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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

听涛园

清华大学食堂不仅多，而且规模大。有学生食堂和教师食堂。命名方式也有俗称，每家各有特色，不断推陈出新。吃在清华，乐在美食。听涛园，即原来的学生第十食堂，正如其名，它恰好位于清华核心中心的十字路口，正处在学生的生活区域教学区的南北分界线上。在现在的“清芬园”尚未建成之前，是距离我的办公室，中央主楼最近的食堂。作为学生的班主任，具有所有教师中稀缺的特权，就是拥有...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

谁来证明你，我的证书？

从小到大，我们一直都被证书所证明着：出生证、身份证、学生证、团员证、三好学生证、竞赛获奖证、毕业证、结业证.....。网络上看到有人将各种大学期间需要考试的证书进行了排名。似乎这些证书就代表着自己的能力、是日后求职的一大保障。但真正能够保障自己的，是在获得这些证书过程中培养起来的学习态度、能力以及相应的经验。例如，很多大的技术公司招聘都会要求计算机能力，但...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

淡定，从容，优雅

小丫么小二郎，分拣包裹特别忙，不怕太阳晒，不怕风雨狂，.....最近，看到了很多“配送机器人”，气定神闲，淡定从容，搬运着各种物品，从小到不超过5公斤的包裹，到能够抗动 350磅（158公斤）的自动导引小车：Kiva Systems ，它们穿梭在亚马逊仓库里最后是能够搬运飞机的KUKA自主移动导引车。地上太慢，还有可以飞行的自动搬运飞机。看到了这里面的商机...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

自己身边没有讨厌的人

周日的参加了所任年级级主任的五字班甲团评比活动，这是其中的班级风采展示环节。六个班级依次展示和总结了各自特色的班级建设的各个方面，期间还穿插进行了有趣的互动参与活动。最后和同学们夕夕相处的辅导员的做了告别，“唐导”的小提琴的演出更是将活动导入了最高潮。“以评促建”，评选甲级团支部的活动再一次让大家感受到平时班集体所形成的感情交流的纽带，相互支撑的港湾。每一...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

声音彩虹

今天傍晚，在中国科技馆测试完展品之后从北门出来，忽听得身后偌大的科技馆墙壁上一声声鸟鸣呼啸而过。回身张望，在 一声声啾啾过后，没有看到任何鸟类踪影。大家点击上面音频可以听到鸟叫的特殊的Chirp声响，是频率从高到低极速降低的声响。现场还可以感觉到声源在墙壁上从左往右快速略过。正在感到奇怪这声音哪儿来的时候，远远望见马路对过的停车场内，两个中年男子正在玩陀螺...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

弃赛声明

去年全国总决赛前夕，一封弃赛声明发送到竞赛秘书处，由于智能汽车竞赛全国总决赛日期与全国电子竞赛冲突，一支参赛队伍队伍成员为了参加电子竞赛，不得不放弃全国总决赛的资格。近期也有些队伍向我们反映，今年的电子竞赛与智能车全国总决赛的日期有些重叠，建议是否能够修改智能车全国总决赛的日期。像这样的问题，已经超出了竞赛秘书处所能决定的范围了。这需要等待竞赛的最高权威会...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

弹幕规则

基于微信平台的课堂交互应答系统中，除了直接应用于课堂应答交互功能之外，同学们可以使用投影屏幕的弹幕实时便捷与讲座教师进行交互，课间也可以相互之间进行实时信息发布和沟通。为了更好地利用此平台，通过下面将发送弹幕效果方式进行总结：0. 发送的基本方式 登录微信订阅公众号 tsinghuazhuoqing后，便可以通过发送短信和图片进行实时发送交互信息...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

这是个什么样的公众号？

今天，偶然看了一下公众号的统计，推文的阅读量刚刚过了十万次。从学期初，利用公众号给这学期信号与系统课程同学推送课程辅导材料开始，直道后来用于回答智能车竞赛的问题，这学期很快就过去了。推文的主题，也是乱七八糟。如下是微信网站给出的推文热词表。现在这些推文分成四个类别，只要在公众号里输入任何字符都可以看到这些内容。公众号是在2015年年初申请的。当时刚从MIT访...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

第十二届全国大学智能汽车第二次扩大会议召开

会议的基本情况：日期：2017-6-3地点：北京清华大学自动化系中央主楼407参会人员：自动化大类教学指导委员会、分（省）赛区组委、和总决赛组委会相关工作人员、竞赛秘书处、恩智浦公司+中电港公司会议就报名情况、比赛时间、赛题内容、奖项设置、比赛组织环节、宣传等多方面的内容进行讨论，并对近期参赛队伍提出的一些建议进行了分析与讨论。其中一项重大的改变，就是根据...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

至简至美

忘了在哪里，看到了关于爱迪生与他的员工的 一则逸闻。他让一个自恃才能很高的年轻员工帮助测量一个灯泡的内部容积。这位年轻人为此做了一系列的测量和计算，总算得到一个相对比较靠谱的数值。爱迪生看吧，随手将灯泡灌满水，然后倒进量筒，则立刻得到更加精确的内容积的数据。不知道当时这位年轻员工人心里怎么想？是对于如此简洁的工程测量方法感到惊讶和赞美，还是对自己复杂刻板的...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

小导演，大制作

在参加智能车竞赛队员聚集的网站（智能车制作）上，看到了一个具有导演情怀的参赛队员，所炮制了 一个引诱小师弟、小师妹步入智能车竞赛队伍的宣传片。为了达到有效信息传递的目的，还是动用了很多技法。影片开头，为了拉高宣传片的逼格，直接在烈火中燃烧出宣传片的片名。显然这是赶时髦，虚假声势。紧接着，音乐进入了一个清新快节奏。画面抛出了几个懵懂的问题。以为所有人都会问这...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

竞赛网站通知

◆ ◆ ◆ ◆关于提交参赛队伍最终信息的通知第十二届全国大学生智能汽车竞赛参赛队伍信息最终确认截止日期◆ ◆ ◆ ◆  第十二届全国大学生智能汽车竞赛将于今年7月份在各分赛（省）区陆续展开。为了更好的筹备此次竞赛，竞赛组委会将会近期最终审核确认参赛报名队伍信息。    请报名参加第十二届...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

一稿多投

今天晚上，我们班上许舒翔同学专门约我采访，了解一下智能车发展的本源问题。这是为期末提交他的选修课“科学发展史”的论文作业做准备。虽然网络上有很多关于智能车竞赛的报道，但他觉得都是太官方了，没有历史的味道。智能车的发展，我知道的太多了。他边问边录音。我对于每个问题都要说出1、2、3点，直道他打哈欠为止。整个交谈我感觉是在飞翔。参访的问题是智能车的起源、发展、...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

师无正形

如果认为现在的教师还像司马迁写的《史记.魏公子列传中》描述的“...公子为人，仁而下士，士无贤不肖，皆谦而礼交之....”，那就错了。毛主席也认为，学校应该是“团结，紧张，严肃，活泼”。整天浸染在年轻学生中的老师，有时比学生还活泼顽皮。昨天，在科学网中写的我的博文中，对于李方和老师的提问，好心答之。谁知，李老师不按套路出牌。今天是高考的日子，再过一年，我的...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

最后一次复习课

今天的信号与系统复习课程的同学截取的相关屏幕如下，供大家复习使用。考试时间：6月19日（星期一）考试地点：6C101（自51,52，散选） 6C102（自53,54）， 6C 201(自55,56）答疑时间：6月16，17,18, 下午2:30~5:30， 中央主楼626A。期末小论文提交截止日期： 第18周周日（6月18日）下午5:00，通过EMAIL提...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

车模+车模=车模-舵机

近期，很多队伍反映A,C车模上的S3010舵机缺货。组委会将该信息反馈到广东博思公司，他们解释了近期的确存在S3010舵机生产货源短缺问题。现正在积极备货，满足参赛队伍的需求。也许，舵机的短缺可以由车模的变动来解决。应用舵机转向的四轮车模是竞速比赛的标准配置，但它也同样存在转向半径过大，转向响应慢等缺点。参考其它一些类似竞赛车模平台，现在两家车模供货公司都...
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智能车制作-序

2005年，针对工科学生实践环节短缺的问题，教育部提出了“如何加强工程专业的教学实验环节”这一课题。对此，教育部高等学校自动化专业教学指导分委会探讨了很多办法，终于在2006年，与飞思卡尔公司合作举办了第一届全国大学生智能汽车竞赛。竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，在内容和模式上具有综合实践性、趣味性和观赏性，受到了高校学生和社会...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

竞赛规则补充说明

如下是根据近期参赛队伍提问和建议起草的竞赛规则补充说明，将会在下周在竞赛网站正式公布。大家可以对此提出补充意见。正式文档请在下周三在竞赛网站下载。◆ ◆ ◆ ◆第十二届全国大学生智能汽车竞赛竞赛规则补充说明◆ ◆ ◆ ◆前言       第十二届全国大学智能汽车竞赛距离分赛区比赛大约还有一个月的时...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

竞赛留言帖

为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议，大家可以在本帖后面的“留言”中给出。如下是在六月三日，第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上，部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛（前一次是2011年第六届）。承办比赛相对比较 有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的 一部辅导材料马上就要出版了，同学们在...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

一张被扫描下来的脸

晚上，正在准备信号与系统期末考试卷子，偶尔翻看一下以前在科学网博客中自己画的一些漫画，一类与自己家人有关，一类与智能车竞赛有关。三下五除二昨天，我听见旁边做作业的儿子在哈哈笑。我一看，原来他做暑假作文作业，正在网上搜集材料呢。我问你笑什么？他说，看到一个词语:“三下五除二”。这不就是7.5吗，干嘛非得说成三下（五除以二）呢？是不是为了显示自己算数好？就像什...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

转帖：一句关于智能车比赛

Quixote智能车比赛创新与否，并不能衡量这个比赛的价值，这个比赛让人在漫漫长夜的摸索中明白努力和夯实基础的价值涂小尛当车出了赛道，他们不明白扑上去捡车的感觉。18483620972重点是过程，太美，认真对待了，这一定是一段很美好的财富。不懂得人，我们也不需要去解释。luckner不知我等是狂是愚,唯知一路向前驱驰。奋斗的小强不断创新的应该是比赛方么？创...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

竞赛提问帖

   卓老师，请问可以用改装过的A车进行竞赛不回答：根据比赛规则导言部分的叙述，A车模除了不可以应用于电磁组，电磁追逐组之外，其它各组别都可以。   尊敬的卓晴副教授学案下：您好，我是今年智能车比赛的参赛选手，我想请问一下直立车发车时开了电机能用手推一下吗？目前我们车发车时的加速时间很长，想用手推...
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为什么磁场强度大了呢？

问题提出为什么磁场强度变大了？由于今年赛道中存在着环型赛道，在电磁赛道中，电磁线的铺设根据参赛队伍的建议，采用“双圈”铺设方法。但是近期不少同学反映，双圈电磁线铺设后的赛道，尽管通入赛道的电流改为50mA，但是磁场似乎比起原来单圈铺设，采用100mA电流驱动时变大了。纷纷询问这是为什么？这个人我们铺好两条线后，在串联的线中通入50mA的电流，所产生的磁场比...
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接头与舵机

在6月12日发出的“竞赛规则补充说明”推文中，将电磁节能组车模上的储能电容组的接头极性定义错误。这个推文发出后，很快就有同学指出了这个错误。由于公众号中的推文 一经发出后，就无法进行修改，所以看能会对看到这个推文的同学造成一定的误导。在竞赛网站正式公布的“竞赛规则补充说明”的文档中，已经对于这个错误进行了修改。这个问题，这几天也陆续接到一些同学的反馈意见。...
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真正的聪明人，都在下“笨功夫”

国学大师钱穆说：“古往今来有大成就者，诀窍无他，都是能人肯下笨劲。”这并不是说天资不重要，而是心态、坚持太重要，踏实、坚持、低调、谦和，才是通用法则。我们生活的这个时代，似乎越来越需要我们创新求变、弯道超越，避开一切笨拙的方法。但是一些真正的聪明人，却都在暗暗地下笨功夫！下图中，参赛队员正在赛道上有意设置各种挑战，来验证自己的算法在任何时候都能够有效性和鲁...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

调整赛区申请

各分赛区比赛时间已经公布了，由于西部赛区包括的学校分布地域广泛，本学期结束的时间可能相差很大，所以可能有的学校的期中考试时间恰好与比赛时间重叠。对于实在无法调整的学校，可以采取特殊申请的方式转换到其他赛区完成分赛区的比赛。调整赛区申请智能车竞赛组委会、卓老师： 火箭军工程大学位于陕西省西安市，隶属于西部赛区。西部赛区比赛时间为2017年7月18~...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

一个人的口述史

尊敬的卓晴老师，    您好！    我是自动化系54班同学田毅，也是班级两年来的学习委员。这次冒昧地给您写信，是想询问您近期是否有空允许我前往拜访，关于您的人生经历和经验做一次访谈。    一直以来，很荣幸有您担任我班班主任，但遗憾的是...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

脸面，重要事情

本文不是来讨论道德问题，而是评论一下本学期的信号与系统课程中，学生提交两篇课程论文内容。一篇是是由苏白华宁与许昕写的关于如何检测脸在哪儿？另外一篇是王子卓探讨脸上能够看出些啥？识别人的脸的位置，有着很多地应用。在我们的课程中，为了激励同学们参与课程讨论，节省时间，经常采用Cool Call的方式，直接邀请同学回答一些课程问题。有的时候也可将同学分成若干组，...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

队服看成长

晋豹智能汽车队在参加2007年第二届智能汽车竞赛的时候，开始设计并穿着了第一套车队的队服，从此以后几乎每年都有一款全新设计的队服。每次翻看历届队服的时候，晋豹车队发展历程的一幕一幕就跃然眼前，个中滋味，经历过的人才有一种说不出的感受，每件对付都写满了故事。要我说一件自豪的事儿，那就是集齐了从第二届到第十一届全部组委会提供的参赛服、挂牌以及晋豹队的队服。20...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

试卷与作业成绩查询

昨天，在网络学堂中公布了，大家可以通过公众号来查询期末考试和作业成绩信息。同学们，期末考试的试卷分数和平时作业成绩现在可以使用如下方式进行查询：1. 在tsinghuazhuoqing公众号中，发送：@@姓名其中姓名是你们在网络学堂中登记的姓名，完成查询注册过程。2. 然后在发送： ??分数便可以接收到你们自己的试卷卷积成绩和作业成绩。其中试卷卷面成绩是按...
📅 2023-05-29 阅读全文 →