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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

免费芯片哪里访？快快来到“中电港”

如下是来自“中电港”微信公众号的消息NXP S9KEAZ128AVLK免费领取啦助力智能汽车竞赛，数量有限，先到先得活动时间：2018.1.01——2018.08.31       活动❶ NXP S9KEAZ128AVLK免费领 ✎1. 在本贴中点击“我要参加”填写信息提交报...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

为啥总烧管子呢？

近期，参加智能车竞赛的同学在寒假期间，制作和调试他们无线电能发送模块，用于节能组车模的调试。相比于数字和模拟电路，这种高频、高功率模拟电路，虽然看似简单，但在电路设计、器件选择、调试方法等方面有着更高的要求，需要对于基本物理原理和器件特性的有更多深入的了解。现在很多大学根据课程难易程度重新调整了电子教学顺序，按照以下从容易到困难的顺序进行教学： ...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车竞赛自动裁判系统

综    述在推文“听说第十三届比赛现场不再会有裁判了？”中提到了标准化智能车比赛过程。应用自动比赛裁判系统对于车模比赛时间以及是否冲出赛道进行客观测量，省去现人工法裁判过程。这不仅可以减轻比赛承办学校的压力，减少现场人工裁判误判，而且通过进一步优化比赛流程，增加参赛队伍上场次数，减少现场失误风险。自动比赛裁判系统的核心是在比赛赛道下面...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

有人工裁判，就会有争执

这几天看了韩国平昌冬奥会中国短道速滑遭遇判罚以及后面申诉情况，就越发感觉到只要存在人工判罚环节，就会可能产生争执。对于滑冰运动规则我不太懂的，这里还是回来讨论一下智能车竞赛中可能会存在的人工裁判环节吧。前天介绍了智能车竞赛自动比赛系统，对于五个赛道组别（光电四轮、电磁三轮、直立组、追逐以及节能组）比赛过程可以避免人工裁判。但还存在信标对抗组，在决赛阶段，如...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

SS2018|第一次作业要求已经发布在网络学堂上了

第一次作业要求文件已经上载到网络学堂的“课程作业”中了。作业总共有六个大题，其中第五、六题是选做。第六题所需要的声音文件在“课程文件”中下载。第一次作业内容有点多，大家耐下心来，周末好好完成，下周二提交。对于第四道题中需要用到冲激函数以及冲激偶函数的性质，大家可以参见电子课件中1.1.3.3.3中给出的表格；也可以参阅郑君里老师的教科书上册第二章相关内容。...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

认领自己的照片

在课程中，将会进行若干次课堂讨论。为了便于组织课程交流和讨论，请参加信号与系统课程的同学注册自己的头像。同学们在下面的照片中找到自己的头像位于照片中心的图片编号，使用自己的手机在公众号中发送如下指令：photo编号举例：photo478如果图片中具有多个头像，只要找到自己居中的那个图片编号即可。由于遮挡，可能部分同学没有自己的头像，将来会统一进行补充。统一...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

本周末，智能车竞赛秘书处都在讨论点啥？

昨天是新学期第一个周末，智能车竞赛秘书处的老师在清华大学主楼421召开了一次关于十三届竞赛问题讨论会议。主要集中在技术研讨会、创意比赛、标准化比赛流程、比赛规则修订以及NXP公司提供额外奖项等事项讨论。技术研讨会每年在春季学期竞赛组委会将会召开一次全国智能车竞赛队伍的技术研讨会，会议内容涉及到比赛细则、比赛组织流程、参赛队伍提出建议和问题回复等，也会涉及到...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

春天来了，花儿开了。

春天到了，又到了踏春赏花的季节。处在北京的我们还在冬天尾巴上焦虑的等待着2018年的第一场雪，但朋友圈中一组春暖花开的照片使得这种焦虑变得毫无意义了。不等了，还是拥抱春天吧。借着花儿将大家引过来的目的，是请大家看一个重要通知。第十三届智能车竞赛网络培训会的通知各参赛学校教务处、指导教师和参赛学生： 第十三届全国智能汽车竞赛培训会继续按去年培训会的...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

SS2018|关于微信课堂互动操作说明

2018春季学期参加信号与系统课程学习的同学，每次课前请带上自己的手机，便于参与课程讨论与问题回答，进行课堂提问以及获取课程屏幕实时结果。下面将一些操作说明介绍给大家，便于今后课堂使用。首先，所有同学课前通过@@命令注册自己的姓名、班级和学号，然后可以通过PHOTO命令指定自己最新头像。现在绝大部分同学已经注册完毕，指定头像比例为2/3。注册时间节点现在已...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

SS2018|导航与控制研究所介绍与提问回复

周日，应学生科协邀请，给自动化系低年级同学就我所在的导航与控制研究所进行了一次讲座。主要介绍所里的主要教师以及所从事的科研方向，以帮助低年级的同学对于自动化专业能够及早具备更多的了解，培养起对于本专业的认可，系统建立起专业知识和技能框架。学生科协还特别要求能够让一位研究生给同学们现身说法讲讲在清华自动系完成研究生学习过程的心得体会。我请研究生郭梓铿给前来听...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

开心与忧虑

卓老师，我是一个普通一本大二机械类的学生。现在做智能车让我感觉很开心，但也有很多忧虑。 智能车给我的感觉是入门简单，一天花点时间调车 学习就能跑到两米多，但对于非控制类的学生，想在这里面学习到足够的控制类知识很难。像建立控制模型，电路仿真，根据模电知识设计电路都很难。想要从基础学习又不知道学哪里 我喜欢为了使用而学习，在做智能车过程中，给了我很多...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

动图如何做成的？

提问卓老师您好，特别好奇您是怎么处理动图的，包括局部放大，重点勾画，最最最关键的，是怎么做到生成的GIF动图还那么小的！ 记得以前您在一篇推文里说过以后会专门写一篇来教教大家，不知您有时间能不能赐教哇 祝好！回复在推文中增加动图，相比于静态图片来讲，可以表达更多、更丰富的内容：例如智能车运行情况、电路工作波形、内容讲解过程的批注等等。即使作为普通插图背景也...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

”有偿求购国赛一等奖电路图和程序”

但话说回来，拿钱买的代码和学长传下来的代码没有本质区别，区别仅在于一个花钱了，一个是免费的，而且还带讲解。网上虽说资料满天飞，但良莠不齐，新手往往不知道如何选择，如果能确定一个靠谱的去仔细研究，可以少走很多弯路，也能节约一些经费。研究生学长，可恃而不可恃也。至于技术报告。。。。。。这年头已经和几年前没法比了，认真写的人也不少，但多多少少都会有所保留，至于技...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十三届智能车竞赛创意比赛规则（预公布）

前言小小的神奇车模驰骋在暑期各个竞速赛场已过十二年，花样翻新智能汽车创意比赛之花也绽放了十年。激情四射的竞速比赛与天马行空的创意比赛的联袂演出，成为全国智能车总决赛现场最大的亮点。伴随着每年一成不变的快者为王竞速赛主旋律，扑朔迷离的创意比赛的主题则"年年岁岁花相似，岁岁年年人不同"。正是其变化多端的主题以及能够直接进入全国总决赛赛场的机会，每年吸引越来越多...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车老手谈智能车制作流程

对于参与智能汽车竞赛的新人来说，比较难的是不知道从哪里入手。回想起自己第一次做车的时候也遇到了这个问题，便在此增加一个章节，给大伙儿理理思路。这个章节并没有严格的区分软件和硬件，具体的一些思路顺序都是笔者个人的参赛经历总结而出，给大伙儿做个参考。智能车制作初级阶段智能车车的第一步是确定硬件配置。用什么微控制器，是常用的K60，KL26还是性能更好的K64，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

无处躲藏

卓老师，和你分享一个小故事。 我们智能车竞赛快校赛了，今天晚上我悄悄反锁了门关上灯，躺在实验室的地板上打算偷偷熬夜。听到脚步逼近，一阵急促而又暴躁的推拉门声音，我的心跳加速，以为门房大爷发现了自己，一种即将被抓住的郁闷冲入脑海。可能是侥幸心理也可能是习惯性等等看，我没有动，果然大爷是在诈我，他走了。 那急促推拉门的一瞬间让我想起了我爸，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

坑妹的队友

提问：卓老师，您好，我是一个女生，我和我的两个男同学组的队。说实话，我很羡慕那种能自己做出一个会跑能控制的小车的人，可是我基础比较差，现在只学了k60看了一点例程，然后就有点迷茫了。我的两个队友之前参加过别的比赛，有一定的基础，他们一个软件一个硬件，他们最近都很忙，也没时间教我，请问老师我现在该怎么做呢？回复：你的问题，在去年清华校内智能车比赛的时候，也有...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

参与小车竞赛，赢在智能时代

今天，在朋友圈看到朱宗晓老师发送的一篇推文，标题高端大气：参与小车竞赛，赢在智能时代。继续继续往下看，更是字字珠玑，砥砺奋进：【德言赛语082】: 虚则实之，实则虚之--以小车推动大车。与天斗者贪心不足；与地斗者忘恩负义；与人斗者满目疮痍；不如与机器斗，其乐融融！回想我前面的推文题目，顶多也就是“为你痴，为你狂，小车载我梦飞翔”之类的小词小句，跟朱老师的遣...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

厉害了！这支获得国家级荣誉的智能车队

今天，在朋友圈看到一则消息：北京科技大智能车团队（机械工程学院车辆工程系）荣获2017年度全国大学生“小平科技创新团队”殊荣。全国范围内，共有50支团队获此荣誉，北京地区高校仅有三支团队入选。此项结果属于青少年科技创新领域国家级最高荣誉。在过去的一个生肖轮回（12届）比赛中， 北科智能车队供获得12个全国特等奖、24个一等奖、16个全国总冠军、四次国际邀请...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

本周末，我们一起恩恩爱爱

恩智浦+人工智能=NXP+AI=恩恩爱爱全国大学生智能车智能车竞赛也许是NXP公司在秀恩爱中的一朵小花。这里再次提醒大家，本周末（3月25日），智能车竞赛组委会将会通过教育部全国高校教师网络培训平台与今年参赛比赛的学生面对面。不仅会有竞赛主办方、赞助方阐述未来竞赛发展愿景，更重要的是对今年比赛中所涉及到的规则、流程、技术等问题向大家进行讲解。同样在会议的后...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

关于路肩，我来说两句

尊敬的卓老师：您好！最近在卓老师微信公众号上看到有同学反应会车组C1车模太宽，在有路肩的赛道上交汇有较大撞车风险，我做了简单测验，两辆C1车模并行放赛道上的确比较靠近了，如下图：图一 车模后轮宽度19厘米图二  两车在有路肩的赛道上会车时的间距图三 车模会车时间距后来又有同学建议设置专门的会车路段，该路段取消路肩，但随后就有同学认为这样做会车组就...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

又到一年研讨会

大家好。智能车走过了一个生肖轮回，开始了新的一届的比赛。从去年11月份新的一届比赛规则发布之后，参加比赛的同学们就开始准备起来。经过几个月的忙活之后，会有一些对于比赛的疑问和建议。那就请在本周日举办的网络研讨会上来与竞赛组委会进行交流吧。微信公众号 TsinghuaZhuoQing 也参与智能车技术研讨会走过了两年，参会同学通过它直接将问题发送给组委会。下...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

什么？欧洲也有个恩智浦杯?

昨天，在朋友圈看到NXP公司田云峰经理转发的欧亚非跨洲“恩智浦杯”智能车竞赛（EMEA NXP CUP）的报道信息。这是第七届比赛了，来自15个国家约250个学生（250/15=16.7人/国）参加者此次比赛。规模的确很大（一般）。Nearly 250 students from 15 countries will take part in this ye...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

安徽赛区关于已指定单片机型号组别MCU规定的补充通知

各参赛高校： 对于已指定单片机型号的组别，关于MCU规定问题补充说明如下：由于今年竞赛规则与以前差异较大，如今年竞赛规则个别组别已经指定单片机型号，对于已指定单片机型号的组别，不再要求同一学校的同一组别中不同队伍之间必须采用不同系列的微控制器，但要求同一学校的同一组别中不同队伍之间的模块原理图和PCB不是克隆的（但MCU最小系统可以是相同的），如...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

一文看全北科智能车创新历程

看到北京科技大学智能车队指导教师杨珏老师在朋友圈中发送一个推文，详细介绍了北京科技大学智能车队在团队、传承以及创新方面的情况。特别编辑了一个短视频，对于在历届比赛中，北科智能车所做的创新进行了总结。从中大家可以看到打磨出一个能够夺得冠军的赛车，需要从机械、传感器、驱动电路、控制算法以及调试手段等各个方面都需要不断的创新和探索。本文将录像中总结出的创新点进行...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十三届全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛细则

各参赛高校：在全国组委会的比赛规则的基础上，结合山东省赛区的实际情况，对于山东省赛区比赛做如下细则说明：1、参赛队伍数量对于竞速组，每个学校每个组别最多可以有2支队伍参赛，每个学生只能参加一支队伍。对于创意组，每个学校最多只能参加一支队伍，视参赛队伍数量，参照全国组委会的要求，进行奖项设置。2、MCU型号的补充规定由于2018年竞赛规则与以前差异较大，如竞...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

校选赛，我们队输了....

卓大大，昨天我们学校进行了校选赛，我们队输了，看到比赛结果的那一刻其实是很难过的，就差了不到0.2s。走在去另一个比赛场地的路上都强忍泪水，不过仔细想想，我们拼到了最后一刻，也算是不会后悔了吧，就是运气不好，车没跑出最佳状态。比赛的前一天晚上车的机械各种炸，不仅重搭前瞻，还坏了一个电感，因为机械结构变了，以前的环岛程序都不能用了，要重新采集数据，还要连夜重...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

参加研讨会IP接入会场

在3月25日竞赛秘书处通过全国高等学校教师培训网络中心举办了第13届全国大学生智能车竞赛网络研讨会。在会议过程中，全国共有1193个IP接入会场参与了当日的讨论。浙江赛区IP接入会场山东路赛区IP接入会场如下是进行了一定的去重之后的接入IP所在位置。找找看，是否有你们的记录。"中国 上海 上海 " SIT-3689"中国 广东 广州 " 广东工业大学华立学院...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

研讨会聊天记录

→ 在座的英雄有没有三轮的？→ 有做光电组→ 三蹦子水太深【高兴】【高兴】→ 学长好→ 先讲双车→ 姜中还是厉害的→ 车长是从后轮的轴算吗还是从最尾部→ 轮的轴线→ 预报名阶段一定要填指导老师信息吗→ 难道没确定指导老师？？→ 不经过预报名会有影响么？？→ 现在就去 点赞→ 不知道 给卓老大 发红包 老大会不会收→ 贿赂组织者 ？→ 你红包得多大→ 才会引...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

魔鬼让我难以安心上课

卓大大，你好，之前看到公众号上有人发出的那种靠得很近的魔鬼环岛，并且您还确认决赛可能会有这种类型的环岛，所以想再向您确认下或者您就当作我的建议考虑下我的想法。如第一张图，两环岛圆心在直道方向上的圆心距为L，且其大于等于两环岛半径之和，即L≥R1+R2；相反，如图二，L＜R1+R2。个人认为第一种环岛设计更为合理，图二红线重叠部分的磁场太过复杂，对于电磁传感...
📅 2023-05-27 阅读全文 →