前言
小小的神奇车模驰骋在暑期各个竞速赛场已过十二年，花样翻新智能汽车创意比赛之花也绽放了十年。激情四射的竞速比赛与天马行空的创意比赛的联袂演出，成为全国智能车总决赛现场最大的亮点。伴随着每年一成不变的快者为王竞速赛主旋律，扑朔迷离的创意比赛的主题则"年年岁岁花相似，岁岁年年人不同"。正是其变化多端的主题以及能够直接进入全国总决赛赛场的机会，每年吸引越来越多的同学借此竞赛平台，锻炼自己的能力，展现团队合作的作品。参赛同学认识到在这机遇与挑战并存的时代中，最为高效的培养科学认知志趣、增强统驭技术能力的途径，就是通过一个复杂的工程探索实践活动进行学习和锻炼。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛将继续举办创意组比赛，经过遴选后的参赛作品可以直接参加在全国总决赛现场的创意比赛。本文档将给出本届比赛的竞赛主题、比赛细则、作品要求和报名办法。详细的现场比赛规则将会在八月一日进行公布。
创意比赛细则
1. 竞赛内容
创意比赛要求参赛队伍设计一辆车模能够通过车载摄像头完成赛场内线条、数字的检测与辨认、几何物识别认与搬运。通过机械、电子和控制算法完成预赛和决赛两个阶段的目标排序任务和对抗挑战任务。
2. 竞赛场地-棋盘格
竞赛场地是位于室内的六米见方平坦的地面上铺设蓝色广告布背景上，喷涂有八乘八的棋盘格。棋盘格的长宽都是50厘米，白色边界线宽度为50毫米。在棋盘格内有白色数字，从1至64。字体为黑体，高度为20厘米左右。
正式比赛场地是由竞赛组委会统一制作。场地可以使用喷涂工艺一次制作完成，也可以购买蓝色背景布，使用白色的美纹纸和蓝底的粘贴数字按照上述尺寸规格制作而成。
比赛环境是在体育场、训练馆等室内，具备一般照明环境，没有阳光直射到竞赛场地。
3.移动几何物体
竞赛移动几何物体是指在比赛中充当棋子和障碍的白色板块。棋子形状为圆形，障碍的形状为正方形，棋子和障碍是由参赛队作自行制作，尺寸必须符合如下要求：
几何尺寸D（单位厘米）： 20<=D<=25；
厚度d(单位毫米）：0.5<=d<=10；
颜色：白色；
数量：圆形棋子：1~8个；障碍：30个左右。
如果在预赛过程中，使用方形的障碍当做八皇后棋子，那么可以只制作一个圆形棋子。如果使用棋子作为预赛中的皇后棋子，则需要制作八个圆形棋子。
具体制作材料、工艺、尺寸，由个参赛队伍自行确定。要求制作完毕后，放置在场地上，能够保证棋子、障碍板块平整，不会有凸起变形。
由于棋子或者障碍在比赛过程中，需要由参赛队伍的车模搬动，包括在棋盘内移动，或者从场外存储区移动到棋盘内，所以参赛队伍可以在棋子上增加便于机械拾取的部件。比如靠磁力拾取的磁铁或者铁片，靠吸盘拾取的硬质塑料片，靠机械手抓取的把手等等。要求这些附加结构不改变棋子或者障碍的颜色以及几何形状。
参赛队伍制作的棋子或者障碍内部也允许放置便于识别的RF芯片。
4. 车模
参赛队伍的车模可以选用普通的竞速赛中的车模进行改装，也可以另外自行设计制作车模平台。车模在安装有各种传感器和控制器的基础上，能够自主完成在场地内各个方向上的自由移动，识别棋盘格内的数值和方向，躲避棋子或者障碍，移动几何物体。车模一旦进入比赛棋盘格内，则不允许接收外部操作指令。
如果在决赛过程中，障碍几何体是存储在车模上，而不是放在场外的存储区，那么车模还需要具备存储多块障碍板的功能。
对于车模进一步要求参加后面的“作品要求”中的规定。
5. 比赛流程
比赛包括预赛和决赛两个阶段。
（1）预赛阶段
预赛阶段是排位赛，由参赛队伍独自进行比赛，为决赛阶段的分组提供排序依据。
预赛阶段的任务是将参赛队伍提供的八块棋子，或者八块障碍板块，由组委会统一随机摆放在棋盘格内。参赛队伍的车模进行场地内，通过自主移动板块，使得板块在棋盘内满足“八皇后问题”的约束，即任何两个板块都不能够处于同一行、同一列或者同一斜线上。
预赛过程中，允许车模经过棋子上方通过。不允许摆放的棋子偏移棋盘格，即不允许棋子压在棋盘格的边界线上，否则视为比赛失败。
预赛阶段按照完成任务的时间进行排序，完成时间少的队伍胜出。
（2）决赛阶段
决赛阶段是是对抗比赛。按照预赛排位进行分组对抗。进行对抗的两个队伍，分别在场地左右两侧底线对称中心位置摆放自己的圆形皇后棋子，然后轮流交替上场，完成自己棋子的移动以及为对方设置障碍。
比赛的规则按照QUORIDOR (步步为营)游戏的基本规则完成比赛。每一次上场，车模使用连续摆放两个相邻方形障碍板作为障碍的设置。双方皇后棋子不允许越过障碍板完成移动。
比赛过程，将会记录各方在每一步完成棋子移动和障碍摆放的时间，用于比赛平局时判断胜出方。在一方车模退出棋盘格场地后，便开始对另外一方进行计时。车模进入棋盘格内，必须自主完成运动和动作，不再允许接收外部指令。一旦车模退出场地，参赛队伍可以对车模的机械和软件进行快速修改，准备完成下一步的对抗动作。
比赛过程中，允许车模碾压了己方或者对方的板块。如果碰撞棋子或者障碍板块使其压在棋盘格边检线上或者移出所在棋盘格，则比赛失败。
每一局对抗比赛设定一个最大比赛时间，具体时间将会有组委会在赛前的领队会上进行确认并公布。在规定时间内双方都未完成比赛任务，则按照车模运行时间的长短确定比赛胜出方。
对抗比赛将按照三轮两胜制完成晋级。具体方案与信标组的对抗比赛的过程相同。
作品要求
1) 参赛作品中对车模运动控制芯片必须为NXP公司的微控制器系列产品。在此之上，允许搭载微型计算机平台用于图像处理和决策控制。微型计算机平台的型号不限。
2) 传感器的种类和数量没有限制。要求控制电路（包括MCU、传感器、电机驱动等)必须自行设计、制作、调试。
3) 车模机械结构可以自行设计制作，也可以购买成品车模平台。
4) 车模平台的尺寸（长、宽）小于50厘米见方，平台高度小于100厘米。
报名办法
1) 2018年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由3至5名学生组成，其中至少包括一名本科生，带队老师1-2名。报名学生可以包括参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学。
2) 每所高校限报一支队伍。
3) 报名起始日期为2018年6月1日，截止时间为2018年7月25日。
4) 参赛队直接向全国总决赛组委会报名。全国总决赛组委会联系方式如下：
姚祖婵，18650693133，
smartcar@xujc.com
办公电话：0596-6288163
通信地址：福建省招商局漳州经济技术开发区
厦门大学嘉庚学院学工部，
邮编：353105
参赛队提交创意组竞赛报名表格，见附件一。
6) 参赛队伍在2018年7月25日前向竞赛组委会提交作品的初步技术报告及视频录像，创意组竞赛专家组进行评审，认定具备参加现场比赛条件，符合比赛内容和要求。参赛队伍提交资料要求说明文档将会在7月1日进行公布。
竞赛组委会于2018年8月1日公布参赛资格名单，同时公布创意竞赛现场比赛细则。
奖项设置
创意赛将设立一等奖、二等奖、三等奖。获奖队伍将获得奖项证书和纪念奖品。具体奖项数量将在报名截止后公布。
第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛
竞赛组委会
2018-3-25（预公布）
注：附件表格参见正式公布文档。
第十三届创意比赛正式文档将会在网络技术研讨会（3月25）召开之后在竞赛网站正式公布。
smartcar.cdstm.cn/index
竞赛技术研讨会通知：
https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/1555/7/15553/2c6090f6f5a64fd3b37777e950368435.html
竞赛技术研讨会推文：春天来了，花儿开了。
对于创意比赛的意见和建议，欢迎在推文留言中给出。
