今天收到了同学发送过来他们在5*7米的范围内设计的智能车赛道。
这个整体上像是迷宫一样的比赛赛道将各种比赛元素组合的相得益彰。特别是在赛道中居然融合进了两个大小不一环岛元素。赛道设计的匀称流畅，给以一种曲线美的感觉。
（第13届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛赛道，4月1日之前有效）
赛道中存在着一些非常有挑战性的设计组合：
在B1,B2,B3区域内的四个连续的十字交叉路口。这无论是对光电组还是电磁组都具有很强的挑战；另外，这些十字路口在纵向上的驶入、驶出直线赛道几乎为0；
在E1,E2交界处的环岛出入口，它的直线长度就等于环岛的半径，这对于车模在判断是否进入环岛和驶离环岛的算法设置了很大的困难。
在E3,E4交界处的两个相连很近的十字路口，不仅会使得光电车模检测到的赛道边界情况复杂，同时也使得电磁组对应的磁场分布也很凌乱。
那个位于D4 区域中的小环岛，与E4 区域的小十字回环相连对于车模转弯的灵活性以及路径的规划也提出了很强的要求。
当然，这个赛道还缺乏比较长的直道来考验车模直线提速能力。如果能够将B3,C3,D3区域内的连续弯道改成直道，将B1,C1区域内赛道改成发卡弯道，可能效果会更好一些。
总之，这的确是一个很具有挑战的比赛赛道。
如果将这个赛道定位今年比赛预赛赛道，你认为如何？
