卓老师，我是一个普通一本大二机械类的学生。现在做智能车让我感觉很开心，但也有很多忧虑。
智能车给我的感觉是入门简单，一天花点时间调车 学习就能跑到两米多，但对于非控制类的学生，想在这里面学习到足够的控制类知识很难。像建立控制模型，电路仿真，根据模电知识设计电路都很难。想要从基础学习又不知道学哪里 我喜欢为了使用而学习，在做智能车过程中，给了我很多动力。我认识到自己本并不喜欢机械类的知识而是控制。现在天天上课听那些力学还有机械原理就头疼 。很后悔当初没去转专业。我希望自己以后考控制类专业的研究生，并且毕业后参与到控制类的工作中。
希望卓老师能抽空给我一些学习上的建议。 比如自学哪些课程，最好是在直立车上能用到的，可以即学即用。
回复：在控制领域的学科主要支撑的课程有三部分：信号与系统；自控原理；优化与运筹。 如果你现在调整直立车，重要的课程就是信号处理和自控原理课程。当然，如果想先简单入门的话，也可以看看网上我制作的 直立车模调试指南的视频和资料。
大学本科教育重点是通识教育，在此期间培养起来的基本素养为今后从事工作和研究打下一定的基础。你来信中提到对自己现在机械专业选择的后悔，实际上并不需要。统计上来讲，本科后从事自己专业的比例基本上在5%。如果过高说明本科阶段的通识教育没有做好。提高自己专业水平和坚守专业比例是在研究生甚至博士生阶段完成的。
因此希望你能够一方面在自己现在机械专业中打好基础，逐步发现自己的特长与最爱。
提问与回复
提问：这样安装电路板和电磁传感器支架是否允许？这样的摆布，整个车模几乎不用控制，就可以保持平衡了。
回复：你们这种直立车模的机械布局是允许的。的确这种布局是迄今为止我看到的最为奇特的布局方式。
提问：是否可以将车模前轮固定配件进行左右置换，这样可以腾出更多的位置来安放转向舵机？
回复：这种改变是允许的。这种方案并没有改变车模轮距和轴距。
回复：这个机械横梁由于对车模底盘的机械刚度具有一定作用，所以不允许将其去掉。
提问：卓大大您好，我们有一些细节问题不甚理解：
1. 电磁赛道埋的导线直径是多少毫米的？ 单线还是双线？
2. 比赛的时候电磁导线是铺设在赛道上面还是下面？
3. 电磁会车组是否有路肩，因为新C车比较宽，所以路肩有很大的影响。
4 . 环岛的直径是多大的？
感谢卓大大的回复，手动比心~~~
回复：关于你的提问回复如下：
1.电磁类赛道所铺设的电磁导线的直径在0.5~0.8之间；单线铺设。
2.电磁线铺设的时候是放置在赛道表面中心位置。赛道中心使用双刀片切割有槽，电线放在槽内。
3.双车汇车组（作死组）有路肩。关于汇车区域的说明将会在下周竞赛补充说明中给出。
4.环岛半径会限制在50~100之间。
如果还有什么疑问和建议，欢迎及时和我联系。
