昨天，清华大学工程物理系学生科协的同学给我送来了本周末清华大学智能车竞赛的邀请函。邀请我参加这次智能车竞赛决赛阶段的现场活动。
通过与举办竞赛学生科协同学联系，得知本届比赛共有来自全校各系的166人、37支队伍报名参加，没有设立分组。通过预选筛选出了20支正式参赛队伍，预计将筛选出前8名的队伍参加最终的决赛。
下面给大家介绍的内容是这次活动的一些相关文件。
第 12 届清华大学智能车竞赛参须知
第 12 届清华大学智能车竞赛 于 2017 -2018 学年度 秋季学期举办，主方为 清华大学工程物理系生科与技术协会 。为明确比赛规则及安排、便于 参赛 选手参与本届赛事，特制定《第 12 届清华大学智能车竞赛参须知》 。
参赛须知包括如下 内容：
《第 12 届清华大学智能车竞赛章程》；
《第 12 届清 华大学智能车竞赛日程》；
《第 12 届清华大学智能车竞赛规则》；
《第 12 届清华 大学智能车竞赛参指南》。
第 12 届清华大学智能车竞赛章程
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第一章 第一章 总则
第一条 清华大学 第 12 届智能车竞赛由清华大学工程物理系生科协与技术 协会主办， 接受华为技术有限公司的资金支持 。竞赛面向全校各院系 大 一及二年级 的本科 生同学。
第二条 竞赛 以“低门槛、高收获 ”为宗旨， 属于 教学性比赛 。
第三条 竞赛目的： 通过比赛 将硬件设计与智能车制作的知识 技能传授给参赛 选手 。引导同学 尝试科研创 ，激励同学 动手实践、学以致用，进 而培养同学 的实践能力和创新精神， 营造 良好的科创 氛围。
第四条 竞赛方式：题在全国“光电组”的基础上进行趣味创新。参选 手需遵循竞赛规则 ，自主改装车模完成巡线任务及后续。选手首先需要调 试车模，使之完整跑赛道全程再通过读取编码器和陀螺仪加 速度计的值， 判别小车的运动轨迹，最后将按要求格式发给上位机。 上位机根据选手提 交的数据计算赛道轨迹，与实际图形比较获得拟合度。裁判组根选手完成时间和拟合度给出竞赛绩。
第五条 竞赛设立筹办委员会，由工程物理系学生科协 主席和技术部 、赛事 部、宣传 部 成员组；技术主要 职 能为赛题设计和技术支持，事部主要能为 比赛的组织和常务工作，宣传部主要职竞赛的宣传工作。
第六条 竞赛设立组委会， 下务和裁判会务组由工程物理系学生科协成员组，主要负责竞赛 中的 事务性工作； 裁判组由工程物理系学生科 协成员以及嘉宾团组，主要负责各 阶段比赛 的裁判工作。
第七条 各 参赛队伍成绩由支队伍 最终得分的排名 决定 。
第八条 本届竞赛下设一个等奖，两二三：
一等奖： 5000 元+本组车模
二等奖： 2000 元+本组车模
三等奖： 500 元+本组车模
注：其余组车模交回。
第九 条 本届赛事参须知解释权归主办方所有。
第 12 届清华大学智能车竞赛日程
2017 年 9月 25 日-10 月 7日（第 2周一至第 3周六） ：竞赛 报名开启， 鼓励 选手以 小组形式报名， 每个参赛小组人数为 3-5人。 同时允许 通过 个人形式报名 ，对于以 个人形式报名的同学，主办方 会进行调 配， 确保 每个参赛小组人数 符合要求 。
9月 25 日-10 月 9日（第 2周一至第 4周一） ：为确保赛事质量及选手参热情， 主办方 拟控制参赛队伍 数量 为 20 支左 右。参赛选手 报名 后，主办方 会给参赛选手 发送参考资料 和线上 考卷 ，选手 需 要按考卷上的指导 进行 简单 学习， 以小组或个人形式完成 考卷， 考卷必须 于第 10 月 9日（第 4周一）晚 24 点前提交，否则记为零分 。
第 4周：主办方 改卷评分， 并公布选拔结果 ，得分高的队伍 或个人 优先获得比赛名 额。
第 4周至第 10 周：选手 准备初赛 ，主办方 会为各队匹配技术教练 ，给予其技术指导以及赛事 进度的参考和监督。
第 6周周末：为确保比赛进度，主办方 拟于第 6周末 开展友谊赛，包括小组示、竞 速和知识问答，优胜者有奖品但不计入成绩。 友谊赛具体时间及形式可随期中 考试具体安排而变化。
第 10 周周末：开展初赛，的要求以及相关规则详见附件 3。
第 14 周末：举办决 赛，赛的要求以及相关规则详见附件 3
第 12 届清华大学智能车竞赛规则
1. 本次比赛 主要 以小组 形式报名参赛，每3-5人；也可以个名义报， 主办方会对以个人名义报的同学进行随机分组。
2. 初赛任务：参选手在指定的时间使用编好底层代码和制作车模（基 于红外传感器或线性 CCD ），编写程序使车模沿赛道运行一周，则该组初直接 ），编写程序使车模沿赛道运行一周，则该组初直接 记为满分 100 。如若不通过，则需要向赛事委员会申请延缓展示时间每误 一天扣 20 分。设队伍的 初赛 得分为 Z分。
3. 决赛任务：共三条不同的道，要求获得拟合度较高图并用时 较少。拟合度由举办方提供的“上位机”直接给出，设为 X% 。比赛用时按从小 到大的顺序排名 ，第一100 分，之后 的小组每落1秒扣 3分，设此部得 分为 Y。小组每条赛道的得分为 X*50%+Y*5 0% ，最后三 条赛道得分取均值记为决 赛成绩。
4. 最终得分 =决赛成绩 *90% +初赛 成绩 *10% 。
5. 竞赛流程：
a）初赛流程
i. 提前一周开放场地进行调试
ii. 初赛前半小时开始签 到并抽确定比赛顺序
iii. 开幕式
iv. 按抽签顺序比赛，每组五分钟调试时间两次机会
v. 提交初赛代码
b）决赛流程
i. 半天时间现场调试
ii. 选手提前半小时入场签到
iii. 开幕式
iv. 将车模放到统一保管区域并抽签
v. 按抽签顺序比赛，每组五分钟时间调试
vi. 提交赛道数据
vii. 提交代码和车模
viii. 宣布结果
ix. 颁奖 及闭幕式
6. 注意事项
a）犯规行为
i. 车模
保管到“区”后私自接触ii. 开始指令发出后， 30s 未动
iii. 车身的任何一部分超出赛道范围 5cm 以上
iv. 开始指令发出后，未经允许接触赛车
v. 私自使用未经许可的传感器
vi. 决赛结束后，车及代码未通过技术检验
比赛犯规者，取消成绩。
b）其它
i. 调试跑道形状和比赛不同
ii. 比赛开始前半小时，将车模放置在统一保管区域。每组五分钟领取。
7、赛道规范
赛道 的宽度为 50cm ，弯道 半径 统一 为 45cm ，一定 存在十字弯 ，可能存在 S形弯道。
第 12 届清华大学智能车竞赛参指南
主办方 为参赛队伍提供的指南包括 ：
. 《0-赛事前言和筛选试题》
内容：赛事前言、筛选试题和推荐的学习计划
. 《1-参赛须知》
. 《2-队伍名单》
. 《3-赛事委员会通讯录》
. 《4-1 IAR 安装指南》
. 《4-2 程序烧写和使用指南》
《5-1选手用车原理图》
《5-2智能车设计思路概论》
. 《5-3 硬件系统调试方法》
. 《6-0选手用车模块教程列表》
. 《6-1车辆改装指南》
. 《6-2单片机 基础 知识》
. 《6-3直流电机指南》
. 《6-4编码器指南》
. 《6-5红外寻迹模块指南》
. 《6-6线性 CCD 指南》
. 《6-7运动传感器模块》
. 《6-8 OLED 指南》
. 《6-9杂项指南》
. 《6-10 蓝牙通讯指南》
. 《6-11 上位机指南》
. 《6-12 智能车 PID 控制算法
