B车模是一种由大功率电机驱动，带有差速器的竞速车模。它的强劲驱动能力使得它在竞赛中得到了很多同学们的青睐。但是，在车模结构上也存在着一定的缺陷。下面动图显示了车模的结构：
为了适应越野性能，车模后轮组合框架与车模底盘是软连接。但在智能车比赛的平滑赛道上，这一点的 优势不突出，反而使得车体刚度比较小；
车模舵机位于中部，这样使得车模留给安装控制电路板的空间比较小；
图1 旧B车模的结构
参赛队伍针对以上问题，都会自行通过电路板将车模底盘进行一体化加固；将控制方向的舵机前移。这一次，车模提供商就对车模进行了改动。底盘进行了一体化设计，固定舵机的位置进行了前移。这样，车模不仅强度增加了，同时便于安装控制所需要的电路板了。
图2 新B车模的结构
下面几张图显示了新版B车模的几个视角下的3D图形。
图3 新B车模3D图1
图4 新B车模3D图2
图5 新B车模背面视图
图6 新B车模舵机安装局部图
B车模除了上述存在的问题之外，同学们还反馈了其他一些问题：
1. B车模轮胎：
“卓老师，强烈建议把B车模的轮胎换成更好用的! 不然以后就不是智能车比赛，而是轮胎处理比赛、车模机构调整比赛了”。
图7 B车模在赛道上打滑
2. B车模舵机
“卓老师，您好，旧B车的SD舵机确实不太好用，既然今年B车模有所改动，那么它的舵机是否可以换成好用的S3010呢？”
“现在的地虎把内部的控制电路去掉。引出下列信号即可，包括：舵机内部的空心杯电机的正/负供电端，反馈电位器的GND/VCC/中间抽头，好像没有其他信号了。 卓老师可以考虑一下，只需要让某国产厂家生产这种舵机即可，或者指定舵机的某些参数，让多个供货上来提供。”
图8 原旧B车模加固方法
上述问题，已经反馈给车模提供商。在新版的B车模中尚未进行修改。他们争取能够进行进一步的改进。
关于哪些组别能够使用B车模的问题，需要在10月初，当新的比赛组别内容基本确定下来之后，才能够回复大家。在第十三届比赛中，将会允许原有的旧车模继续使用。
3. 最后一个问题，什么时候才能够购买到车模？
根据车模提供商答复，新型的B车模大约需要到11月才能够批量供货。
