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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

创意竞赛问题回复

问题一：请问规则中说的  车模使用连续摆放两个相邻方形障碍板作为障碍，是按照图1的摆放还是按照图2摆放？回复：图二这种方式问题二：请问决赛阶段的障碍物和棋子是官方提供的，还是自己制作的？回复：两个阶段，障碍物和棋子都是参赛队伍自行制作。问题三：预赛的时候，随意摆放棋子，是如何的随意？是只能按照图3摆放，还是可以用图4，图5摆放？（图4放在两个方格...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

再谈单片机系列

智能车竞赛在三个省赛区（安徽省、山东省、浙江省）中要求同一个学校在相同的组别中可以报多支队伍，具体要求请参赛队伍参见各省组委会公布的具体要求。其中对于全国组委会没有指定单片机的组别，要求同一所学校的同一组别队伍需要使用NXP公司不同系列的单片机。近期有很多同学询问，究竟如何判断两个单片机属于不同的系列？NXP公司根据不同的 应用领域和解决方案，提供非常多的...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

同性相吸，异性相斥

问题提出卓大大，我们发现充电线圈也会使干簧管闭合，所以有时候会出现误停车的情况，所以想了解充电线圈能不能在发车后拿出赛道，因为如果离停车线很近的话可能误判为停车线，或者把停车线误判为线圈，或者直接节能组不用加磁铁来作为停车线怎么样？不同尺寸的干簧管这个同学提出的这个问题基于车模经过无线充电线圈会出现误停车现象，猜测无线充电线圈可以使得干簧管闭合，从而使得误...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

“我懂的多，是因为犯错多”

问题询问提问：卓大大您好，最近遇到一个问题，每一次用新的电路板（主驱一体），用了一段时间后电磁干扰突然就出现了，一开电机电感值跳几百。排除了很多可能（包括运放板） 但是问题还是存在 能解答下吗？万分感谢。提问：老师， 还有一个问题，就是当我把车放在没有电磁线的地方，没开电机的时候，电感值大概接近 0但是当我一打开电机，电感值升到一百多，还有一个通道电感值升...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

耻辱柱的耻辱

竞赛通知：请购买整车的同学直接报名参加智能车竞赛全国总决赛中学生组的比赛，可以不经过分赛区比赛。抗议！这是对于我们中学生的侮辱！这种作弊行为应该钉在耻辱柱上。抗议！这将是耻辱柱的耻辱！耻辱柱为此会毫无尊严，颜面扫地。耻辱是一种形而上学中定义的感知，仅仅在有自我意识的人类中才具备这种情绪。《圣经》中有一段描述，很能说明问题。亚当和夏娃赤身裸体生活在伊甸园中，...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

电机速度测量

问题提出提问：那么，对于动力过剩的B车，是否可以通过测量反电动势的方法，不用编码器获得电机的转速呢？提问：卓大大，三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘?？提问：亲爱的卓大大，给你问声好，这个新车模的迷你编码器好贵呀！215一个啥时候有空能否挥一挥你飘逸的手法，写一个推文，把一些好的测速方法讲讲。 我们自己掏钱买东西好贵哟，我是很热爱这个比赛的孩子...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

智能汽车竞赛创新文化展产品征集不冷不热进行中

第十三届"恩智浦杯"全国大学生智能车大赛总决赛8月份将在厦门大学嘉庚学院举行，各学校肯定为在本届赛事上取得更好成绩而紧锣密鼓地准备着。让小车不停的加速加速，在国赛摘金夺银很重要，但是小编（祖婵）在这里热切盼望，大家将各自学校智能车队的飒爽英姿、光辉岁月、精彩实物、背后故事分享出来，让我们共同为智能汽车竞赛创新文化展添砖加瓦。对于智能车，感谢在最美的时光遇见...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

全国大学生智能车智能汽车竞赛车模检查规范

一、综述车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。车模检查包括有车模的初查、巡查、详查以及举报检查等环节。本文档将对于车模检查的环节、检察人员、检查标准已经违规处罚进行叙述。二、车模检查人员产生在领队会上，给参赛队员发放《车模技术参数表》。该表格由参赛队员填写，在预赛当天的提交车模的时候交给竞赛组委会。领队会上同时确定车...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

仕女撩衣护辇图

卓老师，昨天我们学校举办了校内赛，由三个学院来竞争出现名额，我们学院去年在校内赛中全军覆没，有几支队伍都是只差了0.2秒都不到，当时的心情是非常失落的。可是我们没有就此放弃，在积蓄了整整一年的时间后，我们在今年的校内赛中出线了三支队伍，并且全是大比分击败对手。电磁两轮组比赛（图像经过消抖处理）最可惜的是我们的双车，师弟师妹之前在寒假的时候就做出了十字汇车，...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

芳华

进入实验室2年半了，我拥有了五样东西：扬在脸上的自信，长在心里的善良，融进血液里的骨气，刻在生命里的坚强，  和坚如磐石的战友情。仅以此文纪念我所奋斗的青春。刚进入大学，懵懂无知，对所有的事情都充满兴趣。加入了学生会，英语社团，每天社团学生会之间往返也不亦乐乎。一次出观众，是一位已经找到工作的学长给我们讲他在大学四年的经历，还有他当时所拥有的能力...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

学习如何面对失败比成功更重要

图片|来自网络失败，即没有达到自己的预期目标。一个人如果想永远不失败，那只有一个办法，就是永远没有什么目标，浑浑噩噩过完一生。所以，碰到失败至少说明你有过远大的梦想。现实生活中，理想和抱负越大，所遇到的失败与挫折就会越多。它就像阳光下的影子，不同时刻大小不一，但总会伴随在你走向成功的路上。学习也是一个充满艰辛和挑战的过程，参加学科竞赛无疑是将成功与失败变得...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

尊重对手就是对自己最好的尊重

参加智能车竞赛就是在正常的学习过程中通过树立起竞争对手，通过渴望胜出来激活学习的自由意志、点燃求知熊熊烈火、挖掘出自己的潜能。自己的才能，是对手替你保留的太久了，通过竞赛是将它重新接回来。无论胜利和失败，都需要向对手学习，学习他每一个先进的细节。但年轻人在成长过程中不免会一时冲动，产生糊涂的想法。下面同学发送过来 的道歉信，会让每一个参加竞赛的同学学会如何...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

马莉 - 人神共愤的处女座

2006年8月的一个周末，我和同事刘之琳通电话。她在清华大学搞活动，说是一个比赛，问我"来吗"。我答"不来，周末"。那时的我不知道，仅仅三个月后，我将接手这个名为"全国大学生'飞思卡尔杯'智能汽车竞赛"的活动，以及实验室建设等大学计划的工作；那时的我也不知道，在未来的很多个周末，我都满心欢喜地和"智能车大家庭"一起度过。卓大大说让我写点东西，想来想去，文献...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

大赛归来的你们，依然青春少年

大赛归来的你们，依然青春少年--少了游移多了自信，少了软弱多了坚强2013年以来，因为受聘担任教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会（以下简称"自动化教指委"）秘书长，我与智能车大赛结下了缘分，产生了情愫。五年里，我负责沟通自动化教指委专家与竞赛秘书处，沟通办赛参赛高校与赞助企业，确保深受师生喜爱的智能车竞赛持续不断线且一再攀登新高。我代表自动化教指委出...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

清华正芳华

今天上午一大早，匆匆来到办公室，修改了微信公众号中服务程序，使其具备学生作业详情公布与查询的功能，并将助教准备好的批改作业信息上传至服务器。这个功能增加修改来自于课堂中学生前两天的反馈意见。周四下午参加教职工运动会开幕式 | 手机拍摄于广播操队列中这是一个有趣的反馈意见，是我对以前信息反馈重新认识。在以往各学期作业批改中，学生每周提交作业并取回上周提交的作...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

数字示波器使用中的欠采样

问题提出卓老师您好，我在利用示波器测试我的新电机驱动时看到了一个奇怪的现象：1.当我把示波器调到和pwm周期一个数量级时，可以测出标准的pwm波形，然后当我把示波器周期调大时，发现在每格25ms时出现了一个神奇的波形，形状和pwm波形一致(图中是40%占空比)，周期为7.5ms。2. 而且当我改变占空比和pwm频率时这个7.5ms的信号一直存在且周期不变，...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

足底按摩

因远古时代人类都是赤脚，当人们在高兴时会有节奏的舞蹈，或在寒冷时使劲跳动，他们发现舞蹈后能产生热量，刺激脚步疼痛，并且能振奋精神，解除疲劳。适当运动促进人体健康。伴随运动而产生脚步刺激是否与健康也有关系？古人只是从经验上来理解，认为足底按摩可以治愈病症。参赛同学编辑的动画和调车视频 | 录像来自公众号留图足底按摩在医学史上最早的记录，出现在公元前2300年...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

只要尝试过飞，日后走路也会仰望天空

燕山大学第一届智能车校内竞赛2018年5月20日下午1时，恩智浦智能车校园赛于燕山大学东校区体育馆正式开始。参加比赛的队伍分别来自燕山大学、燕山大学里仁学院和东北大学秦皇岛分校。准备比赛现场根据智能车的不同类型，本次比赛分为六组：信标对抗组、四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会组和无线节能组。其中无线节能组最具创意，因为该组别可以借鉴的经验较少，车辆...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

真的要提问，就要显示出你的专业精神

提问：卓老师，我先前用双电源供电的运放做电磁信号放大，电路是反相比例放大电路，电磁检测是用10mH电感和6.8nf电容并联。然后出了一个问题，就是电感和电容一接到运放上，信号就消失了，还动不动就烧运放，这个会是什么原因，您可以帮我分析分析吗？回复：只是从你讲述的内容，我也认为这是非常玄妙。因为我是假设你描述的是复合正常操作规程的。但具体情况，你的电路原理图...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

挖槽

提问：桌大大 电磁线用细的不用0.5的貌似可以减小对三轮的影响 还减轻了挖槽或者铺反面的铺设难度 这次四川省赛就是用来细的铺在上表面 对三轮影响很想 建议桌大大了解一下是不是可以用这种方式？回复：的确是一个好主意。漫画-挖槽 | 根据公众号留图绘制提问：卓老师，我们昨天铺了新赛道，但有的地方直道磁场很弱，几乎是只有其他直道的一半，这种地方多数是跟楼房的梁柱...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

告别了，智能车

卓大大，深夜来稿，可能有些冒昧，但是心中有很多话想对您说。从大二做车到现在，收获了很多，也付出了很多。本想今年能够与您再次合影，在现在看来已经没有希望了。今天是个特殊的日子，我退出了智能车这个比赛。大二刚开始接触智能车，真的是一头雾水。头脑一热就入了节能组的坑，从硬件到机械结构，再到寻迹是真的举步维艰。由于队友不给力，校赛之前一直是两个人硬抗过来的。不过还...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

车模长度测量

近期部分同学反复询问车模的长度测量问题，对于四轮车模长度测量规矩规则说明，大都没有什么意义。但在节能车模和直立车模测量中疑问最多。一、节能车模大部分节能车模采用这种倒三轮车形式。在车模后面安置一个万向支撑轮。无论后面的万向支撑轮多么小，是否始终接触地面，车模的长度均从后轮的万向轮开始测量。二、平衡车模平衡车模是在车模两轮着地、保持平衡状态下，静止时进行测量...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

简单分解帮助看清复杂问题

提出问题提问：卓大大，我想问一下，这个低通滤波重要性很大吗，如果不加的话，方波出来的不就是直流电了吗？我用万用表测加LC和不加LC测出来的电压是一样的，可以解释一下低通滤波的必要性在哪吗？半桥PWM输出电路 | 图来自“如何将大象装进冰箱”推文插图提问：卓大大，我有一个想法，将电池电压升高，然后采用pwm调制，保证在常规调制时，电机上的电压达到额定电压，这...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

2018年四川省大学生智能汽车竞赛

上个周末，在四川省乐山师范学院，来自26所高校的178支智能车竞赛队伍分成五个赛题组进行第七届四川省智能车竞赛。虽然今年的赛题内容比起去年有了较大的差别：三轮组、会车组、无线节能组等内容都有了很大的改变，距离正式比赛还有两个月的时间，但整体上参赛队伍完成率比较高。这一方面得益于主办者的精心策划，另一方面也得益于赛道元素上取消了颠簸路段和环岛元素。竞赛车模展...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

王京春|大学生智能汽车竞赛感想

秘书处部分教师在讨论竞赛问题 | TEASOFT绘制全国大学生智能汽车竞赛转眼就进入第14个年头了，比赛也开展到了第13届，我们期盼的第二本关于智能车的书也即将出版。几位老友相约还是写点儿东西，不管算作哪个部分，只要是书中的一个部分就好。正在制作中的12年纪念文集 | 封面祖婵设计2005年底，我和邵贝贝、黄开胜、卓晴、江永亨几位老师一起去了韩国考察，了解...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

如何制作640k无线接收器

课程地址http://www.moore8.com/courses/1945课程针对人群本次课程针智能车大赛参赛选手，由北京科技大学智能汽车队第五届队员，参与和指导智能车竞赛至今，现任核心科技（北京）有限公司技术主管佟超给大家带来的如何制作640k无线接收器的详细讲解。本届大赛将把无线充电计入智能车设计方案的分数中，所以希望通过此课程，让更多的参赛选手了解...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

水能载舟亦能覆舟

“出来啦！拦住他。”一声急促的喊叫，打破了北京大学未名湖畔的平静。2013年6月14日下午，两男子抱着充气娃娃，在北大未名湖畔裸奔并欲跳湖，被学校安保人员制止、控制。北大裸奔哥 | TEASOFT绘制上面这么热闹的场面，其中两名裸奔主人公皆系北大校友。之所以裸奔，忙活半天的目的就一个：自己做的歌曲，别人要听必须给钱。在知识产权意识逐渐普及的现在，听你做的曲...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

哥调的不是车，是寂寞

天很高　我的寂寞难逃　只有白云知道胸在烧　爱的火苗多难拥抱   只有北风知道总是如此寂寞地飞又拼命地寻找不认输的羽毛依然没有答案王杰的寂寞之歌听得令人热血喷张多想要　你来陪我奔跑　穿过寂寞隧道我不要　我的自由天空　没有你想飞的航道总是如此寂寞地飞过寂寞的浪潮从不后悔做个叛逆的笼鸟但是寂寞难逃　天天飞在风里燃烧如果你也有热泪　请对我冷冷浇我的寂寞难...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

女生啰嗦是种美德

卓大大~我跟你嗦哦~~~昨天是我们学校的校赛。还记不记得我之前说他总是调车！除了上课吃饭睡觉看你的公众号，就是调车了......昨天的校赛！他的队伍出线了！哇~~~他告诉我的时候我超级开心，他的努力都没有白费！/:<O>/:<O>/:<O>男生简练地说了8个字；女生啰嗦说了33字（包括10个虚词啊，12个标点符号）然后就...
📅 2023-05-26 阅读全文 →

第三届福建省大学生智能车竞赛

在这个周末，来自9所学校的56六支队伍齐聚厦门大学嘉庚学院风雨球馆二楼，参加第三届福建省大学生智能车竞赛。这场比赛也是全国总决赛承办单位厦门大学嘉庚学院为了演练竞赛流程而提前举行的一次比赛。为福建省内各高校提供了一次正式比赛前的练兵的机会。下面通过祖婵老师发送过来的比赛中各个特写照片，让我们了解一下这次智能车盛会吧。厦门大学嘉庚学院风雨球馆（第13届全国总...
📅 2023-05-26 阅读全文 →