关于智能车创意组内容的想法

为了老师阅读方便,这些关于创意组的想法我分为了  组委会的对比赛的希望、创意赛内容和此次创意赛内容选择的原因,共三部分。当然其中的一些推测,是以卓大大微信的推送信息来推断的,可能和您的实际想法有出入,还请见谅。

组委会对比赛的希望

从组委会想了智能物流这个主题和卓大大推送中提到的ROBOMASTER这个比赛,能感觉到组委会也很想扩大比赛的影响力。


现有的恩智浦智能车的比赛形式,按照组委会新的希望,可能缺少的是一种对于门外汉的吸引力,就像公众号里一些同学说的,更像是圈内人的狂欢。于是十二届智能车创意赛中出现了对抗组。往往多个队伍的对抗会有一种更直观的观感。可能组委会引入对抗组也有这样考量。


所以现在的问题就是,怎样能在保证让比赛内容既不仅限于较强的娱乐性又有一定的技术实用性。

创意赛内容

关键字:非遥控机械臂、巡线、车间通信。

创意赛有两个难度的考量。


简单:一辆带有机械臂的智能车,在指定的赛道运行后(可以参考现有赛道的形式,简化元素),来到装载物品的区域(之所以说区域的原因是,增加停车方案),需要用机械臂抓去不同形状的物体(物体质轻,几何形状,例如正方体,球体等),放入另一边的收纳区,或者车体本身设置储藏箱。收纳完毕后,原路径返回(固定赛道出口处可设置特殊的标志信号,例如信标等)。


注:1.机械臂不可以遥控控制。核心在机械臂的智能化控制。

       2.单车的比赛可以一个场地内多车进行,这样就要仔细考虑赛道元素,或者取消传统赛道,只在进口和出口设置特殊标志位。(增加娱乐性和观赏性,降低了一些难度)


困难:两辆车完成比赛,一辆为只有机械臂的抓取车,另一个是跟随车,只有储藏箱。完场简单难度的上述操作过程。

注:困难模块多了双车通信内容。(感觉第二的工作量会大很多,望卓大大酌情考量)

            

           此次创意赛内容选择原因

1. 对于非遥控机械臂的选用,是想到卓大大多次提到的智能物流,觉得组委会不会轻易改变这方面的想法。同时淘宝上大部分的机械臂都需要遥控控制,对机械臂算法是这个比赛内容的核心。

2. 对于比赛形式的考虑,有多车同时在一个场地比赛的改良余地,方便组委会在娱乐性和观赏性与技术实用性之间的权衡。

3. 车模主体可以要求用现有的车模型号进行,突出要考量的内容。

Ps:第一次给卓大大发邮件不知道会不会石沉大海,内心还是很期待卓大大可以看一下的,期待卓大大的回复。

                                                   

 2017年11月17日

                                               西南交通大学峨眉校区157车队

                   



回复:  

谢谢西南交通大学峨眉校区车队同学们的对于竞赛的建议。你们来信中提到的创意比赛的建议非常好。对于比赛的内容、想法以及原由也做了详细的说明。这也将会大大扩展我们组委会的思路。


这个竞赛是本科生开展课外综合工程训练和科技探索的平台,有了大家的一起出谋划策,会使得比赛能够更好的发展。


今后,对于比赛还有什么意见和建议,欢迎及时和我们联系。