提问：卓老师，我先前用双电源供电的运放做电磁信号放大，电路是反相比例放大电路，电磁检测是用10mH电感和6.8nf电容并联。然后出了一个问题，就是电感和电容一接到运放上，信号就消失了，还动不动就烧运放，这个会是什么原因，您可以帮我分析分析吗？
回复：只是从你讲述的内容，我也认为这是非常玄妙。因为我是假设你描述的是复合正常操作规程的。但具体情况，你的电路原理图、焊接图、连接情况、测量手段等，天知道会发生什么可笑的错误。
吐槽：你什么基本上都没说，分析什么呀？在前面推文“我懂得多，是因为犯错多”中介绍了硬件调试的基本方法。硬件中的问题除了理论上设计错误，其他的就是一些狗血的低级错误。虽然我懂得多，犯错多，也不可能通过网络在这里一一重新讲述一遍。
提问：卓老师 我斗胆来问一个问题 就是直立车前瞻测量的具体方式方法 虽然之前您已经在留言里回答过我是正常跑动时测量 但是有流言说是直立状态下测量，然后我队友疯狂暗示我'找您验证。迫于无形压力我想听听您的答复 _(:з」∠)_
回复：你解释一下，对于直立车模的正常跑，与直立状态有什么区别？我所回答的这两个概念难道不是是一样的？
吐槽：在问之前，最好将你实际关心的问题说清楚，不要藏着掖着逗闷子。
提问：卓大大，各界神车展示可不可以推送一波 总感觉自己的车达不到自己想要的状态，却不知道缺什么？
吐槽：你都不知道缺什么，我怎么知道？
提问：卓大大，为什么b车舵机在过弯道的时候，前轮理应偏转偏差值为17的偏角，但是实际只有偏差值为11的偏角啊？ 而且软件上还显示已经是最大偏角了。
回答：我问你，你的理论值是怎么算出来的？其中计算的参数精度是多少？有没有模型误差？
提问：根据赛道中线取均值求得，刚才我们调试结束，把这个问题搞定了，辛苦卓大大了，还有一个问题，我们的b车在直道上，前轮会快速的抖动，拐弯的时候编的很稳，应该不是硬件上滤波的问题，会不会是d参数没有调好呢？（我们的软件在直道上也是用跟弯道同样的pd参数）
回答：看起来像 D 参数过大了。可以重新将其从0 开始调，看现象如何。
吐槽：我问你的问题，基本上没有认真回答，说声搞定了就完事了？我还在雨里雾里。
提问：卓大大。请问华东分区赛的时间可以推后一点吗？感觉很多学校放假时间都很晚。大家准备不会太充分呀。
提问：卓大大呀，华东赛最好不要推迟啊。都按照现在的时间安排好了其他的事情了。比如电赛什么的。
吐槽：推迟和提前不是我说了算，是由承办学校根据学校事务统一安排确定的。准备不充分，早干嘛了？ 和电赛冲突，那怎么不说电赛和智能车冲突呢？
提问：卓老师 您好 请问节能组是在领队会上才公布限制功率 那么在制作阶段 该用什么方法来设计一个调节充电功率的方法呢？
吐槽：为了节能组，我在寒假前写了那么多推文讲解如何控制充电功率。图文并茂，有理论有实验的。你难道现在才想起来问这问题？
提问：卓大大 今天偶然看见一个不用任何传感器测量转速的方法。https://wenku.baidu.com/view/0831bd44f46527d3250ce00a.html?qq-pf-to=pcqq.group 我在想能不能用在咱们的小车上，这样就能省下来好多编码器的钱了 其实，主要还是没钱 因为这个方法我也是看的云里雾里的 所以特来向卓大大求证下。
吐槽：刚刚发送的推文，总结介绍电机测速方法。是否看不懂还是根本就没看呢？
提问：卓大大，请问信标对抗场地周围的挡板材料是什么呢？就是用普通的挡板还是用什么对声波处理的材料呢？
吐槽：当然是有什么材料就是用什么材料，最普通不过的材料。还想用什么声波处理材料，不可能事情，NXP公司给每个承办单位的经费非常有限。
提问：请问一下信标组双车对抗的第一个灯距离两辆车的距离相同吗？请问一下信标组第一个亮的灯是固定的吗？会在场地的边角吗？
吐槽：这些问题到底有意义吗？ 一切安排皆有可能。每次看到这样的问题，就如同期末考试答疑的时候，学生指着教科书，从前到后问：这个考不考。
提问：卓大大，电磁环岛进不去啊，给个思路吧，电感值，速度都是影响因素，有一点变化就不行了。
吐槽：考试的时候，碰都不会的题目你也问：老师，给个提示吧？
提问：卓大大你好，我是节能组的，就是按照推文中的介绍搭的电路，冲电容时整流电压会被拉低到8v左右，这导致了2575无法降压，这种现象我们首先想到的做个升压，可是看到卓大大推文好像没有升压的介绍，这让我们有些茫然，我们这种电路现象正常吗，和卓大大的不一样？？
吐槽：本来就是由于充电效率低下、没有控制充电功率而导致的整流电压低。你老兄还想再用一个升压电路去提高电压，然后再降压。好吧，你先理理思路，看看是否看出来什么问题了。
提问：卓大大，您好，我是做光电b车的，最近我们遇到了瓶颈：摄像头采集图像进圆环的时候，采集行数低，容易误判；采集行数高，由于数据量太大，用蓝牙传输得20s左右才一张图像，还不知道是啥时候的图像，调试起来相当麻烦，卓达有什么高招吗？
吐槽：你能说清楚你要问什么吗？是解决误判问题、还是解决调试问题？
这个公众号非常欢迎大家分享各自的心得。但你有好的心得，最好将它描述的清楚，图文并茂，也便于我制作成推文分享给大家。可以在公众号留言中分成若干段给出，图片和视频都可以。如果资料过大，也可以压缩成文件包发送到如下邮箱：
zhuoqing@tsinghua.edu.cn
其中视频需要通过视频某及软件生成20M以下的视频文件才能够放到公众号里。
留言1：看到卓大大昨天推文，脚底按摩，哈哈。最近熬夜太多，晚上躺下脚底就很疲惫，失眠，人也不精神，代码也写得慢，然后就按摩了两天脚底，现在人精神了，睡得也香！把这个方法分享下，像下图！
留言2：卓大大，表示最近很忙，本想着晚上通宵调车，结果我们院长竟然反对，说担心我的安全，可我实在想不到有什么意外的，毕竟每天都是12点睡觉，回宿舍什么都不能干，留实验室做到很晚了又不给进宿舍，唉，好烦的
留言3：卓大大，和你反映一件事儿......环岛电磁线切点要和赛道切点重合，要不使用切点判定法的电磁车：从一边跑的时候挂在路肩上凉凉，另一边就能顺滑过弯。
留言4：我在长成一棵大树 等你赞一声良木 相逢太短 等不及茶凉 若是常驻 愿陪你走完这一场。卓老师，还记得这一句: 我在长成一棵大树，等你赞一声良木 嘛？要好好学习。虽然达不到有幸做卓老师学生的高度。但是我该是有机会变得比现在好的。嗯，昨天今天我们学校举办了大学生智能车竞赛。学长学姐的成绩都挺不错的。我觉得很有意思，也很有兴趣。希望明年我是作为参赛者。我是女生哦哈哈。
上面在公众号输入的留言，只是几句两句话，别人看不见。不如就直接在推文后面的“留言”中给出。