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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

爷-爷-爷-爷

由于制作六个无线同步计时器，很晚才从办公室走回到家所在的小区。现在感到又累又饿了。远远望去，又看在小区门口的拉面餐馆还仍然灯火通明。这是一家通宵营业的餐馆。在以前的印象中，能够通宵营业的餐馆大概只有肯德基、麦当劳之类的洋快餐。不记得从何开始，渐渐的去这些洋餐馆的次数少了。近期唯一一次去麦当劳还是碰上自己内急，巧合附近还没有找到其它的卫生间，就匆匆跑进了麦当...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

排练不够，技术来凑

近期每年一度清华学生12.9文艺汇演各个系都陆续展开。本周末，自动化系同学的“自画像”文艺汇演也将在清华大学礼堂举行。两周前，学生文艺部的同学邀请我们教师也参加这次演出，将上次教师文艺汇演中的诗朗诵再次搬上舞台。原本以为这是一个好主意，将已经排练过的节目重新拿出来可以为晚会贡献一个节目。可是，情况并不像想象的那样。最主要，这次有一半以上的原班人马由于各种原...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

节能车模

在上周末北京科技的举办了校内第11届智能车比赛，非常热闹。在下午的决赛中，他们也进行了网络的直播，相信有很多同学看了这次比赛的视频。由于我在下午还有实验以及晚上学生活动，没有来得及到现场观看。昨天，北科的佟超同学在给我送来《智能车制作》样书的时候，给我拷贝了一些比赛的图片和视频资料。瞧瞧他们这身统一黑色文化衫（这里就不能够说是衫，应该是保暖防风衣）很有特色...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车与智能汽车

恩智浦公司的田云峰汽车产品经理田云峰在山东智能车竞赛技术研讨会上介绍了公司未来汽车电子特别是汽车MCU发展的路线图。他从对比现在同学们所制作的智能车与实际的智能汽车之间的差异开始入手，逐步引出现代汽车中对于高性能MCU的需求延长公司这方面的战略规划。下图显示了智能车竞赛中普通车模中电子系统的基本框架。根据参赛同学的基础理论与技术水平，所制作的车模控制部分还...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车十问

昨天（12-6），山东省智能车竞赛组委会在山东农业工程学院举办了智能车竞赛技术研讨会。其中特别邀请了青岛理工大学秦臻老师和中国海洋大学綦声波老师分别分享了他们学校智能车竞赛实践教学方面的经验，给与会的各位老师和同学很多的启发。特别是綦声波老师充满情怀演讲中所总结的智能车十问，将智能车竞赛的宗旨（立足培养，仲裁参与，鼓励探索，追求卓越）和组织参赛队伍的经验进...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十二届清华大学智能车竞赛

昨天，清华大学工程物理系学生科协的同学给我送来了本周末清华大学智能车竞赛的邀请函。邀请我参加这次智能车竞赛决赛阶段的现场活动。通过与举办竞赛学生科协同学联系，得知本届比赛共有来自全校各系的166人、37支队伍报名参加，没有设立分组。通过预选筛选出了20支正式参赛队伍，预计将筛选出前8名的队伍参加最终的决赛。下面给大家介绍的内容是这次活动的一些相关文件。第 ...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车竞赛报名通知

第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛今日开始报名经第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛组委会讨论决定，竞赛报名自2017年11月15日开始，报名截止日期2018年3月31日。最终提交报名信息时间为2018年6月15日。本届竞赛按分赛区通过网站注册：（https://smartcar.cdstm.cn/index）报名，赛区划分情况见附表。如果参...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

竞速比赛事宜说明

一、智能汽车竞赛的通知竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用恩智浦半导体公司的8位，16位，32位系列的微控制器。对于三轮电磁组、直立电磁组以及节能组的主控芯片需要使用恩智浦半导体公司的KEA系列的单片机。 参赛队伍在制定的车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路或者信标并行驶完成比赛任务的智能车。竞赛按照比...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

关于举办第十三届全国大学生"恩智浦"杯 智能汽车竞赛的通知

有关高等学校教务处：为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年，已更名为"教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会"，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生智能汽车竞赛，并被教育部批准列入国家教学质量...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

周末智能车竞赛

临近期末了，一些学校的校内智能车竞赛纷纷进入了最终的收官阶段。在朋友圈里，看到曲仕茹教授发送的西北工业大学校内智能车竞赛的一些照片。参加比赛的同学很多，比赛看样子是在一个大厅内举行的。参加校内比赛的同学在比赛前进行最后的调试，现场非常热闹。从照片中来看，好像西北工业大学校内赛采用统一的电磁传感器进行赛道识别。从比赛成绩来看，所显示的二十支参赛队伍绝大部分都...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车中的情怀

今天收到了参加智能车竞赛队员发来的电子邮件，询问是否可以在他们参赛车模的电路板上增加他们师兄师姐的名称。来信内容如下：卓老师您好，我是今年智能车的参赛队员，关于PCB板上的队伍名称这方面有个疑问想向您咨询下。以下是问题阐述：我们学校去年电磁组别的队伍都非常努力，但最终实力也好运气也罢，没能拿到想要的国一，他们现在也都大四了，找工作的找工作，准备考研的准备考...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

竹篮打水

祖禅同学，今天我们讨论何进行有效无线电磁能量发送和接收方案。今年智能车节能组比赛中，要求参赛车模通过赛道上的无线充电线圈完成车模充电。至今组委会尚未公布无线充电具体规格和方案，因此，需要我们自行研究和制作一个无线发送和接收系统，用于节能车模的制作和调试。在开始，我有一个简单的工程问题，看你是否能够给出有效的解决方案。这个问题是：现在让你使用一个竹篮去打水，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

高压之下，必有懦夫

在设计无线充电系统的过程中，需要对选择的功率MOS的耐压进行测试。虽然在新品的数据手册上已经给出了芯片的耐压等级，但是之前很少通过实验来判断芯片在高压下出现击穿的过程和效果，所以通过简单实验来观察芯片的耐压情况，这也为系统设计中芯片耐压余量的选择打下基础。如下是利用了一个废弃空调中臭氧离子发生器中的高压模块，形成的一个可控的高压电源。它输出的高电压有输入的...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

什么？听说组委会已经发布了第13届比赛赛道了？

今天收到了同学发送过来他们在5*7米的范围内设计的智能车赛道。这个整体上像是迷宫一样的比赛赛道将各种比赛元素组合的相得益彰。特别是在赛道中居然融合进了两个大小不一环岛元素。赛道设计的匀称流畅，给以一种曲线美的感觉。（第13届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛赛道，4月1日之前有效）赛道中存在着一些非常有挑战性的设计组合：在B1,B2,B3区域内的四个连续的十...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

基波恒定信号源测试

在前面推文“傅里叶，请再帮助我们一次”中详细介绍了根据输出电流采样，通过傅里叶进行基波分析，然后进行负反馈控制，使得信号源输出基波信号不随着比赛赛场电磁导线的电抗的变化而改变。当时只是初步说明了方案的可行性，为了进一步验证该方案的性能，将手边的一台传统的数字信号源，通过外部增加一个小电路板，来完整实现基波恒定信号源的方案。通过对其中的控制软件做一定的修改，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

创意比赛

近期，不少同学询问明年智能车竞赛创意组的内容。由于现在部分环节还没有最终落实，所以创意组比赛的细则预计会在今年3月初进行公布。在2017年12月6号，山东省智能车竞赛组委会组织召开了 一次智能车技术研讨会，其中一项内容，就是针对第13届智能车竞赛创意组比赛的内容进行讨论和规划，下面给大家介绍一下当时提出的一些明年创意组比赛内容的设想。一、无人F1智能车表演...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

无线充电系统电源

有同学来信问道，无线充电系统本身的电源如何产生呢？当然，它也是直接从无线接收线圈整流输出的电压经过变化后得到。为了实现节能，这部分的电源变换需要采用开关电源来实现。开关电源制作，由于现在可供选择的集成芯片很多，所以比起以前来说就非常容易了。下面就给出了两个常用到了开关电源芯片。由于在无线充电控制电路中存在着两种工作电压：12V电压是为半桥驱动电路提供的；3...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

只因胸怀贪婪，所以不厌其烦

无线充电问题祖禅：队长，我参加的节能组将车模工作分成了三个相对独立工作：1）极轻车体机械制作；2）极速无线电能收割；3）极快车模运行控制。由于前面你给我讲了很多无线充电的内容，所以我担任“极速无线电能收割”单元制作。很好。今年节能组的队伍的确可以按照这三个部分进行分工合作。不过，我倒是建议，你在制作无线电能接受单元之前，可以先期制作一个基于电池供电，并且能...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明

一、概述1、用途在第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞速类节能组比赛中，要求参赛车模通过无线电磁感应方式从赛道发车区内的电能发送线圈中获取电能，存储在车模中的法拉储能电容内，为车模运行电机和控制电路提供电源。为了考察车模节能性能，车模在上场比赛前需要对车模中储能电容进行完全放电（电容端电压小于0.1V），电能发送线圈开始工作后便开始比赛计时。因此，节能性能好的...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

听说你是参加智能车比赛的？

问：我想问问，你们参加智能车竞赛同学都是学什么专业的？答：什么专业都有，但基本上都和“自动化”有关系。像什么电气自动化、机械自动化、化工自动化、仪器仪表自动化、设计自动化。说白了，你只要是使用过WORD，做过PPT都算是学过办公自动化。问：看来学自动化挺吃香的？答：那可不。你没有听说过，“学了自动化，清华北大都是渣”。还有一句话：学好自动化，走遍天下都不怕...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

这辆雅马哈，当人的手放在车头前时，全场都服气了

昨天，看到王京春老师转发的一段小视频，显示了展会上一辆雅马哈摩托车优雅的从驻车状态平稳转移到直立形式状态，然后开始缓缓在舞台上往前行驶。这个情形已经够使人惊讶的了，然后精彩还在后面。当它行驶到演讲人面前，在演讲人挥手给出了停车手势的时候，它顺服的轻轻停在了舞台的中央。此时，在场的人为它的表演都已经心服口服了。这个场景就像一位牧民，在召唤自己的马儿从远处跑来...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

ZNCZZ|书山有路勤为径，不羡神来不羡仙

如下转发自ZNCZZ网站中陈宪老师帖子。推荐大家关注在知乎专栏陈宪的专栏。至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，同行的三个队友，用万能板做车，暑假去了上海电力学院，至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，2014年，又回到了高校，成为了一名教师，实验室...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

简易无线电能接收方法

近期有同学询问，在制作无线充电接收线圈时，需要应用到哪些知识，注意到哪些问题？下面就线圈电感计算、导线选择以及整流方式等内容给大家做些介绍。电感量的计算接收线圈串联谐振电容可以有效提高接收电路输出功率。如果电容与接收线圈不匹配，就会造成输出功率的急剧下降。下图实验反映了接收电路在谐振与非谐振两种情况下，输出电流与电压之间的关系。实验条件为：发射线圈频率为6...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

给你看一个我们擦赛道的小哥哥吧

就是想给你聊聊天，为了这个比赛女生宿舍只有我一个人。这么晚，问问题也没有图片，尴尬。。。给你看一个我们擦赛道的小哥哥吧。卓大大，我最近有一个困惑，挑战杯中接到一个"机器人教育师资培训"的项目，反观当今机器人教育机构，感觉那些设计课程的人脱离了动手操作的理解，有点形式主义，没有顾及学习者的方面，可能是他们有些人没体验过动手创做的乐趣的原因吧。 平日...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

不作死，不青春

昨天收到了一支智能车参赛队伍发送过来他们双车会车组（俗称作死组）调试的精彩视频。可以看到他们的调试现场中，赛道塞满整个地面，所有的同学不得不见缝插针站在赛道中间，有的同学（女同学）还站在旁边的凳子上。双车巧妙利用了赛道中间的十字路口完成了会车，过程非常流畅。我相信他们为此不知花费了多少心思。这段视频中值得大家注意的有两点：车模使用了摄像头传感器，摄像头的镜...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

超声波信标导航

祖婵：队长，听说今年信标对抗组中的信标是在前两年的红外+红光导引的方式上，又增加了导航声音信号。目的是为了提供与现场光线无关的导引信号，使得车模减少对现场光线的依靠。对的。不过使用普通的声音信号也会受到现场环境噪音的影响。如果使用单一频率（俗称窄带信号）进行导航，虽然便于滤除环境噪音，但是会受到赛场四周墙壁反射的影响，使得反映信标位置的声音相位出现紊乱。现...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

十年智能车有辛苦，有欢乐，留给我更多的是快乐

如何结缘智能车？十年前我是一个刚毕业的老师，上学时就喜爱鼓捣些东西，刚毕业的时候，看到智能车比赛很感兴趣，学校决定参赛，于是就报名了，我觉得自己闲着也是闲着，不如到实验室去鼓捣一下。几个刚毕业的伙伴组成指导队伍开始进驻实验室。什么是指导老师？那么不能对这个比赛没有深入了解，就去指导别人，那是误人子弟，于是我们三个开始看技术文档，开始带领学生摸索。没有任何的...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

信标周围场强

根据前面“超声波信标导航”中介绍，对于圆柱信标四周，按照每隔60°均匀安放一个少声波发射探头，可以组成比较均匀的超声波发射场。这个围绕着信标四周，均匀分布的超声波发射脉冲信号，可以为车模提供位置信息。但是上面的假设，是认为六个独立的超声波发射器发送的声音信号可以独立的进行强度相加。但是实际中，这六个超声波发射器是并联在一起，使用相同的40kHz的信号驱动，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能车竞赛 信标比赛系统说明

一、 前言在第十三届智能车竞赛信标对抗组中，参赛队伍可以选用B,C,D,E,F任何车模，使用光电、摄像头、超声波传感器对比赛场地内的信标进行定位。比赛场地内铺设单一颜色的广告布或者地毯，四周有宽度5厘米的黄色胶带围成边界。比赛区域内随机安放有5至10个左右的信标。比赛过程分为排位预赛和对抗决赛两个阶段。在排位赛中，每个队伍单独入场，完成规定数量的信标追逐，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

帅气小哥哥自己的纪录片

前天，收到智能车竞赛同济大学参赛队员自己制作的纪录片，纪念他参加竞赛的心路历程。从制作的内容来看可以当做他们学校智能车队招新的宣传片了。只是从高端大气上档次的片头，就会吸引你去观察影片中的内容了。影片长约11分钟，既是经过压缩也超过了微信公众号所允许的20M大小的文件限制，所以按照纪录片中的的情节将它分成三段：调入陷坑、砥砺前行、征战沙场。掉入陷坑这部分内...
📅 2023-05-27 阅读全文 →