提问：老师直立追逐弄成这种双跑道的岂不是更有看点。
回复：这种并行带有交叉的赛道的确很有趣。可惜，我们赛道比较宽，赛道元素多（十字、环岛等），所以铺设城并行比赛赛道有点困难。
提问：卓晴老师，我想知道关于双环会有哪些组合出现，毕竟学校场地有限，不可能把所有的组合都训练到。毕竟对于摄像头来说，双环的不同组合，道型还是有一点点差别的。
回复：双环的组合在规则中并没有限定。因此任何组合都是有可能的。这对于所有的学校都不可能将所有的组合都训练到。这需要你们的“智能车”能够在现场自动适应场地。建议你们选择一个相对比较困难的情况进行训练，这样将来在赛场就会适应性大一些。
提问：卓大大，请问直道端到端大于直径，端到端具体指什么？谢谢卓大大.
回复：在公布的竞赛细则补充说明中，说明环岛旁边的直道端到端的长度不小于赛道直径。所以应该是C段的长度至少大于0.5米。
提问：我们是双车，芯片用的K66,这样的方案违规吗？我们双车传感器，摄像头和电磁都用了，芯片用了吗K66，这样违规吗？
回复：第13届竞赛进行MCU型号约束的，只有电磁三轮、电磁直立、无线节能组。其它三个组别（光电、双车、信标）没有MCU限制。
提问：E车模上的固定光码盘传感器的“耳朵”是否可以去掉？ 卓大大，请问e车的编码器支架可以锯掉吗？
回复：是可以的。
提问：请问下面的直立车模运行为什么不稳定？帮我看看视频里的问题好吗，是速度环没调好么？
回复：这可能是车模的角度（直立）控制参数小了，双车车模直立稳定性不足造成的。
提问：老师，我想问一下关于非同步解调和包络线解调的一些问题，非同步解调就是用一个同频的载波信号与其相乘在用二极管进行单向过滤后进行低通滤波，后一过程又叫包络线解调，为什么能把非同步解调又叫包络线解调呢，感觉前一个指的是载波信号的性质，而后一个指的是恢复信号的方法，二者没什么可比性啊...
回答：使用二极管对于普通AM信号进行检波，由于不需要本地产生一个同步的载波信号，故称为非同步检波； 从二极管检波的结果来看，它对蕴藏在AM信号的包络线上的调制信号进行了回复，所以也成为包络线解调。它要求信号完整的存在与信号的上包络线或者下包络线，不能够上下交换，即不存在相位交错点。
提问：我能说我做车把男朋友弄没了吗？没事没事，没了就算了吧，等我好好考研去一个更好的平台，遇见更优秀的一波人，这就是渣渣学校的学生的无奈啊，毕竟在这一行不缺男的，我就悄悄的说出我的秘密。
回复：好吧。重要的是成长过程。祝你将来碰到更合适的，能够牵手一生的同伴。
提问：哈哈哈哈哈哈哈卓大大我看到你的推文了！你怎么那么可爱啊哈哈哈哈哈哈！男朋友看了之后......他把重点放在了“不让参赛不太现实”那一段啊哈哈哈哈哈哈哈哈哈心疼我自己 跟你分享个笑料哦，评论里面有个人说“做车曾经把女朋友做没了”，他说他的师兄们就是这样的......所以他的师兄说他不够积极，正常应该是调到没有女朋友的......哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈。
回复：我不知道应该为你男朋友担心，还是应该为你担心。
提问：卓大大，请问之前说过某宝*外的带五向按键的LCD屏幕，把五向按键拆了以后可以用在车上吗，我们自己在主板上画五向按键或者普通按键，只把那个被拆过的屏幕当做普通的显示屏。
回复：是可以的。
提问：谢谢老师，我还有一个问题，在做作业的时候我发现第五题如果对u(w)求他的傅立叶反变换，直接利用其微分特性做的话发现少一个冲剂函数项，请问这是为什么呢？
回复：1. 最主要是前面出现了 t乘以f(t)。当f(t)中出现了冲击函数时，便消失了； 2. 第五题实际上还不用卷积定理也能够证明，就是利用Hilbert变换的定义来证明。
提问：卓老师,不知道哪里能找到全国赛的完整视频，只能搜到一些零散的视频。我觉得比赛中说过有视频记录可能会更高。另外，我们也能通过观看视频，观察到优秀车模的运行轨迹和状态，对我们调车和修改程序也会有一定的帮助！另外还能激发后来者的激情！ 打扰了，卓老师，听同学说您在公众号中会给予很及时有效的回答，所以今天我就尝试了一下。
回复：全国视频的完整视频，将来会准备在竞赛网站公布。不过现在还存在着播放的困难。
smartcar.cdstm.cn/index
