一条车模训练的魔鬼赛道

下面的图,是武汉科技大学章政老师在微信群中给出了他们学校智能车队伍铺设练习赛道的原始模型。我相信其中很多元素会令参赛队伍倒吸一口凉气的。


如果参赛队伍能够完成在这张图上的运行,之后,在比赛现场无论出现什么样的设计元素就不会害怕了。

章老师的观点是:简单的赛道不利于激发学生的潜能。先把框架搭好,然后在提速。否则后期就是不断的打补丁,这样太痛苦了。

“我们的作用就是发现算法能够解决的边界”

“就是在有限的空间布置标准的震荡弯道,长直角道,弧道直接进十字等。赛道间距很近,逼迫学生设置跟踪线等”。


章老师的理念,就是平时的训练赛道标准就是要高于比赛规则标准。这样比赛现场出现什么情况都会从容应对,而不是现在一到现场出现调试问题,就开始寻找比赛环境的毛病了。


希望大家看了这张练习赛道的图,今后就不要再公众号中提问类似于是否会存在什么什么样的赛道布置等问题了。