本周末，智能车竞赛秘书处都在讨论点啥？

昨天是新学期第一个周末，智能车竞赛秘书处的老师在清华大学主楼421召开了一次关于十三届竞赛问题讨论会议。主要集中在技术研讨会、创意比赛、标准化比赛流程、比赛规则修订以及NXP公司提供额外奖项等事项讨论。

技术研讨会

每年在春季学期竞赛组委会将会召开一次全国智能车竞赛队伍的技术研讨会，会议内容涉及到比赛细则、比赛组织流程、参赛队伍提出建议和问题回复等，也会涉及到一些车模具体技术细节。

早期的技术研讨会是由各分赛区各自在分赛区、省赛区承办学校单独召开。参赛队伍前往比赛现场，除了就规则和技术问题进行交流之外，还可以对暑期举行比赛的现场进行实地考察，并对比赛组成流程提出一些建议。在技术研讨会期间还会提供一些免费的芯片等。

近五届比赛以来，为了节省参赛队伍旅程费用，减少承办学校组织工作的压力，技术研讨会统一由竞赛秘书处借用全国高等学校教师网络培训平台，在网络上进行直播和讨论，这种形式可以极大扩展参加会议的队伍规模。

去年的技术研讨会是在3月18日进行。今年的技术研讨会的具体日期需要下周跟自动化教指委领导确认后再统一发布。届时竞赛秘书处将会在竞赛网站发布参加研讨会的具体内容和组织流程，参赛队伍通过网络注册便可以实时参与这次会议了。

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创意比赛

创意比赛是在智能车竞赛全国总决赛阶段举办的比赛。通过更高难度的挑战内容，吸引更多勇于探索、追求卓越的队伍参加，同时也为将来基本竞速比赛内容进行方案探索。

智能车的创意比赛每年的内容都各不相同，可以说是没有任何出题的规律。根据参赛指导教师和队员的建议，今年的智能车的创意比赛除了继承以往考察参赛作品的高超的运动控制之外，增加作品对于环境的学习感知以及智能决策部分的内容，通过对抗的形式提高比赛的激烈程度和观赏性。

今年创意组比赛的基本场地设计是在蓝色背景下的一个8×8的棋盘方格，每个方格都有一个数字标号印在方格表面。参赛队伍的车模需要具备以下基本功能：

能够完成在比赛场地内两个维度有效自由移动；
能够通过机器视觉完成场方格内数字识别，再辅助于外部惯性和地磁传感器完成场地内位置定位；
能够通过伸出带有电磁铁的机械支架完成磁性棋子和挡板的移动；

根据任务不同，比赛分为资格预赛和对抗决赛两个阶段。

资格预赛阶段要求参赛车模对棋盘格内随机摆放的棋子（带有磁性的白色KT板圆盘）进行移动，满足“八皇后”位置的约束。以完成时间进行名次排序，选拔参加决赛的队伍。

对抗决赛阶段，要求对抗两个车模能够完成棋子和挡板的移动，按照QUORIDOR (步步为营)游戏的基本规则完成比赛。

为了简化机械搬运操作，棋子和挡板都是带有磁性的KT板薄片，车模只需通过电磁铁便可以完成棋子和挡板的拾起和放下。

在全国总决赛阶段，NXP公司田云峰经理准备特别邀请若干F1自动驾驶车队进行大奖赛。已经有这方面比赛基础的学校，如果希望参加这次比赛，也可以主动报名参加。

上面具体创意比赛的规则将会在三月中旬发布在竞赛网站上。

自动裁判系统与标准化比赛

为了提高比赛的客观性，减少承办学校压力，降低人工能产生的争议，竞赛组委会将会在今年比赛中推广使用自动裁判系统。由于新的比赛系统可以实现现场自助式的比赛过程，所以可以大大提高比赛流程，从而增加参赛队伍上场的次数。对于标准化比赛流程、自动裁判系统的介绍在前面推文中已经做了详细的介绍，这里就不在重复了。

竞赛秘书处的各位老师对于改进的比赛组织流程做了进一步的补充和修改，尽量达到参赛队伍的公平性和比赛效率性之间相结合，使得参赛队伍能够尽可能发挥出自己平时准备的能力，同时加强对于比赛车模技术检查环节。

具体哪些分赛区将会采用自动比赛系统，实行标准化智能车竞赛流程将会在今年六月处召开的第二次竞赛组委会扩大会议上进行讨论确定，届时也会公布相关的比赛组织流程细节方案。

比赛细则修订

今年比赛中，凸显车车之间相互协同的“会车组”是难度最大的组别。比赛任务要求参赛的两个车模相对发车，完成在发车、中途以及结束时三次会车。最终以比赛时间和双车运行的时间差作为评判标准。

在寒假前已经有部分参赛队伍对车模会车方案做了各种尝试，其中一种方案就是借助于赛道中存在的十字路口完成车模会车通过。但是在发比赛发车和结束冲线的过程中还是会产生双车相撞的危险。

为了提高比赛成功率，降低比赛过程中车模相撞损坏的可能性，有一些参赛队伍为此提出各种会车组规则的修改意见。其中一个比较简单可行的建议就是在赛道的发车区域和赛道中间的区域，存在1米至2米左右的赛道会车区域，赛道不铺设路肩，车模在此区间允许同侧两个车轮同时出赛道，这相当于加宽了赛道宽度，只是不具体改造赛道，使得它可以和其它比赛组别能够兼容。