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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

开学后又轻抚我们的爱车....

卓大大，开学后又轻抚我们的爱车，现在没有比赛了，它俩也要退役了，好在它们在校赛、华南赛和国赛都没受伤，平时它们估计也有累的时候，明天再跑一次，国庆再跑一次，然后可能就不再跑了。“轻抚它俩那可爱面容”，一开始它们都像学走路的小孩儿，走路都还没学会就乱跑，有一阵子觉得它俩好笨哦，有时候俩车之间都没默契，.....傻傻的 招新正在进行时，又一届新成员来实验室，好...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

订阅号迎来了他的第10000名用户

今天下午，是我本学期第一堂课程：人工神经网络，这也是我这些年来上课遇到最为尴尬的一次上课：居然上课所使用的笔记本在上课铃声前罢工了！只好狼狈的回到主楼办公室，再更换一台电脑回到教室，这就过去了三十分钟了。当时，有学生提出，为什么不能够使用教室里的计算机上课呢？对呀！为什么不能呢？现在清华所有教室中的电脑都是按照十几年前标准来配备的，只能够支持一个显卡，无法...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

B车模也更新了？出了2B车模了？

B车模是一种由大功率电机驱动，带有差速器的竞速车模。它的强劲驱动能力使得它在竞赛中得到了很多同学们的青睐。但是，在车模结构上也存在着一定的缺陷。下面动图显示了车模的结构：为了适应越野性能，车模后轮组合框架与车模底盘是软连接。但在智能车比赛的平滑赛道上，这一点的 优势不突出，反而使得车体刚度比较小；车模舵机位于中部，这样使得车模留给安装控制电路板的空间比较小...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

关于灰度图像的处理以及这一年来做车的回顾

最近搞了一些计算机视觉在MCU上的应用，较为合适的方案类似于openmv，但是其消耗时间也略长，并不适合高频控制。为此，必须要对传统图像处理中的算法进行简化以适应MCU。对于边缘的提取以及是否二值化，我的想法是无论是边缘提取还是二值化都需要进行图像遍历，而二值化的好处仅仅是可以简化图像，那么为什么不直接在边缘提取中整合呢？所以我不采用先二值化的方案。边缘检...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

没人比小卒跑的偏

工作了挺长时间，都没来的及上来瞅瞅，渣渣小卒向各位大佬致敬。其实今年我对我们组感觉相当好，不在其他的，就冲和队友的配合上，我给我们组满分。图1 2016,10,27校内赛中的班级比赛我们两个大三的同学带一个大二的学弟参加比赛。我主要写代码，调结构。队友画板子，焊板子，修板子。学弟主要负责学习，以及处理一下零碎的事情。我们在整个比赛期间，从没有过任何不一致的...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

什么？明年的三轮电磁组别人已经开始调试开跑了？

因为新的F车模要十月份才开始发售，所以就在实我本是刚参加完刚参加完第十二届的电磁组队员，最近响应卓晴大大的号召，也是为第十三届做准备，着手调试了一下三轮差速车模。验室找了一个旧的E车，随手搭了一个，从搭车开始一共就只调试了两天多一点。因为是随手调试的，速度当然是完全开环了，方向也只是普通的单级控制。因为我从来没有接触过差速车模嘛，哪怕是C车，好多地方也在摸...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

来自常数理工学院的礼物，我们很满意

卓晴老师辛苦：        今天中午接到了快递公司的电话叫我去取快递，到了之后结果是几个“大件”：箱子中装着送给每个队员的书包，帆布的质量很好！        来自常熟理工学院的礼物我们很满意，希望卓晴老师能够帮忙转达谢意。另外请问直立车没有箱子吗？随着来自常熟理工学院的礼物...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

一条车模训练的魔鬼赛道

下面的图，是武汉科技大学章政老师在微信群中给出了他们学校智能车队伍铺设练习赛道的原始模型。我相信其中很多元素会令参赛队伍倒吸一口凉气的。如果参赛队伍能够完成在这张图上的运行，之后，在比赛现场无论出现什么样的设计元素就不会害怕了。章老师的观点是：简单的赛道不利于激发学生的潜能。先把框架搭好，然后在提速。否则后期就是不断的打补丁，这样太痛苦了。“我们的作用就是...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

技术报告下载|第十二届智能车全国总决赛八个组别前五名队伍的技术报告

下面将第十二届智能车全国总决赛中八个组别前五名队伍的技术报告上载到百度云盘中，大家可以下载参考。1. 电磁普通组北京科技大学、中南民族大学、合肥工业大学、惠州学院、武汉大学；下载地址：https://pan.baidu.com/s/1eRObsjw2. 电磁节能组华中科技大学、杭州电子科技大学、武汉大学、电子科技大学、西北工业大学；下载地址：https:/...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

历届智能车哪个组别最难，哪个竞争最激烈？

这是一个有趣的问题：俗话说，万事开头难，因此从竞赛历史上来看，最难的组别就是第一届的比赛。那时比赛只有一个组别，光电和摄像头在一起比赛。没有前面的积累作参考。从下面的动图中可以看到，当时的智能车在结构、传感器方面是百花齐放，多种多样。已经不像现在的比赛，几乎都是千篇一律的模样了。第一届的赛道是由中心线进行车模引导，在赛道两遍有树立的检测塑料杆，不允许车模有...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

我们的赛道曾经像瘟疫一样占领所有平坦的地方

1. 西北工业大学教学楼大厅卓老师，我们是西北工业大学的，这是我们的跑道，专门练习环岛超车的2. 湖北汽院 魔鬼赛道前来报道。全长120多米。一个大环，两个中环，四个小环。3. 哎。。。老师我是来自太原一所学校的大二学生，刚刚进入了智能车团队然后就接收到了一个晴天霹雳的消息，我们的场地要被占，90m超大赛道得搬走，学校领导决定的我们也没办法，现在连个家都找...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

再谈磁场为何变大了

一、问题提出今年智能车比赛中，有一个现象不仅使得参赛队伍汗流浃背，而且使得比赛组织者胆战心惊，这就是电磁组别（电磁普通组、电磁节能组、电磁追逐组）的赛道磁场强度莫名其妙的增大了。磁场强度的增加在练习赛道、预赛赛道以及决赛赛道中增比例不一样。这样参赛队伍在进入正式比赛场地后，需要重新对于车模电磁传感器的放大电路进行标定。这一切现象的原因来自于今年赛道中增加了...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

和你赛跑的不是人

每天，从住所学清苑到清华大学中央主楼办公室，如果步行，大约需要25分钟，行进4.7公里。如果开车，则大约需要一至两小时不等。你就可知，我们住在北京是多么的尴尬。相比之下，还是走路靠谱。如果步行，从家走到办公室，大约需要5000步左右。这个可以从手机微信运动信息中看到。不过最近总发现这个数字不是特别的准确。从家走到学校，从学校走到家里，这个数字有的时候会相差...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

我与智能车面对面

今天，看到朋友圈王天真老师的一组照片，展示她们去明珠小学做科普活动，引起我很大的感触。这也使我想起10年前，我也应儿子小学班主任的邀请，去他们班上做科普讲座的情况。现在想起来，恐怕遗憾比收获更多一些。在朋友圈中，王老师写到：“献礼拾玖大：作为基础层党员，一线教师，带领队员给小学生们科普智能车文化。小学生们很感兴趣。看着他们萌萌的DA眼睛，不停的举手问问题，...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

谈谈调试三轮车的体会

卓晴老师辛苦：      我是长春理工大学第十二届的队员。曾钇淘是我的网上用名^…^，大家称呼我这个网名我也很喜欢的。      我本身不是自动化专业，所以对于自动控制方面学习也是比较浅，有一些想法或观点还是比较拙，还望卓老师和其他同学指导。 &n...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

咖啡馆里讨论出来的新一届比赛规则

据说新一届智能车竞赛比赛规则是一群老师在咖啡馆里，喝着咖啡进行讨论、商量的。这样的气氛一方面可以鼓励大家脑风暴更加开放，并在产生不同意见的时候，不至于言辞过于激烈，容易达成一致的意见。智能车比赛内容，随着十二届的演变，有了很多的范式。一方面需要保留基础组别，便于初次参加比赛的同学入门；另一方面会出现新的赛题组，使得那些愿意挑战的同学施展自己的才华。通过赛道...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

“大漠收残阳，明月醉荷花”

上周四晚上，清华大学教职工文艺汇演第二场，我们自动化系的节目是诗朗诵：我的祖国。准备这个节目，只是在几个中午进行了练习，压力山大。下午进行上台彩排的时候，居然出现了和背景音乐不同步：音乐完了，我们的诗还没有读完。终于体会到什么叫做人生的最大悲哀：人死了，钱没花完。晚上在上场前，化妆完毕之后，为了缓解压力，大家拍几张美图秀秀自娱自乐一下。这是和我年轻时最心仪...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

智能车校内赛

虽说新一届的智能车竞赛规则尚未正式公布，但是有些学校却早早开始了校内的比赛了。什么？车模还没有规定型号呢？那没有关系，车模自己造。既可以节省成本，同时也锻炼自己的制作能力。这是武汉科技大智能车队的直立车模。怎么看怎么想两个站在一起的刚出生的小鸭子。这个长得像天牛爬虫就是自制的电磁车车模。看起来蛮酷的。真心希望有一天，智能车竞赛不再指定比赛平台，全部开放，只...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

睡在地铺上的兄弟

睡在地铺上的兄弟无声无息的你你曾经问我的那些问题如今再没人问起给我打灯的兄弟陪我度过快乐的往昔你总是猜不对软件中的BUG摇摇头说这太神秘你的来信写的越来越客气关于爱情你只字不提你说你现在有很多的朋友却再也不为那些事忧愁睡在地铺上的兄弟睡在我寂寞的回忆那些日子里你总说起的女孩是否送了你她的发带你说每当你回头看夕阳红每当你又听到晚钟从前的点点滴滴会涌起在你来不...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

关于比赛的建议留言

卓老师你好，我对创意组的规则有些疑惑想请教一下。创意组投资大风险大，技术对本科生来说更是不小的挑战，但是如果允许研究生参加……那是不是意味着找个专业的学长发车就稳了，或者直接分本科组和研究生组？本次创意组比赛面向室外，不论遥控还是智能控制，对算法和处理器的要求都非常苛刻，因此组委会或NXP可以提供一些比较基础的库文件方便我们使用或学习？创意组最大的特点在于...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

研讨会|中国物联网

中国移动物联网公司夏兴高经理跟大家分享物联网相关内容。在这里我会介绍一下介绍物联网相关技术，我们的物联网公司、我们的物联网产品、我们的物联网项目，以及物联网的未来发展方向。1. 分享内容：物联网已经进入快速地发展阶段。IOT的市场规模到2020年会达到一万亿元，主要是链接数量，运营商比较关注连接数量，对IOT的连接有这样一个想法，连接的人有多少，连接处是它...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

研讨会|NXP产品路线图

恩智浦公司田云峰经理跟大家分享汽车电子相关内容一、分享内容：借今天这个机会来向大家介绍我们公司的未来产品路线规划，大家可以看出我们的产品从传统的8位、16位的powerPC内核架构直接过渡到ARM的这个架构，其他很多半导体公司现在还在维持自己原来的内核，还在维持自己的架构，我们作为汽车电子的领军企业认为未来一定是ARM的天下，对以下的产品也是做了很大的改进...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

水上咖啡厅|赛题讨论

【卓晴教授】组别设置比较传统的话，传统学校继承了很多，很快就达到很高的水平，一些好学生希望自己琢磨反而进步未必这么快，一些原来的学校慢慢退出了，有些学校希望学生从头来，全新的组别，大家重头开始，希望每年我们在组别设置上有新的元素，不是全部颠覆，引入比赛的新内容，使得一部分学生在这里能更加公平的参加比赛，大家在同一起跑线，针对同一个内容，大家都没积累，那原来...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

水上咖啡厅|一般性讨论

一、 卓晴教授对于今天下午交流会要商讨的问题进行说明。有些问题等到今年在清华大学召开的扩大会时可以根据各赛区情况再去进行汇总。今天下午主要讨论以下两点：1.明天总决赛的时间定一下。2.明年总决赛的规模商议一下。预估一下明天暑期总决赛在哪一天举办，最好能和电子竞赛错开，以防时间冲突，由于明年电子竞赛的时间还没确定，所以只能预估一个时间，便于秘书处这边公布。二...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

研讨会|参会人员发言

杨珏教授发言参加国赛学生的体会及想法，畏难情绪，理论和实践脱钩，需要关注的一点，把智能车竞赛当成一个完整的教学过程，发生的原因，起点不一致，竞赛本身能不能推出一些经典的参考，提供一下参考内容，校内赛没办法一个个的教，校内赛授课有些杂乱无章，没办法成体系，整理成详细的教案，给学生去看，整体把握不到位，效果不理想。各专业的融合，沟通交流，电路部分，计算机算法部...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

全国大学生智能汽车竞赛与实践教学研讨会

全国大学生智能汽车竞赛与实践教学研讨会会议记录记录人：李胜男  日期：2017.10.219:00-12:00  分享会  主3#709一、 马莉老师阐明本次研讨会的背景、目的和主要内容。一方面，智能车竞赛秘书处的人事变动，致使原来那些想规则和想技术的老师们由于各方面的原因而不能全身心地投入智能车竞赛了。另...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

ZNCZZ|新手做车的常见误区

1.        模拟摄像头比数字摄像头更适合智能车比赛？网络上（包括论坛）可以找到很多关于模拟、数字之争的讨论，结论往往是模拟摄像头要优于数字摄像头。要注意，智能车比赛已经开展了十余年，电子技术也进步了十余年。早年Cortex-M尚未成熟，智能车比赛以飞卡自主设计的16位机甚至8位机为主，性能有限，对摄像头提供的...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

什么，智能车？你别逗了........

听说，一帮搞自动控制的教师将一个车模竞速比赛搞了十二年，还美其名曰“智能车”(Intelligent Car)。这可真逗。这种沿着线（道路）跑的车顶多算作一个自动车(Automatic Car)，或者自主行驶的车（Autonomous Car)。你以为，狼跨上猎枪就可以装作猎人？猪，插上大葱就可以充当大象？你不服？下面请四川工商学院的胡老师给你们讲讲，这种...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

弹力节能车

今天，温州大学指导智能车竞赛的王峰老师，给我发送了一段他们学生生做的弹力节能车的调试视频，从中可以看到车模已经能够在车模上的橡皮筋的驱动县完成长距离的直线运动了。的确，对于第十三届全国大学生智能车智能车竞赛中的节能车曾经有老师建议使用弹力车摸为基础，施加自动控制完成在标准智能车赛道上的竞赛比赛，这将是机械与电子的完美结合。橡皮筋车模，想必很多人小时候都玩过...
📅 2023-05-28 阅读全文 →

电磁信号检测 | 本是同根生，相煎何太急

近期，看到有同学问：为什么电磁车模，在开启电机之后，采集的电磁强度数值出现异常的问题。通过多次实验发现采集电磁数值异常与电机开启有这明显的因果关系。并且，电机速度越快，数值越加凌乱，使得车模舵机控制不稳。车模中，由于电机工作起来电流很大，所产生的电磁干扰也很强。这部分的干扰噪声可以通过电路中的电源线耦合、空间电磁场传输等途径对于信号采集电路和控制电路造成影...
📅 2023-05-28 阅读全文 →