在信标组中，今年信标同时发送可见光、红外光以及超声波作为导引信号。下图是参赛队伍选择的红外方向检测传感器。从结构上来看，它利用专门的红外光线导向空腔，配合相应的红外接收管。可以分辨出发送红外信号的信标处于八个不同方向中的哪一个方位。
在这里需要说明的是，该传感器集成了八个红外接收管，因此该模块应该算作拥有八个传感器。按照竞赛规则，每个车模最多传感器的个数不超过十六个的限制。因此该传感器每个车模最多允许使用两个。考虑到车模上可能还会有别的传感器，所以这种集成有八个红外接收管的传感器也就最多允许使用一个。
为了突破此类红外方向传感器中对于数量的限制。也可以考虑只使用 一个，或者两个红外接收管，配合相应的红外导向空腔。安装在可以扫描方向的舵机上，这样就可以大大减少红外接收管的数量了。
最后再回答近期同学提问比较多的一个问题：F车模是否可以如下图所示进行组装。
回答是：不允许。
