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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

研讨会提问与回复

□ 老师你好，车模上使用的较大面积的电路板需要在铜层上显示哪些具体的信息？回复：必须显示的信息包括：学校名称、队伍名称、制作日期；可以使用字母缩写。□ 老师您好，请问电磁三轮车长包括前瞻限制在40cm吗？与往年相比是否过短了？回复：对所有组别的车模都要求车长小于40厘米。详见smartcar.cdstm.cn/index公布的竞赛细则文档。对于电磁组来讲这个...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

清华园里春光秋色中的黄色美景

北京，春天很短。令人感到，冬天过了，马上就进入了夏天。北京，最美的季节是在秋天。尤其是在炎热夏季的 压迫之后，秋高气爽，令人身心愉悦。清华园里的娇春与金秋景色中，都有绚丽的黄色美景，但品质各不相同。春天清华园里的黄色多于绿色相依，甜柔醇厚。清华人在欣赏美景的同时，还需要忍受花粉过敏的煎熬，痛并快乐着。下面就是现在园子里到处可见的各样黄色花朵。满园子的雌性柏...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

祖婵支招创意比赛

第十三届智能车竞赛创意组别规则预公告已经公布了一段时间了。期间，组委会也收到了很多参赛同学的反馈意见。创意比赛预赛过程问题不大，提问多的是针对决赛的对抗阶段的过程。决赛阶段是由对抗的两支队伍按照QUORIDOR下棋过程完成对抗。这个主意最早是在学生组会上，由做毕业设计的喻望同学提出的。为了简化参赛队伍机械设计，在予公布的创意比赛细则中对原来下棋过程做了一定...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

学弟太过分

“学长，能不能就是说把双十字、单十字、邪恶的双环岛、善意的双环岛、直道、贝塔弯道这些元素都画上？”大大辛苦。塞道这些都是小问题，我觉得相比于调车的小学弟来说,我觉得明白自己需要什么塞道的车手是一个老司机。哈哈......这样跟卓大大讲吧，其实学弟们都挺优秀的。不过嘛，每个人都需要一个学习的过程，在这个过程中确实也有许多细节让我觉得有点瓜皮……比如一辆车插的...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

第十三届智能车竞赛总决赛亮点多多

图1 厦门大学嘉庚学院校园景色四月一日下午，第十三届全国大学智能汽车竞赛全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院组委会，刘暾东院长和他的同事一行五人来到清华大学中央主楼，与竞赛秘书处的成员就总决赛各项承办活动进行讨论协商。未雨绸缪，提前为在8月22日至25日于嘉庚学院举办的全国总决赛做准备。会议一开始，总决赛筹备工作领导小组秘书长姚祖婵老师先就智能车总决赛的筹备...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

红外方向检测器

在信标组中，今年信标同时发送可见光、红外光以及超声波作为导引信号。下图是参赛队伍选择的红外方向检测传感器。从结构上来看，它利用专门的红外光线导向空腔，配合相应的红外接收管。可以分辨出发送红外信号的信标处于八个不同方向中的哪一个方位。在这里需要说明的是，该传感器集成了八个红外接收管，因此该模块应该算作拥有八个传感器。按照竞赛规则，每个车模最多传感器的个数不超...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

乔装后的清华园更加完美

清华大学二校门，虽说是校门，却位于校园内，是坐落在清华园主干道北侧的代表性建筑，被认为是清华的象征。来清华参观的游人大都会在这里驻足拍照留念。这座校门最早是清华的主校门，始建于1909年。在1933年校园扩建，随着园墙外扩，有了今天的西校门，它便改名为“二校门”了。1966年暑假被清华红卫兵当做四旧推倒砸毁，1991年校庆80周年在校友捐助下在原址重建。春...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

大环套小环，珍珠落玉盘

在第十三届竞赛中，竞赛组委会将会进一步推广使用全自动裁判系统。为了避免由于比赛系统故障所引起的比赛成绩失效，在智能车现场比赛中，组委会将采用2个100万像素的摄像头从赛场对角记录比赛整个过程。录像角度可以根据场地进行调整。如果需要更大的覆盖面积和更清晰的视频，可以增加至4个摄像头。记录的比赛图像使用专用播放器可以进行正放、倒放、单帧步进，回退以及局部放大等...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车创意组赛道改进想法

卓大大，之前公众号里说过，挡板可能要用单面有胶的。如果是为了固定的话，感觉缺陷还是比较多的。比如说，容错率较低。如果遇到多次放下同一个挡板，不仅挡板的粘着性会降低，而且赛道也会不易清理，在平时调试时，赛道的状况也会越来越差。其次，对于挡板本身的储存也带来了诸多不便。我想到一个模型，可以给组委会提供思路。关键词：凸起、插槽、行车稳定。相关改进的东西有挡板和赛...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

那年、那车、那妹子

那年，我大二，为了不荒废我的学业，我和实验室一个老师说想来实验室学点东西。那个老师和我说：要进入实验室很严格的，需要会些东西。我从他那里知道我要进入实验室所要学的东西，于是开始了没日没夜的学习c语言，学习数字电路，模拟电路，学习51单片机。。。最后终于顺利的通过实验室的笔试面试及和老师的谈话顺利进入了实验室。那年，我大一自己一个人来到这个城市，来到这个陌生...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

关于开展智能汽车竞赛创新文化展展品征集活动的通知

各参赛高校：为推广大学生智能汽车竞赛文化，弘扬智能汽车竞赛"立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越"的大赛理念，促进智能车竞赛参与者的交流学习，营造良好的科技创新氛围，本届国赛总决赛将同期举办智能汽车竞赛创新文化展。现就开展智能汽车竞赛创新文化展展品征集活动有关事项通知如下：一、征集时间 2018年4月6日-2018年6月15日二、征集内容各高校...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

创意组竞赛正式文档中修正内容

第十三届智能车竞赛创意组比赛的文档已于3月18日在公众号进行预公布，后经过参赛队员的不断讨论并给出了改进意见，正式文档将于下周一正式在竞赛网站公布。下面将介绍相对于预公布的文档中主要修改部分的内容。一、障碍板关于障碍板块的尺寸和颜色进行了修改。如下图所示：由于棋子或者障碍在比赛过程中，需要由参赛队伍的车模搬动，包括在棋盘内移动，或者从场外存储区移动到棋盘内...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

比赛细则补充说明-4-7

第十三届全国大学智能汽车竞赛比赛细则补充说明版本：4-7第十三届全国大学智能汽车竞赛组委会在网络研讨会之后，根据参赛队员和指导教师反馈的意见，对于竞赛比赛细则中的一些规则将会发布一系列补充说明文档，以完善比赛规范，指导参赛队伍准备比赛。这些文档以正式发布日期作为版本号。如果后期发布的文档对于同一问题做出了与前期发布文档不同的规定，以后期文档作为最后竞赛标准...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车竞赛是面向本科生的

前天公布的比赛规则细则补充说明文档、创意比赛正式文档修改说明推文，引起了大家的广泛关注和讨论。很多同学从自身参赛的角度提出了很多意见和建议，这些信息都会帮助竞赛组委会确定更加合适的比赛规则和比赛流程。由于前面的推文中，所有的留言已经超过了公众号最大留言限制。因此，大家的提问可以在本推文后面继续给出。在原来的推文后，就不要在留言了。在竞赛网站将会公布上述文档...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

SS2018|亲们，请帮助测试一下公众号异步回答功能

今年春季学期选修信号与系统(Signals and Systems)课程的同学们，请帮助测试一下公众号的异步问题回答功能。请注意：只有在课堂上通过@@命令注册的同学才能够测试这个功能。这学期在信号与系统课堂上采用微信公众号进行课堂互动。这个功能在之前的推文中进行过介绍。在之前的功能中，大都是同步进行问题的回答和讨论，达到了课堂交互的功能。但这种同步的问题互...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

不求拿奖，只要体验

卓大!卓大!我是一个大二的学生，为了参加智能车竞赛也是费劲了心思。我们不要求拿到优秀的奖项，但是参加的这种体验必须要有!我们这些大二学生的储备知识并不满足智能车的需要，对于我来说，写好整个三轮电磁车程序确实有点难度。所以我想卓大是否可以给我一个参考程序，我不想做一个不属于“自己”的车，但是我希望可以有个参考来学习，希望卓大帮我。你现在的基础怎样？对于所使用...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

愚人节中举办的智能车比赛

4月1日愚人节，本是大家相互欺骗和捉弄的民间娱乐节日。这一天，在中国最北方，黑龙江的哈尔滨工业大学的一校区，来自哈工大、东北林业、哈工程、哈理工、黑龙江科技以及哈尔滨剑桥大学的智能车高手，齐聚一堂，展开了一场速度与激情的精彩较量。不管是不是在愚人节，上面做主持人的妹子实在是太漂亮了。这次邀请赛中，全国比赛的六个组别一应俱全：光电四轮、电磁三轮、电磁平衡、双...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

我有一事不明

请问卓老师，本人有一事不明，就是刚才看到淘宝上那种带按键的LCD模块为什么不能使用呢，目的是什么呢，如此一来，我只需要把LCD上面的按键拆了，在主板上弄一个，5个io口共用电气连线，也可以达到一模一样的效果呢。 但是想不明白为什么现成模块就不能直接使用呢，请卓老师解答。回    复这个问题呢问得好。实际上组委会之所以这么严格限制 更多功...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

"智能车"训练营

又到一年毕业季。在朋友圈看到上海海事大学王天真教授发送的几张身穿学生毕业服装，手捧智能车模的学生与她合影的照片。这些学生都有一个共同的经历，那就是在过去的本科学习的岁月里，都来到这“智能车”训练营参加过比赛。在这个平台上，他们将课内所学的知识技能加以运用和锻炼，也锻炼出强的自学与合作能力。部分队员从这个训练营走到全国比赛的赛场。在上面照片中，显示了地下铺设...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

搞硬件的跟谁都有仇

组队参加智能车竞赛的队员，不是前辈子存旧怨，就是这辈子添新仇，在合作中磕磕绊绊，成为永远的欢喜冤家.总体 vs. 硬件PCB：“尼玛，你又要改方案？ 兄弟我才把器件布局好。”总体：“原来的方案真的要变，考虑到散热，需要改封装。你现在的布局需要修改啊！”PCB：“这板子根本布局放不下去！”总体：“我自己放过了，可以的。”PCB：“你考虑过走线吗？这么布线需要...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

我们接受你的道歉

卓老师，我怀着无比愧疚的心情，向您坦白：之前在咸鱼上卖东西的人是我，我对不起大家，是我扰乱了智能车公平竞赛的秩序。我在这里郑重地向全体智能车人说一句对不起。我现在心里很煎熬，面临着自己内心最深处的拷问，我究竟还要不要做车？我这样做究竟是为了什么？我先进行一下情况说明，可能是0基础惹得祸，太急于求成。偶然间看到了廉价售卖智能车资料的人，然后就进行约谈，情况没...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

有子初长成

卓卓, 你好。卓卓是我和你妈一直用于称呼你的小名，也许这该是最后一次用此小名来称呼你了。今天的成人礼对于你意义重大。除了一般俗话所说"小孩子成人懂事了"之外，还有就是你需要在此阶段能够主动回顾成长过程，探求一些人生未来的理念。成人即意味着长大独立。父母对于你的教养也需要你从原来的言听计从，到主动学习父母的优点，从父母那儿获得帮助。你的妈妈单纯直率，热情大方...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

请把你的奖状收起来

本人今年也参加了考研，复试过程中不少拿着智能车国奖和电赛国奖的同学，我只有个省二当时不免心虚，在复试的过程中老师并没有看我们的奖状，整个过程一直在问我车里面细节的部分（从芯片选型参数，增益，带宽，图像原理、数模电的知识的非常细），还问我是不是核心成员，因为整个车所有模块包括摄像头、测距、通信等模块都是自己做的，所以回答的非常顺畅，老师很满意。只面试这一项的...
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妹子调车为哪般？室外赛道来闯关。

这刚到学期中期，在成都信息工程大学一个圆形广场上，一群各个系别的学生一大早就开始排队，两人一排，三人一组的。看到旁边铺有蓝色背景赛道，就知道今天将要进行成都信息工程大学校内智能车比赛，这是第二届校内赛了。有的车模放在临时的盒子里，有的直接拿在手上，有的还在进行临时的调整。有的同学一手拿着手机，一手拿着车模，显得很轻松。下面显示了已经提交、准备比赛的车模，密...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

智能车中的玄学问题

提   问卓老师您好，我想请教您一个问题，我是摄像头组的，最近我们的车出了一点玄学的问题，必须用手捏着摄像头的排线数据才能传回来。更换过摄像头，更换过排线，都没有办法，问过好多学长和老师都说没遇见过，说是硬件问题。也确实，另一小组也出现了这个问题，于是他们重新焊了一块板子就好了，但我想弄明白问题到底出在哪里？VCC和GND都是正常的，而且VCC只...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

自动化系换系徽啦！

系徽是一个系的形象标志，它代表着系的面貌特色，也体现着系的专业风采。但是，还有很多同学、朋友都在问： “自动化系的系徽到底是什么？” “我们之前见到的到底是不是我们的系徽呢？”等等，诸如此类的问题……老系徽与新系徽为了自动化系变的更好更强也需要不断的改变。2016年时，我们通过系”研会“向系友、老师、同学乃至全社会征集了新的”系徽设计方...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

爱屋及乌

dear~卓大大！很荣幸能关注你...关注你是因为男朋友在...调车......他什么都可以放下，休息得很少，没时间玩游戏，不怎么出去玩，一天到晚调车...唯一必须腾出时间来做的事...大概就是看你的公众号了吧...于是我也关注了你...并且很认真地看了公众号的内容，果然，基本上都看不懂。（文科生捂脸跑过去了）但是还是能感受到你为人的耐心和温柔。啊哈哈哈哈...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

这种双跑道岂不更有看点？

提问：老师直立追逐弄成这种双跑道的岂不是更有看点。回复：这种并行带有交叉的赛道的确很有趣。可惜，我们赛道比较宽，赛道元素多（十字、环岛等），所以铺设城并行比赛赛道有点困难。提问：卓晴老师，我想知道关于双环会有哪些组合出现，毕竟学校场地有限，不可能把所有的组合都训练到。毕竟对于摄像头来说，双环的不同组合，道型还是有一点点差别的。回复：双环的组合在规则中并没有...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

最后一次主题团日

今天上午，在三角1301教室参加了自52班举办的主题团日活动。团日以“工科生眼中的中美关系”为主题，主要结合近期中美贸易问题的热点，从科技产品、学术交流等角度让大家在讨论和交流中增进对中美关系的了解，表达对近些年中美关系变迁的看法。参加活动的同学们很快将教室内的桌椅板凳整理成两个圆桌讨论形式，并且桌上摆了零食和饮料，希望建立起一个轻松愉悦的讨论环境。一同参...
📅 2023-05-27 阅读全文 →

脚踩两只船

周末一大早，北京下起了淅沥沥的小雨。今天早上我出门较晚。先到学清苑小区11号楼去进行党员双报到，想不到周末负责人还继续上班。等出了门，走在小区内的小路上，突然看到一个身穿红色雨衣，驾驶着红色电动车的快递小哥从我面前飞驰而过，把我惊呆了。我看到什么了？！（图像经过消抖处理）下车之后，快递小哥看见我在拍摄他定睛再看，这位小哥驾驶着几辆车？ 两辆！他手把方向盘，...
📅 2023-05-27 阅读全文 →