研讨会提问与回复

□ 老师你好,车模上使用的较大面积的电路板需要在铜层上显示哪些具体的信息?

回复:必须显示的信息包括:学校名称、队伍名称、制作日期;可以使用字母缩写。


□ 老师您好,请问电磁三轮车长包括前瞻限制在40cm吗?与往年相比是否过短了?

回复:对所有组别的车模都要求车长小于40厘米。详见smartcar.cdstm.cn/index公布的竞赛细则文档。对于电磁组来讲这个长度合适,往年是过长了。


□ 老师您好,请问信标组对抗时双方超声波会互相干扰吗?使用超声波避障是一个合理的选择吗?

回复:信标组中的超声传感器会受到对方的超声、信标的超声的干扰。配合自制的超声传感器的硬件和软件是可以合理的避免这些干扰,用于信标组的壁障的。


□ 老师你好,会车组的赛道是否对称?会车组的发射点在哪里?

回复:双车汇车组赛道不是对称的。发车需要在规定的起跑线两边的发车区进行。

□ 你好,预报名截止是3月31日,但现在连参赛的队名和各队的指导教师都没法确定,这个预报名怎么报?

回复:预报名必须填写队名、组别和一个联系人。这些信息后期可以进行修改。


□ 老师您好,请详细说明一下节能组的比赛流程,因为共用赛道,无线充电发射装置、充电区标志什么时候置入赛道?以及怎么试车?

回复:节能组的比赛流程由于需要对进入场地内的车模中的储能电容进行放电,所以在比赛没有成功的情况下,需要退出场外,放电后(储能电容端口电压小于0.1V)再排队进入场地比赛。

进入场地内,节能组车模放在充电区进行充电比赛。没有调试时间,没有试车过程。

充电区的标志规格请参阅竞赛网站 smartcar.cdstm.cn/index中的无线充电系统说明文档。


□ 老师您好,请问如判定三轮车万向轮抬起超过一米?

回复:就像竞走比赛中,由人工判断队员双脚是否同时腾空离地,在三轮车比赛中,也是有现场裁判人工对车模运行中是否违规抬起前轮进行判断。


□ 老师您好 环岛一定会出现在直道上吗?

回复:一定。


□ 老师您好,双车会车起跑时两车的位置以及发车时间是否有要求或者限制

回复:双车组车模是在起跑线两旁的1米发车区内完成。发车过程必须小于30秒,即两车需要在30秒内通过起跑线。

□ 老师您好,车模上是否需要留出位置或者什么东西安装磁圈?

回复:这个问题需要由参赛队伍自行考虑设计。


□ 老师您好,双车在十字等地方相遇,怎样算会车成功

回复:只要两车能够相互通过,不冲出赛道即可算作会成功。在没有路肩的区域,允许一个车模同侧两轮同时出赛道。


□ 老师您好,轮胎可不可以往里面填充海绵或其他物体?

回复:可以。但最终的轮胎外径不得大于原轮胎静态时的外径。


□ 老师您好,信标组的边界和挡板之间的距离是多少?

回复:不小于50厘米。


□ 老师您好,双车组已经用了摄像头做传感器,是否可以安装光电管等作为辅助传感器?

回复:可以。


□ 老师您好,电磁三轮轮胎可不可以往里面填充海绵或其他物体?

回复:可以。但最终的轮胎外径不得大于原轮胎静态时的外径。



□ 老师你好,E车装电池的那个可拆卸框架能不能去掉?

回复:可以。


□ 老师你好,信标之间距离范围是多少?

回复:不小于1米。


□ 卓老师好,请问节能组车模包括底盘,电机,舵机等等一切部件都没有限制,不需要使用标准车模对吗?

回复:没有任何限制。


□ 卓老师,信标组如果在同侧两轮之间加防护的话,允许超过两轮宽度吗?

回复:不行


□ 老师您好,关于三轮车前轮不允许抬起,我是不是可以理解为 不允许主观控制车轮在弯道等地方抬起,但是有些情况由于赛道等情况,比如颠簸等路面 在非主观的因素下是可以的。
回复:对。具体判罚前面讲过,是由裁判观察判罚。


□ 老师你好,请问8位,16位,32位微控制器到底是什么意思,它们有什么区别? 谢谢。

回复:这是指MCU中主要数据寄存器的位数,有的也包括指令代码的长度。如果你使用C语言编程,只会在运行速度方面有差异(位数越高,速度越快)。


□ 老师您好,规定摄像头10cm的可以在车上加装光学器件来变相抬高摄像头高度么,比如曲面镜,潜望镜等结构。

回复:禁止。


□ 卓老师您好,换人方面,双车组是否和去年一样,可以更换两人?

回复:这需要等到6月份,竞赛组委会第二次扩大会议之后,才能够最终确定。


□ 老师你好,如果不经过预报名,最后正式报名的时候能报上名么?

回复:可以的。但如果后期队伍数量、组别分布等原因造成赛区无法接纳参赛队伍的情况,则会优先考虑预报名的队伍。


□ DW1000带STM32主控是否可用? 或者说DW1000单个芯片是否可用?

回复:今年可以使用。仅限于双车组。


□ 老师你好,是否需要邮寄报名信息表到赛区联系人处?

回复:如果成功上传了盖有公章的报名表格的照片,可以不用邮寄报名表格。如果不确认是否成功上传,可以将盖有公章的报名表格寄往分赛区组委会。


□ 老师,您好,会车路肩会如何贴?

回复:会车组将会在发车区、赛道中间留有长度为2米的区域不贴路肩。其它的部分路肩的铺设方法参加竞赛细则文档中的描述。


□ 老师您好,环岛元素到下一个元素的50厘米从哪里开始算?

回复:从环岛与直线几何切点算起。

□ 颠簸路面的道路长路有规定吗?颠簸路面是否只会设在直道?

回复:颠簸路面(搓衣板路)长度小于1米;只设置在直道。


□ 关于信标车的场地问题,周围的挡板材料是什么?

回复:挡板一般会由KT板喷涂而成。


□ 会车组的发射点会怎样设置

回复:就是在起跑线两边各1米长度的发车区。


□ 关于安徽赛区,如果使用同一系列单片机,但使用传感器不一样,这样也是不违背比赛的公平性吧

回复:请参照安徽省赛区独立公布的相关文件。


□ 报名网站是多少?

回复:smartcar.cdstm.cn/index. 在公众号中使用 网络报名? 可以查询关于报名流程的推文。


□ 老师,三轮车电池能不能放在轮子 后面?

回复:可以。


□ 请问一下今年环岛将如何安排?

回复:这个不告诉你。


□ 什么时候出山东赛区规则?

回复:现在已经公布了。在公众号中输入 山东? 可以查询到第13届山东赛区比赛细则。


□ 老师,充电线圈到底在起跑线前20cm还是1m?线圈下方是否还有引导线?在预赛赛道上调试时是否有充电线圈提供?可否使用电池进行预调试?

回复:充电线圈在发车1米区内,上面有明确的黑色方块标示物。规格详见公布的 无线充电系统说明文档。该文档可以在竞赛网站下载。



电磁引导线是在线圈上面。在预赛赛道中,不再会允许调试和试车。不允许使用电池进行预调试。节能组的调试只能在场外的测试赛道上。


□ 请问老师,节能组充电功率限制具体是多少呢,充电时间限制是多少?

回复:节能组的充电限制功率将会在20~40W之间。具体功率将会在比赛前领队会上进行公布。充电时间没有限制。但整个比赛时间将会限制在120秒内。


□ 双车 发车允许靠边发车吗

回复:允许。


□ 刚刚测得50cm圆环的重合部分就已经超过50,是否是我们的理解有误?

回复:你的理解正确。几何计算能力很强。


□ 直立对抗的时候如何保证同时发车

回复:不保证。只要比赛时,两个车模不再发车命令前抢跑即可。


□ 卓老师您好,双车组是否和去年一样,可以更换两人 ???

回复:这个可能会有变化。最终方案将会在6月1日之后,第二次竞赛组委会扩大会议讨论确定方案,再公布。


□ 请问卓老师,电磁直立组对抗的对手组别是如何分组的??

回复:按照预赛排名,强对弱进行分组。


□ 老师,100CM半径的环岛和直道重合部分几乎超过50CM了,会出现弯道直接进入环岛的请况吗?

回复:如果从理论上讲,是有可能的。如果是这种情况出现,你们需要由应对的措施。


□ 直立对抗时如何保证同时发车 正常比赛发车方式有要求吗?

回复:对抗时,只要车模不在起跑命令前抢跑即可。至于如果快速启动,则是由参赛队伍自行来设计完成。

□ 信标组摄像头可能把别的车识别成信标灯,然后别的车发出超声波如果和信标灯频率一样,会造成我的车识别错误吗?

回复:原理上来讲:会的。


□ 老师,颠簸路面会 在坡道上吗

回复:今年比赛中,颠簸路面不会再坡道上。


□ 请问老师,节能组规则充电功率限制20~40W,具体是多少呢,充电时可以超过30秒吗?

回复:具体限制数值将会在比赛前领队会上确定。充电时间不限。但整个比赛时间将会限制在120秒内。


□ 老师您好,请问山东赛区双车会车组不同的组可以用同款芯片吗?

回复:这一点请跟山东省组委会联系。


□ 山东赛区的规则什么时候出啊 安徽赛区已经出来了 山东的还没有出?

回复:现在已经公布了。在公众号中输入 山东? 可以检索到第13届山东省赛区的比赛细则。


□ 老师你好,信标灯灭需要有一定的速度,还是只要经过就能灭?

回复:需要至少保证车模的磁标以超过10cm/s(乌龟爬行速度)的速度经过信标灯。


□ 双车防撞机械结构可以有吗 如果有的话 有啥限制呢

回复:去年要求:防撞机构前端距离前轮中心线不超过10厘米,宽度不超过前轮宽度。


□ 卓晴老师,双车会车路肩是否均匀。

回复:基本均匀。


□ 老师,双车发车的时候能不能两车相向放然后都贴左边线发车?

回复:可以。


□ 老师,双车会车组,起点处有路肩么?

回复:发车区有两米区域没有路肩。


□ 信标底下的亚克力板有多高?

回复:小于5mm。


□ 请问老师,节能组可以加装只用于控制无线充电模块的小电源嘛,比如一个纽扣电池,充电结束后不用于系统供电?

回复:不允许。


□ 老师,请问比赛开始前会公布赛道图或者赛道总长吗?

回复:会的。下图是去年7月12日提前公布的赛道长度信息。


□ 双车 起跑时 2车 必须在起跑线俩侧吗?

回复:是的。你还想咋样?


□ 老师,请问一下。就是浙江赛区的规则与去年相比,有变化吗?

回复:在公众号中输入 浙江? 查询浙江赛区关于智能车竞赛细则补充规定。自个儿对比一下。


□ 卓老师,信标发车是自动发车么?

回复:信标发车要求两车需要在第一个信标灯亮起之后才能冲出发车区。


□ 路障在哪?

回复:到比赛时候自个儿瞧。



□ 老师您好,对于首次参赛的学校队伍来说,在软件和硬件这两个方面如何来判定是可以使用而不属于抄袭的范围?有没有一个标准的准则或者规定呢?

回复:硬件部分要求参赛车模在传感器、信号调理电路、主控板、驱动电路、调试接口、机械结构等方面有差别。软件要求代码中的控制算法以及调试界面等都需要自行编写。


□ 请问节能组可以用K66吗,用了摄像头的话?

回复:可以的。


□ 老师,双车会车组中间会车没有路肩的两米区域一定是直道吗?

回复:不一定。


□ 双车两辆车可以用不同主控吗,比赛用摄像头跑可以要求断开电磁线的信号发生器吗?

回复:可以使用不同主控;比赛的时候不可以要求断开电磁线信号。


□ 信标组比赛场地会有阻止超声波反射的设计吗

回复:没有。 你想得太美了。


□ 老师您好,节能组能否使用MAG3110磁力计模块?

回复:可以。


□ 无线节能组可以用升压模块给电机供电么?

回复:对于无线节能组,是可以的。


□ 卓老师,直立车是不是跑得快即可?规则讲的有点复杂哟?

回复:所有的车模都要求跑得快。规则讲的复杂,如果理解起来困难的话,就多问问你的老师。


□ 老师您好,请问 电磁三轮组中,前轮上边的弹簧是否能够进行更换?能否换成海绵?

回复:可以。


□ 双车路肩是否贴在赛道外侧,而不是贴在赛道上?

回复:是赛道上面。

□ 没屏了?

回复:等会儿。


□ 电磁双车能用K60吗 另外会车一点要发生在会车区吗?

回复:双车没有MCU的限制。电磁双车可以使用K60。会车不一定在会车区。


□ 求三位老师看50cm圆环距切点50cm的图片,公众号已发。

回复:看了。


□ 信标组超声波成品模块到底能不能用? 之前在公众号里说可以用吗? 刚才又说不能用 蒙了。

回复:信标组用于壁障的超声波模块可以使用成品。用于感知信标中的超声信号的模块则需要自行设计制作。


□ 卓老师K60Fx 跟K60Dn属于一款芯片么?

回复:属于。


□ 请问老师节能的充电功率限制在20~40W,具体限制什么时候出?

回复:在比赛前领队会上公布。


□ 节能组在第一次跑圈失败了,能不能充少量电更改设定值,再将电放完跑下一圈  创意组是否限定发车区域,再决赛时旗子的初始位置再哪里?

回复:节能组的所有改动都可以在场外,放电前完成。 创意组的具体流程请参见公布的创意竞赛细则。


□ 双车组赛道中间的会车区仅仅是给两米的会车区吗?有没有任何进入会车区的标志可以识别?

回复:没有进入会车区的标示。这是为了能够最大与其它赛题组的赛道兼容。


□ 节能组无刷电机的预驱动芯片是否一定使用NXP公司的?

回复:这倒不一定。


□ 电磁直立不能用K60吗?

回复:不能。必须使用KEA系列的单片机。


□ 报名确认信息阶段 指导老师 队名 队员,都可以改吗?

回复:都可以改。


□ 双车会车组的会车区域有明显的标识吗?

回复:没有。


□ 老师,电磁组的铜线是铺在赛道下面还是上面呢

回复:两种都符合要求。


□ 环岛切点指的是哪? 如果是一米的大环岛,那直道距离是否过短?

回复:切点指圆形与直线的切点。 对于大环岛,则相应的直到会增长的。你以为组委会都傻呀?


□ 双车两米的会车区一定是在赛道长度的一半处吗?

回复:大约在一半处。


□ 1.对抗的时候有顺序限制嘛,是第一名跟最后一名对抗还是抽签 2.这个直立和信标对抗,就只有一次机会吗,

回复:按照预赛排名,强对弱。 对抗过程采用3轮2胜晋级制。下图是在竞赛细则中给出的说明示意图,以8进4说明比赛过程。



□ 请问信标组官方推荐避障传感器是啥?

回复:你问我,我问谁?


□ 老师你好,E车装电池的那个可拆卸框架能不能去掉?

回复:可以 。


□ 老师你好,信标之间距离范围是多少?

回复:1~7米。


□ 卓老师好,请问节能组车模包括底盘,电机,舵机等等一切部件都没有限制,不需要使用标准车模对吗?

回复:一切都没有限制。


□ 卓老师,信标组如果在同侧两轮之间加防护的话,允许超过两轮宽度吗?

回复:不允许。


□ 老师您好,关于三轮车前轮不允许抬起,我是不是可以理解为 不允许主观控制车轮在弯道等地方抬起,但是有些情况由于赛道等情况,比如颠簸等路面 在非主观的因素下是可以的。

回复:对。


□ 关于安徽赛区,如果使用同一系列单片机,但使用传感器不一样,这样也是不违背比赛的公平性吧?

回复:请按照安徽赛区公布的比赛细则补充说明进行。在公众号输入 安徽? 可以查询到安徽赛区关于已经制定单片机姓党尅首先MCU规定的补充说明。


□ 报名网站是多少?

回复:这个问题你已经问了两遍了。 smartcar.cdstm.cn/index.

在公众号中,输入 网络报名? 可以查看网络表明流程说明推文。


□ 节能组的发射线圈模块在哪购买?

回复:在网络上找找吧。可以到龙邱公司碰碰运气。


□ 光电组摄像头高度不限的吧

回复:小于40厘米。


□ 省赛区每个学校队伍不要报名吧?

回复:需要。


□ 预报名是否需要上传盖章报名表?

回复:如果已经确认了最终的信息,则需要上传盖章报名表格。


□ 无线充电组中,三次发车间隙能否修改车的参数?

回复:可以。可以在放电前将车模的机械和电器参数进行修改。


□ 山东赛区的规则官网怎么看不到啊?

回复:在开会的时候还没有公布。现在可以输入 山东? 查到相关的通知了。


□ 双车组 区赛时候赛道是否对称?国赛时候是否对称呢?

回复:不一定对称。


□ 铺设的颠簸路面两边是否会有严格的45度角小坡

回复:制作工艺不会是那么严格的。



□ 专科组 怎么才能进入 国 赛?

回复:参加正常的比赛流程即可。


□ 老师您好,B车轮胎是否能直接镂空?

回复:我想想,是可以的。别掏漏了。


□ 铺设的电磁线是否会严格嵌入赛道中

回复:多替比赛承办学校想想。所谓的严格嵌入只能是在绝大多数情况下嵌入。


□ 信标组是否限制发射对对方干扰的超声和红外信号

回复:在对抗比赛前组委会将会对双方是否有意发送干扰超声或者红外进行检查。如果确认,则需要要求比赛前去除相应的干扰。这就像拳击比赛前,进行安全检查过程一样。


□ 老师你好,撞信标灯是否算违规?

回复:不算。


□ 双车会车可以用两片k60?

回复:可以。也可以使用更多的MCU。


□ 车模车轮和轮毂之间是否能涂胶水?

回复:允许。


□ 在6月15日队伍最终确定前是否可以更改队伍组别?

回复:允许。


□ 三轮车可以加铁块吗,可以的话有没有重量限制?

回复:允许。没有限制。


□ 卓大大,双车会车组能用逐飞科技生产的有来有去超声波模块吗?

回复:公众号中不针对具体厂商产品判断。你可以将选用的模块详细资料发送到zhuoqing@tsinghua.edu.cn,我们根据其数据进行判断。


□ 老师您好,请问节能组无线充电部分的控制芯片有限制吗,是否可以用非kea?

回复:除非使用了摄像头,否则必须使用KEA系列的单片机。


□ 电磁试车赛道与正式比赛赛道是否为同一信号源?

回复:同一型号的信号源。


□ 老师,环岛有多大的啊,它在直到上吗?

回复:环岛的半径(赛道中心半径)在50~100厘米之间。在直到上。


□ 老师您好,请问核心板上是否可以有蓝牙和串口模块?

回复:不可以。


□ 老师您好,直立有要求发车的方式吗?

回复:只要不使用手助推,由直立车从静止自动出发即可。


□ 1.对抗组别有几次机会 1.对抗组别有几次机会 2.直立和新标的比赛顺序是什么 3.双车同一组可以用不同的主控芯片吗

回复:1.对抗组采用3轮2胜制晋级;2.直立和信标比赛顺序没有关系;3.双车可以使用不同的主控芯片。


□ 卓老师,什么时候出自动裁判系统?

回复:4月底。


□ 老师,起跑线是什么样的几条黑线呢?

回复:自己按照规则中的要求制作,然后数数看。


□ 直立轮胎随便跑跑就变大了,这个怎么弄?

回复:人也越长越胖。这除了锻炼节食,也没有办法。


□ 直立决赛对抗是不是进行很多轮 每轮之间间隔有多长时间?

回复:一般会限制5分钟之内。


□ 三轮车比赛 不是没有裁判么 怎么观察?

回复:有裁判的。


□ 老师,请问 那个,第一次弄这个信标,也是第一次弄这个比赛,现在该从哪个方面去想这个坐车的思路?

回复:这个一两句话在这里说不太清楚。建议多看看这个公众号中的推文吧。也是对你有帮助。


□ 老师您好,对于首次参赛的学校队伍来说,在软件和硬件这两个方面如何来判定是可以使用而不属于抄袭的范围?有没有一个标准的准则或者规定呢?

回复:只要秉承自己设计、自己制作、自己调试,就不会落入抄袭的范围。具体判定是否属于抄袭往往出现在比赛现场中,有两个或者两个车模在检查的时候出现雷同。


□ 卓老师,双车组细则什么时候可以发出来啊。

回复:没有双车组细则。只会在本周末公布比赛规则的补充说明。


□ F车车模的测量长度是整体车长不超过40cm 还是最远端的电感离车模后轮中轴不超过40cm 望解答?

回复:后者。


□ 老师您好,节能组能否使用降压升压转换芯片、MAG3110磁力计模块?

回复:均可以。


□ 老师您好,请问:节能组一圈赛道大概多长?

回复:预赛赛道:20~40米,决赛赛道40~80米。


□ 请问老师,节能组无线充电模块的控制芯片是否有限制,可否使用非kea、k60?

回复:如果节能组没有使用摄像头,则必须使用KEA系列的单片机。如果使用了摄像头,则可以进一步放宽。


□ 老师,节能组用电磁来寻迹的话怎么判断无线充电区域?

回复:在无线充电系统说明中,规定了充电区域的黑色方块标记。使用光电管可以识别。

在比赛过程中,无线充电线圈始终供电,也可以通过检测感应线圈的电压来判断。


□ 老师,节能组今年有颠婆路面吗?

回复:有。


□ 三轮能其它东西哦来稳定车模运行情况吗?

回复:对于这样的问题,你最好将具体的方案发送给组委会,才能够帮你判断是否违规。一般性的描述,无法确切给出答案。


□ 节能冲完电之后冲电线圈是带电的还是断电?

回复:整个比赛过程中,充电线圈都是带电。


□ 老师,节能组 到达终点之后再跑出赛道算不算犯规?

回复:如果没有停止在3米停止区内,加罚一秒钟。


□ 山东赛区的规则是不出了吗?

回复:谁说的? 你等一天两天的不行吗?


□ 老师,电磁双车可以使用K60 DN 的芯片吗?

回复:双车组没有MCU型号的限制。


□ 如果我在信标车上与信标灯同等高度的位置装上一个超声波发射模块干扰对方,算不算犯规啊?

回复:算。


□ 预报名先不盖章行吗,等校内赛完毕统一盖章上传

回复:可以。


□ 各个省赛区规则都出了吗?

回复:现在都出了。在公众号中分别输入 安徽? 山东? 浙江?可以分别检索到规则的推文。


□ 老师您好,请问无线充电组中,详细的发车流程是什么?

回复:放电,进入场地,将车放在充电区,开始比赛。  非常简单的流程。


□ 老师,会车组能使用DW1000定位芯片吗,之前邮件问了几次,您的回答有点稍微含糊,让我们有点疑惑。

回复:可以使用。不必再疑惑了。


□ 双车会车赛道中心也是有电磁线引导吗?

回复:有电磁引导线。


□ 老师您好,队伍名字是否像往届一样做在电路板的铜层上且镀锡?

回复:可以。


□ 老师您好,请问四轮光电之后会有新A车模吗

回复:今年不会有了。


□ 信标组是否限制在自己车上发射对对方干扰的超声和红外信号?

回复:限制。


□ 信标使用超声波导引后信标组场地的光线情况会有什么变化?围栏会去掉吗?

回复:比赛环境光线与其组别相同。将不会再有高耸的围栏了。下图所示的围栏不会有了。


□ 双车汇车后 有奖励吗?

回复:没有。


□ 两个环岛之间会有最小距离吗?

回复:规则中没有规定。


□ 老师,节能组的预赛和国赛的赛道长度在什么范围?

回复:预赛在40米左右;决赛在80米左右。


□ 老师 换环岛 有100cm 的吗?

回复:现在还不知道。


□ 老师您好,双车的通讯装置有无型号限制,或者安装要求?

回复:没有。


□ 老师你好,节能组充电区下方是否还有电磁引导线?如果没有这部分还能过得去吗?

回复:有电磁引导线。


□ 环岛半径的尺寸有几种??

回复:半径尺寸在50~100厘米之间。


□ 老师您好,在双车正式计时比赛之前,能不能先让一辆车跑一圈记录赛道信息呢?

回复:可以在调试的60秒内完成这个记录塞到信息的过程。


□ 信标超声波接收部分可以采用成品接收模块还是要纯手工制作?

回复:如果用于检测信标灯发射的超声波信号的模块需要自行设计制作。


□ E车模的轮胎膨胀了怎么办?

回复:如果属于自然膨胀,就打磨一下。


□ 圆环规格是50-100,中间是否有确定的规格,例如去年确定的三种规格?

回复:今年没有规定。这是一个挑战。


□ 节能轮子用A4纸粘度测试吗?

回复:需要进行A4纸粘性测试。


□ 老师你好,信标组能不能用现成的雷达模块?

回复:如果用于避障,可以使用。



□ 赛道上的漆包线在弯道上以10CM-20CM为单位的直线段拟合有问题吗?

回复:应该没有问题。


□ 老师,第一次参加光电组应该注意哪些问题?

回复:哦。这个咱们私聊。


□ 老师请问直立追逐比赛时发车时间咋判定?

回复:只要不抢跑就行。


□ 老师颠簸路段是可以在刚出弯处,或刚入弯处吗?

回复:也有可能。


□ 老师你好,请问光电四轮组比赛允不允许升压给芯片供电? 、

回复:允许给芯片供电。但不允许给舵机、电机供电。


□ 节能组的充电系统是统一用官方的吗,而是可以在龙邱的店里买到的?

回复:可以购买成品,也可以自行根据规格制作。鼓励大家自己制作。


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