...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

智能汽车竞赛创意组竞赛高校名单汇总

序号 参赛高校1 安徽工程大学2 安徽师范大学皖江学院3 安徽新华学院4 北方工业大学5 北方民族大学6 北华大学7 北华航天工业学院8 北京科技大学9 北京理工大学10 北京联合大学11 北京邮电大学12 常熟理工学院13 巢湖学院14 成都信息工程大学15 大连东软信息学院16 大连工业大学17 大连海事大学18 东北大学19 东北大学秦皇岛分校20 ...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

我的智能车记忆—来自三个女司机

 不知道四个女生哪来的勇气，从大一暑假就信誓旦旦要在一起挑战智能车。一个暑假将我们四个绑在了一起。社团向来是男生的天下，往年的学姐都是帮学长们打打下手，或者什么都不干，也就是我们最不想当的酱油瓶。说来也怪，今年似乎有点阴盛阳衰了，四个女生甚至比几个男生还要努力。动图1 ： 四个女生，我来充个数因为是四个人，要想绑在一起，必须挑战难度最高的双车，调...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

有人在埋怨，有人在分析，有人在改进

我们车没跑好也不能全怪赛道哪怕认为是玄学作怪也好。本来我们在学校调时十六位AD增益调到大约五万多，后来队友坚持要把增益将下来。幸亏是降下来了，我们的车在赛场上AD才没有溢出。增益一定要调到合适不要太大也不要太小，一定要本着打死也不要动增益的原则一定要无条件相信归一化，归一化处理一定要重视起来，甚至可以说归一化是传感器信号采集的精髓所在。归一化的本来目的也是...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

网站公布文档

全国总决赛竞赛比赛队伍公告大家也可以通过如下命令获得各分赛区、省赛区的参赛队伍名单。??db: 东北赛区决赛队伍名单??hb: 华北赛区决赛队伍名单??hd: 华东赛区决赛队伍名单??hn: 华南赛区决赛队伍名单??xb: 西部赛区决赛队伍名单??ah: 安徽赛区决赛队伍名单??sd: 山东赛区决赛队伍名单??zj: 浙江赛区决赛队伍名单??ty: 特邀决...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

留言板回答问题

为了便于在公众号里大家进行交流，从现在起，大家在公众号里的留言和提问以及对应的回复都会被查询到。大家可以输入字母'm'，便可以得到最新的提问和回复的信息。对于同学们的一般问题，我只会在留言板上进行回复，这样就可以便于更多的同学了解相关的问题和答案。对于一些特殊的问题，我也会专门通过公众号平台和个别同学进行交流。为了不使得留言板上的问题太多，影响阅读，留言板...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

创意组全国总决赛参赛队伍名单

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组全国总决赛参赛队伍名单第十二届全国大学生智能汽车竞赛创意组比赛四旋翼导航组和双车对抗组分别有76支、105支队伍提交了完整的报名资料。按照《第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格审查资料说明》，两个组别分别遴选40支队伍进入全国总决赛。经过专家组认真评选，最终分别有40支、45支队伍...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

创意组比赛的几点说明

今年创意组比赛分为四旋翼导航组和双车对抗组。这两种比赛形式都是在以往比赛中所没有过的。所以有一些对应的比赛现场规则需要逐步的细化。对于双车对抗组，预赛的形式与去年信标组的比赛形式一样，单车完成比赛场地“灭灯”过程，以时间作为排队选出16支或者32支进行对抗比赛。下面是16支对抗比赛晋级示意图。在比赛过程中，仿照拳击比赛，现场会安排3到5个裁判，分别同时对于...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

为什么智能车竞赛没有清华学生参加比赛呢？

近一个多月以来，一直有一个问题，不断地被参加智能车竞赛的同学问起。那就是“为什么智能车竞赛没有清华学生参加比赛？”我答应过，一定会专门回答这个问题。首先，这个问题由我来回答，可能再适合不过来。作为竞赛秘书处成员，从第一届一直到现在，对于竞赛宗旨和发展非常了解； 作为清华自动化系一线教师，现在担任学生班主任，年级主任，对学生非常了解。因此应该可以回答这个问题...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

幸福，源于已拥有足够多

   参加过第十届飞思卡尔竞赛之后，我写过一篇征文。当它由飞思卡尔转换成恩智浦之后，就再也没有接触过了。这一次的感想，源于这么长时间以来的真实体会和思考。说再多，不如浓缩为一句话：幸福，源于已拥有足够多。前段时间，看到很多身边人因为突然出现的恩智浦，感到很不习惯，大家都在尽情抒发对飞思卡尔的怀念。那时候，我也很伤感。为何伤感，自己也觉不...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

智能车的未来走向

非常同意玉壶冰心的两条评论。 我本人大二参赛，在厦大跑了九次，一次都没成功；大三在中南大学跑了九次，只成功了一次，拿了一等奖，学校断层三年来最好成绩。今年大四带队，一个人带七个队伍，把该忙的都忙了，五个赛区一等奖，一个进了决赛二等奖，还跟卓老师争论过一等奖怎么评的问题。最后四个队伍进了国赛。可以说对这个比赛的感情和感受都很深。 学校也是985，同...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

全国总决赛赛道设计

方案一卓大大 这是我根据自己的想法随手画的，肯定有不合理的地方，没有用专业的软件设计，只是一个小小的想法 也算是了了自己总是想要设计赛道的心愿吧感谢卓老师的鼓励，也感谢卓老师对智能车的付出，这一年智能车的经历终身难忘，能做一点点贡献学生也是非常开心了.方案二方案三方案四近期，参赛同学给出了对于全国总决赛赛道设计自己的想法。上面这四个是具有典型性的设计。赛道...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

现场如果快速了解各个场地比赛进程？

通过分赛区实验，比赛现场的各个场地的比赛成绩和排名，大家可以通过微信公众号进行实时查询。不仅是比赛成绩，而且投影仪的大屏幕同时也会出现在你们的手机上。查询方法很简单，就是一个问号（？）加上场地编码即可。比如场地编码是ddd。那么输入： ?ddd便可以获得如下信息了。对于像了解每个阶段是大屏幕上的信息，可以使用查询命令加上"s"的方式进行。比如：？...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

如何保证创意比赛公平？

今年创意组的平台都是信标。对于信标的位置和点亮的顺序的信息应用可以提高车模运行速度和可靠性。这一点从去年部分参赛队伍代码中可以看到。那么，既然大家比赛都有先后，如何能够保证在对于信标位置和点亮顺序的信息的了解上，大家公平呢？1） 既然比赛有先后，就不如直接都公布算了。       这会使得比赛对于车模搜索要求降低。智...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

四组进国赛，再拼15天

大家也许还记得这个支在7月六日，在分赛区比赛前一个礼拜就开始“进入体育馆，开始调赛车”的学校参赛队伍， 如今有四支队伍进入国赛，在别人已经开始愉快的暑假的时候，他们还需要再拼搏15天。他们的成绩与他们积极准备，打持久战精神有关。当然，也不是谁都有条件在在体育馆内进行备战的。下面，带你们去他们的实验基地瞅瞅，究竟有什么更好的装备。地方宽敞，当然不假，但也不是...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

说说我的经历

敬爱的卓老师：      您好！      首先，感谢您在百忙之中抽空看我的这封邮件！我是参加过前年第十届智能车的一名选手，此后这两年跟着学弟学妹们一起，陪他们参加了第十一届和第十二届的智能车比赛，以及两次市赛和一次国赛。去年举办市赛的时候获得了您的赞许让我们振奋了好久，而在山东理工的时候，我们帮...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

车子如何被玩的

讲真，过去将近二十年的断断续续的玩车时间，都没今年这一年加起来的多。我们做（坐）车耗时比较长，后来听说有学校是三月份开始做，也是厉害了，我认为，至少人家知识储备比较强ε٩(๑> ₃ <)۶ з去年，为了加入我们自动化学院的智能车实验室，也是为了储备一些知识，大一第二学期时候，学院的老师有个项目研究开始招新，我，零基础，凭着对英语和搜索资源的一点...
📅 2023-05-28 阅读全文 →