第十三届全国大学智能汽车竞赛
比赛细则补充说明
版本：4-7
第十三届全国大学智能汽车竞赛组委会在网络研讨会之后，根据参赛队员和指导教师反馈的意见，对于竞赛比赛细则中的一些规则将会发布一系列补充说明文档，以完善比赛规范，指导参赛队伍准备比赛。这些文档以正式发布日期作为版本号。如果后期发布的文档对于同一问题做出了与前期发布文档不同的规定，以后期文档作为最后竞赛标准。
一、双车会车组
双车组赛道存在两段长度为两米的会车区，分别位于赛道的发车区域和赛道中间区域。会车区域特征为：
（1）赛道两边没有路肩铺设；
（2）赛道边缘黑色边界线铺设成虚线：黑白相间，间隔为10厘米。
上图所示的会车区域是起跑线左右的会车区，在赛道中间的会车区与此相似。会车区内可能存在弯道，但不会存在环岛，十字路口等。
双车运行到会车区域内允许每个车模同侧两轮同时压出赛道完成两车会车过程。另外两个车轮不允许压出赛道。双车在比赛开始发车和比赛结束停车时，要求车模四个车轮都必须在赛道上。如果停车没有停在赛道上，将会加罚一秒钟比赛时间。
双车比赛中，允许车模倒退。
二、电磁直立组
在比赛规则中要求电磁组在决赛时采用双车对抗晋级方式完成比赛。比赛采用三轮两胜晋级方式，下图所示为八进四的晋级示意图。
在决赛对抗比赛中，赛道中起跑线上的磁标将会去除。两个对抗车模分别位于赛道对称的位置同向发车，相互追逐。发车时车模不允许在比赛开始指令之前冲过起跑线。
在竞赛细则中已经规定了比赛胜出的几种情况。为了避免后车追上前车发生碰撞。现场裁判员可以在后车已经追至前车距离2米左右的区域内随时宣布比赛结束。
三、信标对抗组
信标对抗组允许在车模前方和两侧安装机械保护装置。对于保护装置有如下三条要求：
保护装置最前端距离前轮中心线不超过10厘米；
保护装置宽度不能超过前轮宽度；
保护装置不能够具有对信标灯和对方车模有明显攻击和损毁功能。
信标车模中可以使用成品的超声模块用于信标灯的避障。但用于接受处理信标灯发送的超声波信号的传感器模块必须自行设计制作，不允许使用成品的超声模块。
四、三轮电磁组
三轮电磁组车模必须保证万向轮在前的行进方式。万向轮安装方式应该保证大体上是在底盘上方，不允许放在底盘下方。如下图所示的方式是禁止的。
三轮车模在比赛过程中，禁止利用前轮抬起行进和拐弯。允许车模在加速、过颠婆路面、过坡道的过程中瞬间抬起。
五、环岛
赛道元素中环岛尺寸由赛道中心线的半径规定。为了节省赛道铺设场地面积，在实际比赛中，环岛半径在50厘米至100厘米之间。
车模经过环岛时要求进入环岛绕行一周后继续前行。在环岛处允许绕行多次。如果车模不进入环岛，则在比赛时间中加罚30秒。
赛道电磁线在环岛处铺设方式为：沿着车模运行路径沿着环岛铺设一周后继续前行。
进出环岛旁的直道长度不小于环岛直径。
六、车模尺寸
车模尺寸统一要求在已经公布的竞赛细则文档中已经给出，但很多参赛队员还是不断询问这部分的要求。下面再次将这部分内容重新拷贝过来。
第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛
竞赛组委会
2018-4-5
参考文档：
1、《第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛细则》
2、《第十三届全国大学生智能汽车竞赛比赛系统说明》
3、《第十三届全国大学生智能汽车竞赛无线充电系统》
4、《第十三届全国大学生智能汽车竞赛比赛事宜说明》
正式文档在周一于竞赛网站上可以下载：
smartcar.cdstm.cn/index
