【卓晴教授】组别设置比较传统的话，传统学校继承了很多，很快就达到很高的水平，一些好学生希望自己琢磨反而进步未必这么快，一些原来的学校慢慢退出了，有些学校希望学生从头来，全新的组别，大家重头开始，希望每年我们在组别设置上有新的元素，不是全部颠覆，引入比赛的新内容，使得一部分学生在这里能更加公平的参加比赛，大家在同一起跑线，针对同一个内容，大家都没积累，那原来退出的、成绩好的或者研究型的学校就能参与进来。仍然会保留一些基本的传统的组别作为一些校内赛或者入门，一般传统组别集中在光电，摄像头，普通的CCD，普通的电磁，一二年级可以实现的，现在大家认为直立组也比较简单，所以直立组最好也能保留一下。
大体说一下思路，新赛道导引元素上做过电轨，记录到带，导航，无赛道比赛组，信标组，追逐竞赛比较容易实现，新的车模元素，传统四轮过渡到直立的两轮，今年新元素，3轮的车模，控制方式不一样，比4轮难控制，比两轮容易些，不满足现在同学的要求，自动驾驶自行车或者摩托车的模型，看是否能引进进来，四点，赛道元素。圆形、直角、赛道中间的障碍，坡道等，来提升或改进比赛的内容。要不从比赛导引形式上，比如说信标和有没有赛道，或者说从车模的改变上以及我们赛道元素上来提高和改进以前的内容。传统先不讨论，讨论在哪里创新。
1. 赛道路线设置
【田云峰经理】白色赛道改成和沥青路面差不多，接近于真实的柏油路面，包括这个车道线，左转弯右转弯直行，赛道旁边设置小的标志，禁止左转，禁止右转等，模拟道路旁边基本的交通标志，通过这些来完成比赛。
【卓晴教授】缩微的现实版赛道，做过一届创意比赛，完全按照标准跑下来比较难，让本科生完成这样的比赛比较难题，基于现在的CPU处理器不够，这是最大的困难，除非用田经理刚刚说的可以图形化界面配置的芯片KEA系列，学生可以在openCV的帮助下获取各种特征数据，目前的芯片不太能达到、内存迅速达不到。
【马莉老师】就算达到，整个记录层面的要求对本科生来说太高了
【唐懋老师】赛道成本上太高，主办方压力增大，学校的筹备有难度，
【罗锦才老师】从长远角度看，要慢慢往这个方向走，有一个很严重的问题，现在的场馆全部是开放式的场馆，摄像头很不适应，光线太强，传感器对场馆太敏感，非常限制比赛。
【康恺老师】不把元素搞复杂，变变颜色总可以，赛道变成黑的，好像现在材料也不好办，变成黑的最起码赛道不反光了。
【罗锦才老师】十字弯不直接冲过去，前面放箭头，进行判别。
【卓晴教授】必须识别，指定方向或者随机方向
【康恺老师】两次通过，跑两圈，赛道小一些，规定第一圈怎么跑，第二圈随意，路线不能重叠。
【马莉老师】虽然节省材料和场地，但设计上会困那些。
【申功璋】交叉路口要多，走出不同方案。
【马莉老师】相当于看一个信号灯。
【唐懋老师】赛道要一样，不要到时候大家跑出路径不一样。
【卓晴教授】由于铺设成本、占地面积成本，要求跑两圈，这两圈根据要求进行。
【总结】：
考虑到铺设成本和占地面积，缩小赛道，要求每组跑两圈，两圈路径不一致，过路口时识别指示。
2. 赛道材料选择
【卓晴教授】对于规定的PBC材料。买一次可以用三年，平均成本不高，1.用不了三年就更换，赛道元素还得更新2.承办方压力大，每年就办一届，成本蛮高，把材料进一步放宽，改回原来的材料就是KT板，比较便宜，进一步有没有什么其他的可行方案。赛道最好能复用。
【谈英姿教授】：场地不能变动太大，学校在场地支持方面越来越困难。
【申功璋教授】考虑这个问题会产生其他矛盾，刚刚都是技术上的讨论，做老师的，核心思想，就是要减少去弄克隆的事情，规模没变，组别变了以后，保证没有克隆的了，根据大家反馈的意见，怎么办，关键在于，缩小了赛道，好多可以共用，但如果规模仍然在这儿，实际上解决不了实践的问题。可行方案有哪几种先定下来，然后再考虑实践和规模的问题。如果方案比较多，就根据约束的时间、时段和规模挑选其中几种，其他几种明年做。
【卓晴教授】赛道约束，从最初的65CM缩小到现在的45CM，过了12年，信标组放开，不再有赛道，大家竞速和对抗，对赛道组，铺设和构造比较麻烦，修改室内设计元素、制作、铺设都比较困难，赛道材料和形式上有突破，从PBC定制方式放宽，铺一个地毯或者颜色，满足范围就可以参加比赛，完成现场适应和调试就可以解决刚刚的问题。
【马莉老师】举办方用什么材料大家还是关心，材料不同，差别很大。换材料的话直接把颜色也换掉。
【卓晴老师】设定材料，在材料上直接铺黑色的边界线和引导线，避免浪费，改起来也方便。最简单的下面铺一层KT板。
【马莉老师】原来大家可以不踩上去，现在的话就得踩上去，踩一个地方其他地方会有便宜。
【杨珏教授】铺的质量有起伏，平整稳定不易达到。
【曲仕茹教授】观赏性也会降低。改成这种赛道就为了多次使用，然后节省成本，现在的结果是，现在选择的材料并不能多次使用，而且，提高了我们的成本，另外，铺设也很麻烦，干脆就用KT板，坏了就换。
【杨珏教授】KT班会易燃，现在的材料是阻燃的，成本太高，太重。
【卓晴教授】大家一致就OK，目前还解决不了，同一环境，公平。
【杨珏教授】UA泡沫板便宜也结实，摩擦力很大。
【谈英姿教授】用时久了以后会不会变形。
【唐懋老师】瑜伽垫薄一点的，KT板容易坏，总得换。
【姚祖婵部长】健美操室的地毯，红色的一块一块拼接。
【罗锦才老师】泡沫上面划线或者铺东西
【大家】可以都试一下
【田云峰经理】：比赛指标换一下，追求速度的，铺这种材料，追求节能或者高识别率的，就是别信号，旁边设一下信号，只要识别信号走完就可以。
【罗锦才老师】最终都要追求速度。
【马莉老师】设关卡就是为了大家降低速度。
【杨珏教授】沿着赛道铺，不用铺一大片。
【卓晴教授】最好可以定制，全是锯齿状，全铺满或者只铺赛道，在贴上线就可以，黑色边界线，筹备轻松，也可增加比赛形式。
【罗锦才】浅黄色底比较多。单块坏掉的话再换一块就可以。
【申功璋教授】先实验，通过实验来说明，两种实验方案，一种照旧，实在不行就照旧，一旦推出去，出了问题就难办了。
【马莉老师】同一泡沫板不同批次也不一样。
【申功璋教授】我们其中找一个老师对今天提出的这些材料进行一个实验，考察成本、寿命等。
【卓晴教授】今年是第三年，今年改是一个契机，改的话可以降低成本，还能增加比赛形式。
【曲仕茹教授】1车跑步起来，2看起来不好看，观赏性降低，观众体验不到赛道的复杂性和车速竞技。
【马莉老师】观赏性还是要有，这是我们的一个特色。不一定要放在下一届办。
【总结】：
开始，为了节约成本，举办方容易操作，赛道下面铺泡沫，可以全铺或者只铺赛道，上面铺黑色的先线，筹备轻松，增加比赛形式。后因降低比赛的观赏性和吸引性，这个问题被搁置，这个赛道材料不一定放在下一年或者下一年放在创意组。
3. 比赛新元素
【曲仕茹教授】两个赛道并行，双车竞速，增加刺激性和观赏性。如果车子冲出赛道就赶紧收回。
【田云峰经理】如果有弯道的话就不好设计了，如何来保持公平性。
【卓晴教授】大家都关注双车竞速，直立双车竞速会不会比较难。
【马莉老师】双车竞速的观赏性和趣味性比较高。
【罗锦才老师】双车竞速用在盒子凹槽里的轴承珠来做侧滑检测。降低路面摩擦力。
【唐懋老师】玻璃珠碎掉危险，用钢珠，轴承珠。
【曲仕茹教授】珠子凹槽放薄薄一层，不能放满。
【田云峰经理】涉及到汽车上的ESP，有现实意义。
【罗锦才老师】我们的学生培养出来要有一定解决实际问题的能力。如何控制速度难度就会增加。
【唐懋老师】过桥洞，坡道都有，坡道做大，坡道下面开个洞，进行限高。
【卓晴教授】不考虑光线等因素，只要降低高度就会通过，不会增加太大难度。
【卓晴教授】竞速以前是后车跟前车，去年是后车超前车，今年有同学说，两辆车从两端开始，中间相遇停止避让，相当于会车。
【曲仕茹教授】如何算完成比赛？
【卓晴教授】进行加罚分。计时系统也要相应的改变。
【谈英姿教授】难度不大，但有变化。
【卓晴教授】之前未加信标，一是对光线太敏感，二是信标组与加路肩的赛道没办法同时使用。今年我们考虑，一是不加路肩了，铺起来方便，车容易滑出，增加难度，二是赛道增加检测点，通过全部检测点就可以，不再检测压线。检测点随机增加，不需人工检测，保证精度，不用路肩辅助判别，达到70%就不用补赛了，减少比赛时间。加信标进行比赛会有颜色和高度的影响，除了红外光检测，在信标上设置天线，2.9M，电磁低峰，同学自己设置两个磁铁，通过强度改变检测方向，不再受光线或者颜色影响，就可以在同一赛道比赛。变化一，把信标引进去，一是技术组，普通信标组，跑完就可以，二是竞速组，完成对抗。自己跑，完成排名赛，再竞速，完成最终排名。
【郭一晶老师】十字弯加信标时一定要放两个信标。
【卓晴老师】我的想法是没有裁判了，减轻裁判压力。主裁判还是需要，不再需要边裁。按照现在这样路肩就肯定不放了，导引线还是有的。
【马莉老师】定点，只能在这个区域会车。会车区域不同的话就有可能检测不到。
【卓晴教授】试车和比赛统一起来，自助预赛，进行排名，只看决赛，不看预赛。调试超过赛场逗留时间相应减少预赛机会次数。预赛时间放长，把测试时间节省出来，把期一天晚上用于比赛，大家上场时间增长。
【马莉老师】该有的流程还得有，还是要有人看着。
【谈英姿教授】把预赛和试车结合起来。
【马莉老师】还要不要交车。
【卓晴老师】确认成绩时，交车，打算要这次成绩时，交车，确定成绩。可以看着赛道调车。
【马莉老师】大家都不想提前比赛。
【卓晴老师】作为指导老师如何引导这个问题，赛道跑的时间长了会变形，早上场有赛场优势。预赛赛场不用铺两次，大家也可以刷成绩。
【申功璋教授】大家可以每个赛道都调试，但是预赛时要抽签决定赛道。晚上开放的话大家都不休息了还是不行的。要考虑各个分赛区场地的大小。我还是反对通宵的，报道后一早开始，规定其赛车时间。
【卓晴老师】六块预赛道，其他地方铺小赛道，赛道小了，上场机会多了。
【马莉老师】对于承办学校来说还是比较麻烦的，虽然说不用志愿者，但是学校还是会安排，还是有可能通宵。
【申功璋老师】时间范围内比赛6次，取最好成绩。
【马莉老师】秩序会比较乱，得有人盯着来做记录，比赛几次，取第几次成绩。
【卓晴教授】打卡来确定次数和时间。
【姚祖婵部长】建议给每个车配置一个二维码，每辆车要有一个独立唯一的ID辨识，扫码确定身份。二维码黏贴一次性使用，二次拆除黏贴无效。
【卓晴老师】要提供数据库，记录提供各种数据。参加预赛后车子就不能拿走了。
【刘暾东副院长】我们的学生研究出一个软件，可以识别身份证、驾驶证、校园卡、人脸等。做智能车的电路板拿来做了门禁系统，保卫部看到以后希望学生帮忙做一个人脸识别的软件用于系统监控，后来学生做出来了。
【申功璋老师】我们现在倡导人工智能，深度学习，把比赛做到自动化的话说明我们很紧跟时代。每个小车的二维码要如何弄。
【卓晴教授】小车信息和指定参赛人员匹配。流程上的自动化，减少裁判人员。
【申功璋教授】今天的头脑风暴不是最终决定，最终决定是后续的委员会决定的。田经理，你们有多少低成本的汽车电子芯片可以供给我们。去年六个组，减低克隆书，你如果芯片多样性丰富，我就直接指定两个组使用你们公司的芯片。
【田云峰经理】适合比赛有7、8中，性能和K60接近的话大概有5种。
【申功璋教授】这些芯片一定要低成本，二是要多样性，三是短期慕课课堂，只是纸质版材料是不够的。今天老指导都在，能不能发挥老指导的作用，跟恩智浦公司进行一个产品的沟通。发动兄弟院校来做。这个产品的慕课必须年底前出来，不然无法指导大家。
【田云峰经理】指导老师有意愿，可以和学校签订长期合作协议，产品可以免费送。
【曲仕茹教授】今年好几个型号一起上，还是先选几个来进行。我们学校的学生主要以二年级为主，智能车的学生基本上都发散出去了，面临低龄化难题。
【申功璋教授】跟学校的奖励体系有关，学生还是很实际，还是有功利性。全部型号的慕课都要做出来，学生有自己的选择权，自己选择型号。
【总结】：
以下几点新元素：1.侧滑检测，2.过桥洞，3.信标去除路肩，信标中加入天线，4.试车和预赛同时进行，自自助预赛，实现比赛自动化，这次只是头脑风暴，最终决定还是由后期的委员会来做。
恩智浦公司提供的比赛用芯片一定要低成本、多样性，并跟各老师合作年底前推出帮助学生学习的各芯片的慕课课堂。
4. 组别设置讨论
【卓晴教授】赛题原则上每年都要变，1.保留普通组光电四轮，C车模换成B车模；2.电磁组，由去年的四轮变为今年的三轮；3.双车追逐由去年的光电超越变为双车对向；4.信标组，信标对抗，一个组别；5.节能组，车模运行的动力设置弹力装置，动力来源非电力，自己设置减速齿轮等，控制上要精确节能，纯机械式的车；6.双车直立是否要引入。观赏性强，也有挑战性，一种是普通直立组，现场组队，学生可以来自两个学校。
【王晓峰老师】信标对抗，同时接近信标的判别？
【王晓峰老师】混合式双车追逐，一个直立，一个四轮。
【申功璋教授】赛道最好是不要变化了，不然场地一切问题都出来了，6个组3种赛道，不然场地不够。
【卓晴教授】除了信标其他都能公用一个。
【田云峰经理】芯片的话加入哪一组？
【卓晴教授】电磁组和节能组，强制性要求KEA系列。
【罗锦才老师】节能组传感器？
【卓晴教授】节能组去年电磁赛道，受光线影响小。今年先定电磁组。电磁信号增强到1M左右，强度100MA-300MA，可以通过感应线圈获得3-4瓦的电能，通过无线感应取电运行。
【罗锦才老师】节能强烈反对换成机械。能量密度不够。
【卓晴教授】车头做的轻巧。
【罗锦才老师】变成拼机械，两个，无线感应充电和电能回收。
【卓晴教授】车从坡上下来，进行能量转换，储存电能。无线充电，充电时间和运行时间一起计算。纯机械更体现调整能力。
【曲仕茹教授】机械不是我们擅长的，之前有的竞赛有这个弹力车，今年6个组里，节能参赛队比较少，把无线感应加上，不要变化太多。今年的节能组完成情况还是不错的，技术层次要求比较高，参赛组别少，现在很多学校还没开展这个项目。
【卓晴教授】把节能组定为在商业区完成充电和运行，这个还是有实际意义，要求充电到电容上，不用电池。
【卓晴教授】现场不限制传感器，可以用光的也可以用电磁的，自行根据情况选择。
【田云峰经理】大家发现光线比电磁做出来好，大家都去做光线了。
【马莉老师】这样有风险，我们不承诺现场光线好。
【卓晴教授】这个结果接近时人工判别的公平性问题。
【马莉老师】这个还是要尽量精确。
【卓晴老师】去年有直立摄像头，今年应该是直立电磁，还有一个就是直立双车，有很多队伍强烈建议双车，有的说太难。
【唐懋老师】直立双车今年追逐是用光电还是？
【谈英姿教授】确定光电不用铺电磁线。
【卓晴教授】现在还没引入电动摩托或者电动自行车这种前后轮模型，只有左右轮直立车模型，前后轮模型对拐弯赛道要求比较大，我们目前的赛道还无法完成转弯。预赛双车不同学校可以组队，获奖面会更大一些，对同学有好处。时间按去年的标准评判，自由组队，增加交流机会。
【总结】：
1.光电组，四轮， B车模；2.电磁组，三轮；3.双车对向；4.信标对抗；5.节能组，不限传感器，无线充电；6.双车直立，跨校现场组队。
KEA系列芯片在电磁组和节能组强制要求使用。
5. 创意组
【卓晴教授】创意赛正常在春季发布，一个思路是创意赛做复杂的、有挑战的，车模要大、轻、安全，即使撞人也不会撞伤，室外比赛，规定一些内容，车模不限。
【田云峰经理】需要考虑到突发情况，最高电压依旧不能高于60V，保证学生人身安全，二是要保证碰撞安全，限制电路参数，外置海绵等，划分好比赛场地，标识范围。
【卓晴教授】室外训练，加入人机交互模块，避免全称自动化操作，用交互方式来对智能车进行操作。
【谈英姿经理】创意可以后面再加，一般3月份发布，竞速规则要早点定。
【申功璋教授】创意赛引入物联网技术。
【夏兴高经理】有一段距离是人机交互，把车的控制面板做到云平台，登录页面，打开控制板，通过网页操控智能车，甚至可以多辆车协调，完成组合任务。
【田云峰经理】车放到室外，人在室内电脑操控。
【夏兴高经理】端上识别能力弱，云上识别能力强，没有时间限制的话，云识别准确率更高，比如说识别靶，打靶。我们开放出平台来，老师和学生自己来做识别算法。我们也可以提供开放的编译环境。还可以实现多车协同，控制一队车，实现多个物体的协同。
【卓晴教授】但是反馈速度够吗：
【夏兴高经理】反馈速度是秒级别。云上计算能力很强，但是实时能力不强。ONENET是免费的，只会对大客户收费。
【田云峰经理】3G\4G模块收费吗？
【夏兴高经理】具体要谈，普通模组很便宜，2G就二十元左右。流量费也不会很高，控制指令流量很低，除非是传送复杂性的数据。
【申功璋教授】四旋翼也可以加进物联网。
【罗锦才老师】和物联网结合，自动送货的比赛，整个校园的地图放下去，赛场不封闭。
【总结】：
创意赛和物联网结合，一个是人机交互，电脑控制单个或者多个智能车，一个是自动送货。
6. 其他事项
【申功璋教授】1.特等奖要不要设立，讨论一下利弊。2.优秀指导教师奖，出一个条例，跟教指委沟通，开会达成的共识，设奖目的、基本条件，评选频率等，当初否的原因是985高校老师只起引导作用，主要的功劳是学生，对普通高校，老师付出很多辛劳，最后也不一定拿一等奖，最了解老师辛劳的是学校院系，是在做表面文章，如何设定评选条件让这个奖项看起来是表面文章，我支持奖励长期坚持指导学生参赛这一项，不支持拿个多少奖这一项。
【谈英姿教授】连续指导十年给一个奖牌。
【申功璋教授】请王击老师按照我说的这个帮忙整理一份正式文档，主要为评选条件。最好会议结束后不久就能给。3.国际智能车竞赛就不在这次会上讨论了。4.我们和电子竞赛获奖的事情没法比，电子竞赛规模不限，各个省首先赛，进入到国赛的名额就不多了，去年我们做了改进以后国赛比例增加了，大家还有什么想法来提升国赛名额。
【马莉老师】电子竞赛基数大，学校100个队，100个队参加省赛，我们取25%的比例，也只是学校6个报名队伍中的25%，校赛就刷掉一批人。
【申功璋教授】这是我们的竞赛模式决定的。
【王晓峰老师】把每一级的校赛也去认定，把校赛也管理起来。
【马莉老师】对场地的要求决定参赛队伍不能太多。
【谈英姿教授】保研资格是各学校定的，没办法去做干涉。
【申功璋教授】上午杨珏老师说拿奖的学生读博的少，这个问题也不奇怪，构思、设计、实现、运行的思路来做比赛，一个比赛不能覆盖方方面面，对工科学生，通过智能车竞赛，了解了工程的研发过程，继续做工程的话特别有用，是否能做工程科学，不是我们的竞赛能决定，取决于学校的课程体系、历史积淀、学术氛围。懂工程实践才能做好工程科学，工程科学是学术在工程里面能实现的东西。我个人反对我们现在搞竞赛占用大量课堂时间，我们的竞赛一定在暑假的原因就是不能冲击正常教学，遗憾两点，一是大量的课的教学水平不高，二是既然大家都认同竞赛的这个模式，为何不能固化为教学模式，变为必修课呢。
【唐懋老师】反过来促进教育改革。
【曲仕茹教授】对于这些长期为智能车竞赛的发展做出贡献，发一个奖，完全是一种肯定，队伍获得的奖其实也是对老师的肯定和奖励。我也不反对这个奖，也完全可以参加10年就发一个这个奖。我们叫特殊贡献奖。
【马莉老师】提出这个得老师都不是拿去这个证书能有用的，都是做的这个良心活希望能得到一种肯定，如果按标准来评，没评上的可能会有失落，干脆就五年奖、十年奖，不再加其他评选条件。
【申功璋教授】按冠军、亚军、季军、一等奖的顺序。
【曲仕茹教授】我们学校特等奖和一等奖是不同认证的。
【卓晴教授】申明要备注的就按备注要求打印。
【卓晴教授】嘉庚学院有这么好的条件，未来，解决找承办方的困境，有哪些途径吗？1.固定竞赛地点。2.不按赛区划分，定5个学校，大家选择性报名。3.承办方要求降低，对于场馆、因素、志愿者等。
【曲仕茹教授】一定要铁路沿线，交通方便。
【申功璋教授】交通成本，要就近。
【马莉老师】可以发征集学校的通知。
【申功璋教授】替恩智浦想的话，也要找些有实力的学校。按我的目标，既然组别和创意赛里都要使用KEA系列芯片了，年底以前慕课就得出来，不然就没有意义了。
【田云峰经理】今年可以先指定一款、两款，明天可以发通知K60不允许使用，大家就会有一年得准备时间。
【申功璋教授】公司到底要推出哪些系列，哪些是符合竞赛的，强调一点，成本一定要低，我们是能力培养，不是财力培养。新系列的慕课是当务之急。
【卓晴教授】对学生来说哪个平台无所谓，能看到学到就可以。微课课程整理完，确认哪些是学生必备的知识点。我们属于赛会制，多数时间开放，如何保证车模是学生自己做的，现在这个问题没从本质上解决，学生如果真心来参赛，奖项都不重要，过程最重要。让学生诚信来参加比赛，适当地强制学生完成某些学习内容，为了让学生在这一过程中学到知识、获得经验，需要有一股力量在比赛前让学生找到学习入口，找到自己感兴趣的知识点讲解，我们能不能基于智能车环境建立教程、慕课、教材等。
【总结】：
表彰教师的"特殊贡献奖"以参赛年限作为唯一标准。
申明要备注的就按备注要求打印。
对于场地，1.固定竞赛地点。2.不按赛区划分，定5个学校，大家选择性报名。
3.承办方要求降低，对于场馆、因素、志愿者等。
慕课课程尽快整理好。
