如下转发自ZNCZZ网站中陈宪老师帖子。推荐大家关注在知乎专栏陈宪的专栏。
至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，同行的三个队友，用万能板做车，暑假去了上海电力学院，至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。
大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，2014年，又回到了高校，成为了一名教师，实验室，带比赛，给学生开公开课，作为一名教师，在智能车论坛也跟这里的优秀学生学了不少东西，慌乱之中，这不3-4年时间就过去了，学生们比赛获得的成绩已经远超过了我当年的水平。
有欣喜，有安慰，但是已经没有了自己当初获奖的那份激动。
做了这么多年车，也做了很多嵌入式相关的研发，所以就想有机会，把这些东西做一个整理，最近闲来无事，就写了几篇经验文章，主要还是以带学生做智能车比赛为背景。介绍嵌入式开发相关，由于篇幅较长，没在论坛里码字，发布在了知乎。选了自动化专业，当初上学的时候，跳过了太多坑，包括上过的很多课，希望这些能够给后辈们一个帮助。相关的源码已经上传到github。
嵌入式小书(智能车)介绍
嵌入式小书0-智能车系统介绍
嵌入式小书1-系统分层设计
嵌入式小书2-机械与硬件设计部分
嵌入式小书3-嵌入式平台软件搭建
嵌入式小书4-Matlab处理和验证图像算法
嵌入式小书5-转速和转向控制器设计
嵌入式小书6-系统测试与分析
阅读完之后，你大致能够理解下面的几个基本问题
硬件布线最基本的准则
不带RTOS的嵌入式系统如何更好地开发
嵌入式软件的分层设计怎么做
在设计控制器时，被控系统的简化动态模型怎么获得
传统的PID控制器设计在工程上到底怎么实施，如何仿真测试和写代码
Matlab/Simulink怎么帮助提高嵌入式控制器的开发和测试效率
如何简单快速地做嵌入式控制器故障分析和错误排查，等等
用一句话来勉励所有在为比赛努力的孩子们：
书山有路勤为径，
不羡神来不羡仙！
