上个周末,在四川省乐山师范学院,来自26所高校的178支智能车竞赛队伍分成五个赛题组进行第七届四川省智能车竞赛。虽然今年的赛题内容比起去年有了较大的差别:三轮组、会车组、无线节能组等内容都有了很大的改变,距离正式比赛还有两个月的时间,但整体上参赛队伍完成率比较高。这一方面得益于主办者的精心策划,另一方面也得益于赛道元素上取消了颠簸路段和环岛元素。

竞赛车模展示区 | 插图来自ZNCZZ网站
作为新的车模车型三轮车组,预赛全部完成了比赛,参加决赛的对也也超过9成挑战通过了巨大的决赛赛道。特别是电子科技大学三轮车组,突破了开始人们对于这款三轮车结构跑不快的偏见,一起稳定、灵巧和敏捷行进方式在比赛现场画出一道道亮丽的弧线。
由于采用电磁感应计时系统,所以参赛队伍在发车前准备的时候,需要尽量距离起跑线远一些,以免在测试中误触发计时系统造成比赛计时提前开始,增加了比赛时间。

光电组妹子30秒准备发车过程 | 插图来自ZNCZZ网站录像
参加比赛的队伍都将这次省赛看成锻炼的好机会。比赛起到督促同学备战,避免拖延症;检验制作车模阶段性成果;熟悉比赛流程和环境;更重要的是通过现场的观摩,可以将原来对于自我设定的偏见和极限打破,开拓思维。这样的体验过程更具有教育意义。
看到四川工商学院智能车队,在其“GSXY智能车工作室”公众号中连续三篇推文记录了比赛前的准备,比赛中的过程以及比赛后的总结。
“大风起兮云飞扬,归去来兮我为王”,
“对于省赛,我们有话说”,
“石可破也,不可夺期间”
对于参赛队员参赛过程的点滴记录反映出无论是成功还是失败都在助力学生的成长。
四川工商学院无线节能组 | 插图来自 GSXY智能车工作室公众号
四川省赛中出现了很多表现突出的队伍,早早的就展露出进军全国总决的锋芒。比赛中预赛和决赛录像可以在ZNCZZ网站“第十三届规则讨论区”相关贴文中看到。

光电四轮车模决赛中 | 插图来自ZNCZZ录像

西华大学双车组 | 动图产生于ZNCZZ录像
省赛过程中节能组由于需要对车模进行充电和放电,如果按照与其它组别相同的比赛流程,就会使得比赛节奏非常慢,延长比赛时间。所以在将来实际的比赛过程中,参加节能组比赛的队伍将会出现两个队列:
就绪队列;
准备队列;
新进入比赛的队伍,或者比赛失败后,还具有比赛机会的队伍都先进入准备队列;准备队列中的队伍在场外集中放电区域,并行进行储能电容放电。放电结束后,经过检查储能电容端口电压小于0.1V,进入就绪队列。
就绪队列的队伍在比赛场地空出之后便顺序依次进入场地比赛。进入场地后,队员在发车区对车模有30秒的发车准备,由于没有电,所以无法进行现场赛道的试跑。队员将车模放在充电区,计时系统控制无线发送线圈供电,同时计时开始。准备时间不能超过30秒。

坡道练习赛道
车模自行判断是否充电完毕,完成车模启动,并连续运行两周。在此过程中,充电线圈始终保持发送电能状态。充电时间和运行时间之和是整个比赛时间。比赛过程中,不允许充电线圈和电路脱离车模。不允许队员再接触车模,直道比赛结束为止。
就绪队列始终保持有3到5支队伍等待状态,这样可以使得赛道比赛节奏更快一些。

双车队伍在调试中
第13届全国大学生智能汽车竞赛第二次组委会扩大会议即比赛准备会议将会在6月2日在清华召开。届时将会对各分赛区比赛时间、竞赛准备和比赛流程、比赛奖项设置以及相关话题进行讨论。之后,将会在6月中旬正式公布各分赛区的比赛时间。
要求报名参赛队伍需要在6月1日前及时完成网上的报名,这样便于组委会了解具体报名队伍数量,准确制定比赛计划安排。参赛队伍的详细信息要求在6月15日之前各参赛队伍完成网上更新,并最终确认。