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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

背后捅你刀子的人也许正向你微笑

       今天课上，设计一个环节，就郑君里教授所提出的一个课堂讨论题进行讨论。题目相对比较简单，要求设计一个能够提取（产生）一个对称方波信号二次谐波信号的电路，核心内容是理解非线性系统可以产生新的信号频率。请同学相互推荐，将设计的电路方案图通过微信发送到课堂屏幕上大家分享。课堂上推荐的方式很简单，只要在微信中@同...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

新车模、新舵机、新体验

    第十二届智能车竞赛，广东博思公司提供的车模进行了改进，但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题，如下是广东博思公司的回复，其中有些建议值得大家参考卓老师： 您好！首先感谢您一如既往的支持和帮助。     自新车模上市，我们技术及客服一直在跟进产品使用效果，近期，在与学生的交流沟通过程，收集到新车模的一些问题及...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

六次作业，六次讲解

微信编辑器 懒人编辑器信号与系统前六次作业讲解视频       信号与系统前六次作业的讲解视频已经上载到学堂在线信号与系统MOOC课程中的作业讲解中，其中针对本学期前六周所布置作业求解给出解题思路，帮助大家在课后更好的复习。点击“阅读原文”转到MOOC课程入口。      由于微信平台限...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

第十二届全国大学生智能车竞赛创意组竞赛细则

前言第十二届智能车竞赛创意组类别中包括了两个组别，它们分别是双车对抗组以及四旋翼导航组，这两个组别的比赛是在第十一届信标组别比赛中发展而来的。在《智能车竞赛比赛细则》中已经描述了这两个组别比赛的形式和任务。本文档，在汇总参赛队伍前期所提出的疑问和建议的基础上，进一步明确比赛的要求细则、报名细则以及比赛规范。创意比赛细则双车对抗组双车对抗组要求参赛车模在具备...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

要个性，不跟随

       昨天课堂上，最后十分钟，就傅里叶变换性质做了几个选择题进行讨论。其中除了第一道题目之外，其余题目居然大多数人都选择错误了。为什么？      课后分析，一个原因，就是在题目说明中，存在一定的瑕疵，比如下面的题目中，就在描述信号频谱的表达式中存在着两种形式混合使用，X(omi...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

一图果然顶千言？

俗话说，一图顶千言。似乎插图要比文字更能传递信息。在这个读图时代，每个人变得更愿意接收图形所示，而不再琢磨文字。为了说明今年智能汽车竞赛，电磁组中的电磁引导线在环岛处的铺设均流方法，在文档中给出了一个示意图。图中的电阻符合以及其比例尺寸都应该显示着它只是一个示意图，铺设的电磁线还应该按照前面文字中的要求，所有的线都需要铺设在赛道中间。在前几天，有同学在留言...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

我实名反对

       昨天，收到课上学生实名反对意见，吓一跳。细察之，发现争执来源于对于作业题是否需要基于一定提示的做法的不同意见。作业中留有如下的提示：      提示：虽然，昨天课前，我询问了几个同学，是否认为作业中的提示有帮助，其中有一个同学告诉我，作业中的提示，使得作业太容易了，做起来没...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

智能车的作风

   今年智能车竞赛中，引入了一个比较开放的赛题组--电磁节能组。为了达到竞速与节能双重目的，对于比赛中车模平台、电机、舵机、电源都放开了。只要求车模使用储能电容充电，完成比赛即可。成绩将会综合车模运行时间和充入电能共同决定。    考虑到部分参赛队伍选择无刷电机作为车模动力来源，为了不使得采用这种方案的队伍遇到更多...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

不差钱

            同学们，这一堂课的时间很短暂，这上课铃声一响，再一响，这一堂课就过去了，嚎~~~~。      铃声再一响，又一响，又过去一堂课，嚎~~~~。      你们知道，作为教师在课堂上上课最痛苦的事情是什么吗...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

老师的话，还能相信吗？

    今天课堂上，对于信号采样定理的讨论，很多同学都有被玩坏了的感觉。    我也亲眼见证了，自动化系同学是如何在教师的提示下，可耻的放弃自己的原则，将正确的答案，改成了错误的答案的。■张绍海 你们还改答案的，捂脸■颜学海 怎么人数还会减少■李思婷 脑筋急转弯■方维 此起彼伏■贺文凯 这波可以■5047 目瞪口呆■...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

为你痴，为你狂，小车载我梦飞翔

智能车竞赛在中国高校开展已有十二个年头了，每年都会吸引众多热爱工程科技的学生参加这项具有综合工程探索性质的比赛。第十届引入双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。规则允许后车还可以安装有摄像头辅助进行赛道寻迹以及车距控制。如下图中显示后车同时安装有电磁和摄像头。第九届的创意比赛，的确让很多人大开眼界。同学制作的独轮车模，骑行在一块直立木板的边缘。四轮车，侧轮行走，...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

逆向竞争

今天是四月里倒数第二个星期天，阳光明媚。虽说距离下周末的校庆还有一周的时间，但清华学校里已经是热闹非凡了。穿着各种服装的活动的参与者和志愿者在校园里穿梭不停。今天上午，参加了我所担任班主任自54班的春季团日活动。虽然这学期每周两次，给他们上信号与系统课程，但是参加班级的集体活动还是本学期的第一次。同学们针对清华大学2017年大类招生改革进行了讨论。自动化系...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

温故而知新

子曰“温故而知新，可以为师矣”。今天信号与系统课程讲到Laplace变换与Z变换的逆变换方法。利用反变换公式则需要借助于复变函数中的留数定理来简化复变函数的围线积分求解。复变函数是信号与系统的先修课程，学生在一个学期前高数中学习过相关内容，在本课程中需要借助于其中一部分的概念和定理。询问一下上课学生现在对于当初复变函数中的内容还存有多少的记忆。请大家使用0...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

反腐不靠大清官，竞赛无需太情怀

追了这些天的电视剧，人民的名义即将收尾。看到最后就会深深的体会到，走在伟大复兴道路上的我们的国家，将会蒸蒸日上，“似水流年”。几千年来封建社会遗留下来的需要靠清官去反腐的情形，正逐步被健全的法制，严格的执政党内的纪律所替代，把那些道貌岸然，“背后藏刀”的存量腐败分子清除干部队伍。同级监督，对于可能发生的错误采用“我实名反对”，使得一些人想腐也不敢腐败了。更...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

我们选择登月

在第十一届全国大学生智能汽车全国总决赛中，预赛当天晚上的技术交流会上，预赛排名第一的北京科技大学的双车组参赛队员谈到他们之所以选择双车追逐组参赛，就是看到这个属于提高组，具有很强的挑战性，参加这个组别很光荣。听完他们的介绍，当时不由得使我想起当年美国总统约翰.肯尼迪在莱斯大学发表的一个著名的演讲：“我们选择登月”。“...我们选择登月，...不是因为它们容...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

三个音节的汉字

上个周末陪老婆大人开车购物的时候，听到收音机上郭德纲的相声，讨论这个“田”字左出头念什么？正在答案快要揭晓的时候，到了商场，老婆催促下车，结果没有能够听到这个答案。今天在网络上又看到这段相声，终于明白了，这个汉字的读音。真是听相声，涨知识。昨天，有同学通过公众号询问Pixy图像处理模块是否允许使用。这款处理模块允许在创意组的四旋翼飞行器上使用，在其它的组别...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

双兔傍低走，安能辨我是雌雄

近期，很多参加智能车竞赛的同学来信询问双车追逐组在赛道上超车的模式问题。在前面“我们选择登月”中，回复了关于双车追逐组的赛道和基本超车模式。下面是参赛队伍发送过来他们采取的直道连续超车模式的录像。上述过程，应该是复合已经公布的竞赛规则的要求，实现了三次超越的过程。对于这个过程，也有一些参赛队伍提出了异议，表示这样的超车在在比赛中不那么好看。希望能够对于连续...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

挑战杯科展上的智能车作品

每年四月的最后一个星期天，是清华大学的校庆日，今天是清华大学成立106周年纪念日。校园里开展了丰富多彩的庆祝活动。我来到每年一度的清华大学学生挑战杯（35届）现场，看到了四种风格截然不同的智能车作品。第一个作品就是刚刚获得日内瓦科技博览银奖的“四轮独立驱动全向转向灵巧电动车”。这个电动车个头实在是不小，笨笨的样子，这与其名字中的“灵巧”二字感觉差异很大。简...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

脑残的猪尾汇

今年智能车竞赛赛道元素中引入了环形赛道，心中一直有一个担忧，生怕参赛队伍问，你们这帮脑残的猪尾汇，谁见过只有一入一出的马路环岛呢？而且还这么圆。今天看到手机百度新闻上的这组照片，心里稍微平静了一些。乌拉圭南部的加尔松泄湖上的公路桥，它连接乌拉圭的罗哈和马尔多纳两省，也是去往当地著名旅行城市埃斯特角城的唯一通道。这是为了降低行程过程中司机因为欣赏美景分神造成...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

Hands-On Learning Through Racing

The Intelligent Model Car Competition (IMCC) of China is an annual collegiate contest where student teams design, build, and race a model car around a track, and the fastest car t...
📅 2023-05-30 阅读全文 →

智能助教

Ashok Goel 教授是一位计算机学教授，他以往的网络教学课程很受欢迎，他和助教每学期最多要回答一万个以上的问题。这学期，上他课的学生们开始可以用在线聊天的方式向助教 Jill Watson 提问。期末考试结束后，新助教 Jill Watson 被一位同学提名为优秀助教。但 Ashok Goel 向学生们宣布，Jill Watson 是一个基于 IBM...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

最长的一天

昨天，误发送了一个最短的公众号推文，小m，引起一些同学的困惑。那么今天，就给大家发送最长的推文加以补偿。这个推文，是由参加全国总决赛队员一句一句的共同书写的，从未发表，没有任何删减和修改，原汁原味。它记录了第六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛的决赛当天的比赛进程。每一句，都是队员的心里话。下面这张图描述了宏伟的翱翔体育馆的全貌。当时有光电、摄像头和电磁三个...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

各种各样车模比赛

如果想了解不同的车模比赛的特点，在百度中查询“车模比赛”，一般会得到这样的场景。如果输入“智能车模比赛”，才会出现如下的图片。当然，这并不能说明，漂亮的车模不具有智能，也不能排除，在智能车模比赛中，没有俊男靓女，如下就是一个例子。青岛恒星学院智能车实验室唯一一位女孩，大一开始参加智能汽车竞赛，连续两年获奖！在大二做车期间与来自安徽工业大学大三小伙结缘。这里...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

无实践，不学习

在中国科学网的博客中，阅读了袁涛老师写的一篇“学不会的原因就是你用不上”的博文，在众多学习低效原因中指出了其中一个主要的原因。并且建议，如果在学习之前能够自己创造一个场景，自己需要使用到这个技能，这样在学习过程中可以达到事半功倍的效果。 对于许多工科的课程学习，上述建议是非常有效的。类似于锻炼身体，目的的达成必须依靠实践来完成。当然，这里的应用，...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

数学大家的小问题

科学博客网上，蒋讯老师介绍了陶哲轩在2008年12月的一篇博文“On multiple choice questions in mathematics”, 虽然说得是数学教学中多项选择题的种种弊端，但实际上对于其它课程都有参考意义。选择题作为一种流行考试方式，忽视了学生的求解过程，让人觉得学习过垂死，结果比过程重要。陶哲轩在博文中像写论文一样给出了一些值得...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

母亲节

今天晚上，家人一起吃晚饭。我问儿子：“你知道母亲节是哪一天吗？”“就是今天呀！”儿子得意的说，“昨天在开家长会前，我们班主任还让我们每个人给妈妈写一句祝福的话呢。”“那么，你知道父亲节是哪一天吗？”“这个老师没有说。”“那么，儿子节又是哪一天呢？”“怎么？还有儿子节？”“是呀。每年的六一，不就是咱们家的儿子节吗。”儿子听吧，大呼自己一时脑子没有反应过来，被...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

欢乐的山东省赛

在“最长的一天”中，展示了第六届智能车全国总决赛现场中短信平台上参赛同学发送的信息。现场的紧张激烈的气氛，六年过程依然可以透过那些点点滴滴的文字流露出来。但是，并不是所有的赛区都是那么紧张。同年，山东大学体育馆内举办的第六届山东省赛，则是欢乐融融，歌舞升平。在现场，使用短信平台进行了现场的有奖问答活动。比赛之后，组委会还专门聘请了，省艺术学校的学生，在颁奖...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

第六章演示程序

同学们可以在了网络学堂下载第五章，第六章理论相关的演示程序。1. 对于几种典型的S-Z平面的映射关系根据S-Z平面之间的点与点之间映射关系s=lnZ/Ts,可以总结出两个平面之间的线与线之间的 映射关系以及区域与区域之间的映射关系。可以选择上面几种典型S平面几何图形，通过鼠标拖动图形边界，观察对应Z平面中映射图像的变化。其中请注意S到Z平面的映射关系是多对...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

学案下

中国自古是礼仪之邦，书信来往讲究规范。在网上看到一封韩国友人写给彭林教授的一封问候信，才发觉我们距离古时的习俗悄然已远了。这封信的开头，对于彭林教授称谓中的“学案下”令人困惑，后来联想的“陛下”、“殿下”，“阁下”，“足下”等等称谓，立刻感觉发信人对于收信人的尊敬之意，跃然纸上。平时，由于教学和智能车竞赛等事宜，大量接收到很多学生和老师的来信。往往发现很多...
📅 2023-05-29 阅读全文 →

科学是将领，实践是士兵－达．芬奇

多年来，智能汽车竞赛开展的过程中存在两类明显的问题，一是高校相关专业课程理论性较强，而与智能汽车比赛的实践结合不足；二是大赛的比赛过程过于注重模型车的自主运行，而与理论课程结合不够充分。大赛秘书处针对上述问题，组织了“智能汽车MOOC专题培训系列课程”。该课程由若干位多年参与大赛组织与指导工作的教师，针对智能汽车所涉及的各个实践环节和各学科基础理论，采用以...
📅 2023-05-29 阅读全文 →