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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

赛场究竟发生了什么？

赛场上时间过得太快了，瞬息万变。一些现象的发生可能是在原来准备的时候没有碰到过的。那么一些情况在事后分析起来就由于缺乏科学重复实验验证基础，也就无法来断定。车模在运行的时候，可能会受到各种干扰，包括外界，内部以及操作人员的。如此多的可能性都会使得车模在比赛中失常。那么对于下面的场景，你可以将车模是否能够正常发车归咎与三米开外的别人队员的动作吗？在现实中，我...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

华北游荡的一群幽灵

那是属于我们自己的节能小车，承载着三个人的梦想，在赛道上飞驰，绕过重重障碍，超越对手三个人曾经有过争吵，但荣辱与共;一辆车，三个人度过春秋冬夏一个轮回多少青丝熬成白发平日里嬉笑怒骂，实验室里一丝不苟一行行代码，一条条布线，都是我们成长的见证。一次次改程序，一次次开板子，使我们也见证了小车的成长。一次次突如其来的灵感，让我们的车速越来越快一次次梦到调好车的开...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

第12届创意组竞赛场地、信标排布初步方案

双车对抗组：1、场地布置1、场地7*5米，边距1米搭围栏，围栏高1.2米，7*5米的边界为黄色，其他全部为蓝色。包括边框：9*72、场地搭2块，分A,B场地，试车，预算，决赛 同时使用。另外搭一个3*3的小场地，放2个信标，用来队伍预算试跑使用。2、四旋翼组：1、场地5*4米，边距1米搭网，网高3.5米，5*5米的边界为黄色，其他全部为蓝色。包括边框7*6...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

竞赛中的三角关系：参赛队伍1、参赛队伍2、组委会

一些参赛队伍对于四旋翼导航组比赛场地的问题，通过公众号以及EMAIL向我给出了一些见解。我把他们集中在这里，大家可以相互了解一下各自的困惑、想法以及见解。动图1：参赛队伍提交的评审视频卓老师，您好。关于四旋翼场地尺寸的选取，我建议老师选取5*5米的。原因如下： 1.应该没有哪组会让四旋翼跟随车跑，因为四旋翼跟不上车速度，视野不稳定，且非常不安全。 2.场地...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

神奇的两轮公交车

现代城市中道路已经拥堵，那么两轮的公交车就可提供更多层次的交通便利。高起的两轮公交车，乘客直接进入建筑物的高层，这连电梯都省了。多个两轮公交车还可以串行一起运行，效率更高，更安全。如果经过立交桥，它可以通过起伏升降来适应限高的 要求。两轮公交车的高度还可以设置成中、高以及更高，道路上就可以有多层的公交车并行运行。如果两轮在和旋翼飞机配合在一起，那就更加的自...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

全国总决赛期间公众号信息查询

为了便于参赛队伍及时了解到大赛的进程，方便反映对于比赛的意见和建议。参赛队伍可以在公众号中输入相关的问题信息。公众号会自动汇集这些信息，呈现个所有查询和提问的队伍。我会定期查看这些信息并进行回复。回复的信息将会在每个提问后面给出。由于在比赛期间，参赛队伍通过公众号查询比赛场地成绩以及提问比较多，所以我们就不再通过公众号后台对于每个提问进行回复。因此，大家如...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

创意组双车对抗保护装置的三点要求

为了便于规范参加创意组双车对抗组的保护装置，竞赛组委会将会在参赛队伍提交车模之後进行统一检查。对于认定为可能具有损坏对方参赛车模的攻击性保护装置，则会 要求参赛队伍进行修改。知道满足要求后才能够进行比赛。比赛过程中，预赛和决赛期间，车模的保护装置不允许改变。通常情况下，需要车模保护装置满足一下三点必要条件的要求： 保护装置的外轮廓必须是凸形；保护装置的最前...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

第12届大学生智能汽车竞赛总决赛

首先，请大家关注“第12届大学生智能汽车竞赛总决赛”微信公众号。这是本届全国总决赛常熟理工学院组委会特别开通的微信公众号，为参赛队伍提供全方面的信息支持。现在公众号里面已经推出了一些文章，对于比赛现在准备的情况进行了详细的介绍。丰富的图片可以让大家充分了解到全国总决赛现场情况。下面的录像是李鑫老师使用“御”拍摄的比赛现场短片。可以领会到比赛场馆的宏伟壮阔。...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

只有参与其中的人可以深刻体会

 为什么一辆车完成之后就不给机会了呢？全国总决赛上我们的车就跑了一次，后车在大大环出问题之后前车“很不幸”跑下来了，后面也看到了很多差不多的遗憾。这里我想问一下，这样的规则是为了省时间吗？还是有什么别的用意？求答疑。回复：针对于每组有二十支进入决赛的队伍，为了能够在上午十二点之前完成决赛，修改了决赛过程的流程规则，节省时间。回复：的确从很早几届我...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

晒晒部分公众号同学推送的照片

每每听到别的老师羡慕的说我和同学照相是得到了同学的偏爱。可我要说，这些和同学一起拍照的机会，是我平时通过EMAIL、公众号与他们沟通交流，赢取的。下面晒一晒这些同学们通过公众号给我发送的照片吧。很遗憾，由于公众号还作为现场比赛成绩查询的平台，因此，这些照片中同学们的名字都淹没在查询命令中了。很难筛选出来。还有的照片，同学也忘记了将他们的名字和学校发送过来。...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

大赛归来的你们，仍是那个少年--少了游移、多了自信，少了软弱、多了坚强...

尊敬的周宏副书记，尊敬的各位嘉宾，亲爱的同学们、老师们：大家中午好！经过近一年的筹备，从本周三开始举办的第十二届"恩智浦杯"全国大学生智能汽车竞赛各项赛事刚刚结束，四大类、八个组别都已决出最高奖项。在此，我代表本届大赛组委会、代表教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会，向全体参赛师生表示热情问候--你们遵守规则、奋力拼搏，确保比赛取得圆满成功！向获得优异...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

南方姑娘

这张合照是我恰好在旁边时，她们托我拍的，为了拍得自然一些，我一直在说话，吸引她们的注意力。这些志愿者小姐姐在比赛过程中一直在为我们服务，甚至有的同学迷路了她们也会亲自去接。在临走之时因为一些特殊原因，没能和我们的联络员道别，觉得非常遗憾。很多学校都带着他们的联络员一起玩，我们无暇顾及，只能留下一支玫瑰来表示感谢。江南水乡和常熟理工，不禁让我想到了赵雷的《南...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

永不退场

2016年8月26日正式组队，17年8月26日全国总决赛结束，整整一年，不多不少。这一路走来，有好多想说的，不知从何说起。当初参加智能车的初衷，是学长来问我要不要一起做车，我说我不会啊。当时是真的不会，除了用51点亮一些小灯。学长说不会没关系，可以学。问了往年的学长，也都说不会不要紧，慢慢学就行了。就这样，我们决定组队参加智能车。之前我已经和人约好报名电设...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛 全国总决赛成绩（预公告）

第十二届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于2017年 8 月23 日至26日在常熟理工学院举行。共有166所学校、365支队伍参加比赛。其中，竞速赛电磁普通组49支，电磁节能组44支，电磁追逐组46支，光电四轮组49支，光电直立组46支，光电追逐组45支，创意赛四旋翼导航组41支，双车对抗组45支，特邀队伍8支。共计参赛同学1112人，指导教师508人。经...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

第十二届“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛奖牌榜

华北电力大学自动化系的翟永杰老师，刚参加完在常理工举办的智能汽车大赛,根据大赛公布信息统计了一个奖牌榜，觉得有一定参考价值！建议大赛以后可以发布，并且可以设立团体奖，增加大赛的气氛。第十二届“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛奖牌榜序号学校名称获奖数量获奖总数一等奖二等奖创意奖1杭州电子科技大学5162北京科技大学4153华中科技大学444太原理工大学445哈...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

能否解释我心中的不惑？

卓大大，有一些话自比赛结束后我就一直想对你说。但是说出来怕影响不好。现在还是忍不住想跟你说一下。 我是今年创意组四旋翼导航组的成员。在比赛前后，我深深地感觉到组委会(或者说是举办方，还是卓大大您本人)对创意组的重视程度远远不及竞速组。首先，创意组前三名没有奖金。讲道理，创意组没有现成的方案，在验证方案的过程中理应比竞速组花费得更多，难道不更应该获...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

沉浸在“小车中”无法自拔

作为五字班的级主任，经常浏览一下各班的公众号。今天看到自53班的公众号中，推出了他们班周璐同学的生日推文。推文一开始就写到：“今天，又有一只小可爱二十岁啦那就是我班妹子的海拔巅峰周璐小盆友”我对于前两句中的两个形容词感到不解：“小可爱”与“海拔巅峰”。周璐同学很可爱，没有疑义，那么“海拔巅峰”是何道理？直到看过编者蓄意安排的第二张照片，才令人恍然大悟。这的...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

参赛同学完整的来信

上一次在推文留言中的同学，通过一封完整的来信将他们的感受和想法进行完整的阐述。如下是来信的全文。敬爱的卓老师：         您好！         这封邮件的目的在于发泄一下比赛过后，我个人的小...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

鸡肋虽无味，对抗趣自知

今天在留言管理中看到参赛队员“悲沨”在“能否解释我心中不惑”推文中的留言：鸡肋虽无味，对抗趣自知他应和推文中同学提出的“疑惑”，坦然给出自己的看法。但凡参加过本届比赛的队伍，应该都会体会到，赛场上最具观赏性的比赛，就是带有对抗性质的组别。对抗体现在两个大类：一个是追逐组，这是队伍自己的两个车模相互追逐对抗；另外一大类就是创意组别的双车对抗组。在总决赛结束的...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

是谁在捅马蜂窝？

今年的智能车比赛，有一个赛题组十分的热闹和特别。它不仅对于比赛环境要求苛刻，同时在比赛的过程中，也非常的壮观和吵闹。这就是四旋翼导航组。这个组别，使得智能车比赛第一次将车模插上了飞行的翅膀。有参赛队伍在留言写到：“从比赛中看，四轴飞行器组观赏性的确不好，有安全的原因在，但是就技术的发展而言，确是智能车插上翅膀的一个重要发展，我看好四轴飞行器组，童鞋们，四轴...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

总决赛赛场上的妹子组合

也许大家对于分赛区比赛中，“四季如春的云南昆明，繁花似锦的西部赛场”还有印象，那么下面出现在全国总决赛赛场上的妹子组合光电四轮组队，就是来自于西部赛区。实际上，大家不必问我为什么在男生占大多数的智能车比赛赛场上，将更多的镜头对准了这些可爱的“女司机”。即使我不拍摄，她们也会成为男生们的目光焦点的。 在推文“Wow， 有妹子”中，就可以看到这一点。而那篇推文...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哪里？

近日，厦门大学嘉庚学院发送过来承办第十三届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛承办申请书。厦门大学嘉庚学院曾经与2012年成功举办了第七届智能车华南赛区的比赛。当年的比赛组织工作获得了参赛师生的广泛好评。去年学院同厦门大学一起联合申请过承办第十二届智能汽车总决赛。为了使大家对于厦门大学嘉庚学院有更多的了解，下面将学院在2012年组委会扩大会议上的汇报图片资料给...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

全国总决赛参赛队伍详细信息和获奖情况

序号学校组别队名参赛学生姓名指导老师等第1大连海事大学光电四轮组电航phi2017赵栢杨    于婉婷    马奕瞿朝霞    那振宇二等奖光电追逐组菜如鸡刘帆帆    李国祯    王嘉伟    李哲李晖    陆金...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

智能车 为何我们热爱

铁打的营盘流水的兵，又到一年招新时。下面是哈尔滨工业大学紫丁香车队队员心得以及招新宣传资料。刚进社团的时候我还是一个大二的小鲜肉，转眼一年过去了，可以说是和车过了一年。对于我个人来讲我最佩服的还是我的队友们，居然能在我如此帮倒忙的情况下一路披荆斩棘走到国赛，大恩不言谢，所以我在这里要对我的队友们真诚的说一句THANK YOU！感谢悦姐画的板子，精致好看从来...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

拆与装，得与失

1. 拆新学期即将开始，对于我原有的一个实验室进行整理，看到研究项目遗留下来的一摞旧的电路板，其中还有一些芯片遗留在上面，设想也许将来这些芯片也许有应用，决定将其拆卸下来。过程并不复杂，成果还是非常显著。拆卸完毕，将他们分门别类封装起来存起来。在拆的过程中，我的心里也在不断的琢磨。这些芯片实际上它们的型号已经比较陈旧了，芯片更新速度也快，将来在工程研究中可...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

公众号的使用方法

近期有部分新的同学关注了订阅号，下面的一些相应的公众号的使用方法可以方便同学进行交流。一、提问与回答可以在输入文字框内输入提问的文字信息，然后在一天之内通过输入'm'可以查询回复信息；可以在了推文“留言”中输入提问信息，然后在进行查询；可以在公众号中发送相关的图片、视频、文档等；如果交流信息过多，建议通过如下EMAIL进行发送提问：zhuoqing@tsi...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

舌尖上的智能车

近期，部分“小导演”进行了大制作，在新学期开学之际，为智能车队招新制作了精良的宣传片。建议在有网络的环境下观看视频。1. 上海海事大学：为了突出比赛的动感、刺激的场面，视频在快节奏的背景音乐衬托下，将上海海事大学参赛队伍在调试、比赛过程中的素材进行了拼接，特别凸显了赛车在完成超越中的几个镜头。最后通过“进步与源自传承”的主题，将车队在去年比赛中的优秀表现增...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

三轮车？长着什么样？

不过六级誓不改名：提问：卓老师您好！        请问十三届电磁组是取消传统车模了嘛？改用三轮车模了呢？回复：现在规划，在第十三届比赛中，电磁组所使用的车模是三轮车模；电磁组包括有三个组别：电磁三轮、电磁两轮（传统组别），电磁弹力节能。提问：老师车模示意图有吗？谢谢回复：在公众号中原来公布过；提问：卓老师&nbsp...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

不上三米，直播吃翔！

卓晴老师好，我是来自东北赛区电磁组的一名参赛队员，也参加了咱们常熟的全国总决赛。比赛已经结束一段时间了，这几天在整理相册时发现了一张照片，感觉非常有意义，想和您分享一下。照片画面的内容是我们出征大连东北赛前，在我们搭赛道调车的教室黑板，黑板上写满了各种涂鸦，都是我们队员在调车间隙所做。我们每天都把赛道当成心目中的“秋名山”。尤其是那句“不上三米直播吃翔”。...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

Butter-Fly队光电直立总结

两年的智能车生涯结束了，虽然运气不佳没能靠自己的能力进国赛，但最后混到四轮队伍里还是蹭了个国一。忍不住还是想写点什么，也算是给大家一些启发吧。卓晴老师公开的直立车方案是众多司机的入门教程，但直立车已经出现很多届了，控制方案也演变的多种多样，传统方案和新出现的方案相比已经略显吃力，简单介绍一下我使用的方案。直立控制使用串级PID，外环角度，内环角速度，只需要...
📅 2023-05-28 阅读全文 →